北京時間7月31日10時48分，習近平主席在人民大會堂宣布北斗三號全球衛星導航系統正式開通。 從此，中國自己的衛星導航系統終于以完整的姿態向全球用戶提供服務。 但北斗系統的意義，還遠不止于此。中國的“大星座”現在提到衛星，我們的第一反應就是“人造地球衛星”。但在航天時代的早期，衛星更多地是一個天文學概念——月球是地球的衛星，蘇聯的“斯普特尼克1號”也可以看做地球的衛星，只不過是人造的而已。 那個時候，人造衛星的數量稀少，并且各自為戰，每顆衛星單獨工作，衛星之間基本沒有關聯。 但這還不夠，遠遠不夠。 衛星導航的概念是顛覆性的，人類終于有可能實現真正自由的遠行，不依賴羅盤磁針，不依賴日月星辰，不必在人跡罕至的深山老林建設定位電臺。 衛星星座是“由兩顆或兩顆以上衛星，為實現共同任務目標所組成的衛星系統”。 導航星座，則是衛星星座這個概念最直接的應用。

北斗三號星座 | 圖片來源：中國航天科技集團有限公司 衛星星座能完成單星無能為力的任務，也能通過系統層面的設計令“各自為戰”的單星聯合起來，達到更高的效能。但是，想建設優秀的衛星星座，還要面臨諸多挑戰。 比如：星座的設計要滿足任務需求，并在此基礎上的盡可能降低成本，實現總體最優；星座的發射組網需要合適且可靠的運載火箭，并且要有足夠的能力完成快速組網，時間拖得太長就會出現收官星尚未發射，首發星卻即將退役的窘境。 星座的建成并不是完事大吉，在軌運營同樣要求甚高：既要求地面有實時的全面管控能力，又要求星座能夠在無人照料的情況下自主運營；既要保證每顆衛星在壽命內可靠運行，又要在發生意外故障時及時調度，確保服務不中斷、星座不掉線。 當星座內衛星的壽命即將耗盡之時，還需要吐故納新，安排新一代衛星來接班，同時不能讓失效的老舊衛星干擾星座運行。 如此種種，考驗的是航天人的系統工程水平，更是國家的綜合國力。 而北斗三號星座的成功，證明了中國航天系統工程能力的卓越，也宣示著中國已經有足夠的能力建設并運營大型空間系統。 導航衛星的“大星座”來了，遙感和通信衛星的“大星座”還會遠嗎？導航系統的“合縱連橫”世界上總共有四個能提供全球服務的衛星導航定位體系：美國GPS、俄羅斯GLONASS、中國北斗和歐洲伽利略。美國率先完成，俄羅斯緊隨其后，中國是第三個建成的，而更早上馬的歐洲伽利略系統至今仍然在等待后續的完全運行能力（FOC）組網星。 與曾經期待加入的伽利略系統相比，我們的北斗后發而先至，甚至完成了從區域有源雙星定位，到區域無源定位，再到全球覆蓋的三步走戰略。 再看歐洲，左手握著能夠一箭四星的阿麗亞娜-5運載火箭，右手握著中國曾經不掌握的星載原子鐘等先進技術，頭上頂著一眾老牌資本主義強國的光環，怎么說也不會比我們的進度慢。

阿麗亞娜-5火箭一箭四星發射伽利略衛星 | 圖片來源：Stephane Corvaja @ESA 但誰讓伽利略的“大腦”決策混亂不堪呢？有人想往東，有人想往西，走兩步退三步，總在原地打轉轉。 這大概就是“體制問題”吧。 當然，伽利略系統誕生的原因還是歐洲希望擺脫對美國GPS系統的依賴，這確實是一個很現實的問題。 借助首發優勢和當年強大的軟硬件實力，美國的GPS設備從上世紀90年代開始在全世界傾銷。對GPS的依賴意味著美國成為了其他國家的“導航之神”，可以僅憑自己的好惡決定他人“生死”。1999年印巴沖突期間，美國就曾經對沖突區域關閉過GPS信號，令印度的戰斗機和制導武器大受影響。

GPS衛星發展歷史 | 圖片來源：洛克希德·馬丁公司 因此，就算是美國的盟友，就算是美國羽翼下的北約組織成員，歐洲諸國依然要發展自己的導航星座。 盟友尚且有防人之心，更何況是被美國長期敵視的中國。 再看俄羅斯，盡管在蘇聯時期已經開始建設格洛納斯（GLONASS）系統，但限于電子工業水平，早期衛星壽命普遍偏短，實際工作時間只有一到兩年。在蘇聯解體后，俄羅斯雖然一度完成了GLONASS的組網，但星座的運營長期舉步維艱，俄軍甚至曾需要依靠GPS接收機。

GLONASS衛星發展歷史 | 圖片來源：俄聯邦航天局 對于北斗系統，俄羅斯同樣存在著自己的期待。俄聯邦中央機械制造研究所定位導航授時信息分析中心（GLONASS-IAC）作為官方機構，就一直在關注著GLONASS與北斗的協同效果。根據他們發布的實時監測數據來看，如果同時應用北斗和GLONASS，則導航衛星的可見數量與星座的位置精度因子（PDOP值）都將有顯著提升。

北斗+GLONASS的衛星可見數量（顏色越淺越好） | 圖片來源：GLONASS-IAC，由作者制圖

北斗+GLONASS的PDOP值（顏色越淺越好） | 圖片來源：GLONASS-IAC，由作者制圖 四大全球導航衛星系統的發展史，正是一部“合縱連橫”的斗爭史：美國起步最早，技術最先進，就希望一統全球，不遺余力干擾阻礙其他國家發展；俄羅斯緊隨其后，但先天不足，只能慘淡經營，向美歐進口元器件不順，因此有意與中國進行合作；歐洲技術先進，想擺脫美國依賴癥，奈何人心不齊，各懷鬼胎，更陷于反華政治，斷供中國，結果自己項目一拖再拖，貽笑后人。 只有中國，底子最薄，基礎最差，必須從零起步；曾相信世界美好，但終于為人所欺；于是堅定信心，舉全國之力，400多家單位、30多萬科技人才，26年奮斗，終成大器。 在北斗正式啟用的今天，曾經愛答不理的主動上門，曾經自以為是的只有自慚形穢，一貫心術不正的再想發號施令，就要認真聽一聽中國的聲音。獨立自主是法寶如今，在除蘋果以外的絕大部分智能手機上，定位芯片都能同時接收四大全球導航衛星系統的信號，衛星定位設備也在向多系統兼容方向快速發展?？梢哉f，在和平時期，不同導航系統間的合作是可以實現共贏的。 但是，合作的底氣是獨立自主。 尤其是在美國全力聒噪“中美脫鉤”，并且用實際行動在這條道路上狂奔不已的今天。它們肆意挑起貿易戰，芯片全面斷供華為，甚至許多中國著名高校都上了“實體清單”。 重壓之下，自然也會有不同的聲音。 或曰“中國跟美國硬碰硬是‘戰狼小粉紅’，被美國一卡脖子就完蛋，應該身段柔軟，膝蓋打彎，否則死路一條”。 或曰“國產競爭不過外國，‘礙國者’要用國貨是閉關鎖國，其心可誅”。 或曰“中國竟敢宣傳自己‘世界先進’，這是給中國威脅論遞刀子，忽悠大眾”。 如此種種，相信各位讀者在這幾年或多或少讀到過。 在北斗系統建成的日子里，筆者不止一次想到過這樣的問題：北斗起步的時候，我們只能實現二維定位，連高程都測不了，而且還要主動發射信號暴露目標。如果當時我們繼續使用更好用的GPS，今天會怎么樣？ 那是真正的“不堪設想”。 “老王家自己養豬，所以他家的餐館豬肉一定比別人家的豬肉好吃？” 這到不一定，尤其是在老王自己養豬技術生疏的時候，自家的豬肉可能就是沒別人家的好吃。于是老王不養了，只買全村唯一養豬能手張三家的豬。 但有一天，張三嫉妒老王餐館生意紅火，突然不賣老王豬肉了，結果老王的餐館只好關門大吉。 這就是獨立自主的意義。 習近平主席說，關鍵核心技術是要不來、買不來、討不來的。 而對于真正自主研發的技術與產品，我們應當給予足夠的保護與支持，畢竟沒有人一生下來就能拳打泰森，也沒有人能夠只吃最后一個饅頭就吃飽。 如果是在小國，它們的市場太小撐不起一個產業的良性循環，也給不了自己的后起之秀足夠的發展空間，最終被現有的行業巨頭控制。而中國的市場之大，足夠撐起關鍵產業的全產業鏈，融入“內循環”。 這是中國堅持獨立自主的資本和底氣。 北斗系統的成功，正是獨立自主道路的成功，也能夠給深陷技術封鎖領域的科研人員帶來足夠的信心——依靠祖國，依靠努力，只要自己不投降，最終一定能打破封鎖，實現技術突圍。 不要在意碰壁的蒼蠅，冢中的枯骨，搖曳的殘燭，它們的結局只會是吹燈拔蠟，徒留一地燈灰。 要做的，是敢于斗爭，敢于勝利。

中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習近平出席儀式，宣布北斗三號全球衛星導航系統正式開通。| 圖片來源：李響 @新華社