大眾USER（技術包）的整體調用和結構！
這次說一下大眾USER（技術包）的整體調用和結構！
VW_USR是德國大眾獨有技術包程序,主要是對不同的機器人附屬設備通過機器人高級語言進行控制.由于大眾版KUKA機器人不能直接使用高于語句進行編程,因此VW_USR技術包成為唯一通過高級語言進行編程的路徑.
下面我們詳細介紹一下VW_USR技術包的使用規則!
參數傳輸的KRL函數調用（= USER）
用戶可以使用程序VW_USR_R和VW_USR_S在其中編程功能。這些程序包含多個本地子程序，機器人控制器會在不同時間和/或以特定的先決條件調用這些子程序。
用戶可以將參數從Folgen，子程序和宏傳送到功能。內聯表格USER必須用于此目的。
Folgen（程序）和子程序 調用：VW_USR_R
用戶定義的宏程序調用：VW_USR_R
全局循環使用： VW_USR_S
用戶可以配置內聯表單USER，使其適應其特定要求。
例如：8.2系統中的USER調用：
實際USER程序的調用：
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
29568瀏覽量
211962 -
編程
+關注
關注
88文章
3686瀏覽量
94966 -
User
+關注
關注
1文章
27瀏覽量
11036
原文標題：關于KUKA使用VW_USR技術包的編程方法的個人見解
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
ArkUI-X跨平臺技術落地-華為運動健康(二)
健康使用了編譯前動態修改import的技術方案：根據接口的形式抽象數據平臺的功能，利用編譯前動態import的方式來根據宿主形態來確定調用的具體方法。具體方案如下：
1.在鴻蒙Next系統上，我們的業務
發表于 06-18 23:04
Allegro Skill布局功能之整體模塊鏡像介紹
使用“整體鏡像”功能可以實現快速、批量、多元素的鏡像操作，此功能可以將整個模塊電路快速鏡像，包括電路中的走線、銅皮、字符等，有便捷方便的操作方式，例如下文演示。 1、在菜單欄中點擊“FanySkill-布局-整體鏡像”選項，如圖1所示，快捷
上汽大眾與Momenta達成戰略合作
近日，上汽大眾宣布與全球領先的智能駕駛公司Momenta達成戰略合作。未來，上汽大眾將全面搭載與Momenta聯合打造的最新量產輔助駕駛一體化解決方案。方案基于Momenta一段式端到端飛輪大模型，貼合大模型技術演進趨勢，為廣大
上汽大眾品質實驗室在線揭秘
近日，上海車展迎來首個公眾日，為了帶給觀眾不一樣的體驗，上汽大眾舉辦品牌日，將3號館展臺變身成“品質實驗室”，首次把硬核技術從工廠、實驗室搬到車展現場。觀眾可近距離觀察發動機、電池包、車身安全、空腔
中央空調系統整體解決方案：高效節能，注入綠色活力
、系統結構 中央空調系統結構 技術支持18701998775 通過AI能效監控箱與樓層監控箱整體監控冷熱源水系統與末端風系統運行狀況。 末端與冷熱源聯動優化
汽車框架結構焊接技術探析
汽車框架結構作為車輛安全性和整體性能的關鍵組成部分，其制造工藝中的焊接技術尤為重要。焊接不僅影響著汽車的結構強度和耐用性，還直接關系到生產效率和成本控制。隨著汽車行業對輕量化、高強度材
I2C總線數據包結構詳解
。以下是I2C總線數據包結構的詳解： 一、I2C總線數據包的基本組成 I2C總線上的數據傳輸以數據包為單位進行，每個數據包包含起始信號、設備地址、數據傳輸方向位、數據字節以及應答信號（
看點：傳音控股與阿里云達成合作 小鵬回應與大眾合作 AI技術正加劇美國貧富差距
調用端側大模型，在離線環境中依然可以運行多輪AI對話，并實現文檔及通話摘要。 小鵬回應與大眾合作? 1月6日小鵬汽車與大眾汽車簽署了一份諒解備忘錄（MOU），小鵬汽車與大眾汽車將共同建
如何把兩個數據返回給調用函數
函數的處理結果包含兩個數據，如何把兩個數據返回給調用函數？ 第一種，把兩個數據封裝成一個結構體，函數返回結構體。 調用函數的地方同樣用結構體
電池（包級）測試系統的技術原理和應用
電池（包級）測試系統是一種關鍵的測試工具，其技術原理和應用在多個領域中發揮著至關重要的作用。以下是對其技術原理和應用的具體介紹：一、技術原理電池（包
發表于 12-09 15:40
微源半導體受邀出席大眾汽車技術交流會
近日，應大眾汽車的盛情邀請，微源半導體總經理戴興科先生率團隊于11月20日抵達大眾汽車分公司，參與了一場聚焦前沿汽車電子前瞻技術與研發、采購深度交流的盛會 ——“走進大眾汽車（中國）
什么是膜包壓方線？
膜包壓方線是一種用于新能源磁性元件繞組的絕緣線材，具有高電壓穩定性、小體積和高功率等優勢。 膜包壓方線的結構外層是高溫膠帶，內層是多芯漆包線或成品鐵氟龍絕緣線，耐溫特性優異。其通過成品膜包
小鵬汽車與大眾汽車達成電子電氣架構技術戰略合作
小鵬汽車與大眾汽車集團共同宣布，繼小鵬汽車日期為2024年4月17日有關小鵬汽車與大眾汽車集團簽訂電子電氣架構技術戰略合作框架協議后，小鵬汽車與大眾汽車集團簽訂電子電氣架構
OTA時，由USER2.BIN更新USER1.BIN出錯，無法啟動怎么解決？
BOOT.BIN用的1.5版的．
SDK用的1.5.2,由USER1.BIN更新USER2.BIN時正常，重啟后能運行到USER2.BIN，但隨即從USER2.BIN更新
發表于 07-18 07:02
ESP8266收到重傳的UDP數據包，則udp接收回調函數會調用兩次，怎么解決？
我們使用 esp8266 開發了一個網格系統。
在所有開發完成時，我們發現了一個關鍵問題。
如果ESP8266收到重傳的 UDP 數據包，則 udp 接收回調函數會調用兩次。
（*. 收到兩個
發表于 07-18 06:29
工商網監
評論