在直流電機驅(qū)動電路的設計中，主要考慮以下幾點：

功能：

電機是單向還是雙向轉(zhuǎn)動？需不需要調(diào)速？對于單向的電機驅(qū)動，只要用一個大功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可，當電機需要雙向轉(zhuǎn)動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可；但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應管等開關元件實現(xiàn)PWM（脈沖寬度調(diào)制）調(diào)速。

性能：

對于PWM調(diào)速的電機驅(qū)動電路，主要有以下性能指標。

1）輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機。

2）效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關工作狀態(tài)和防止共態(tài)導通（H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路）入手。

3）對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現(xiàn)隔離。

4）對電源的影響。共態(tài)導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導致地線電位浮動。

5）可靠性。電機驅(qū)動電路應該盡可能做到，無論加上何種控制信號，何種無源負載，電路都是安全的。

1、飛思卡爾電機驅(qū)動 4MOS電機驅(qū)動模塊

該飛思卡爾電機驅(qū)動基于IR2104+IRF3205mos管設計，實現(xiàn)4mos單電機驅(qū)動功能。

附件內(nèi)容PCB源文件（不包含原理圖），用AD軟件打開。

2、L298N電機驅(qū)動板模塊 雙H橋電機驅(qū)動模塊

接線說明：

1.電源接口：模塊供電，輸入電壓5V到35V。

2.雙電機接口：分別接電機的兩端。

3.單片機 接口：IN1~IN4對應接單片機IO口，依次控制電機1~電機2。

4.5V電源引入：一組邏輯電平。

產(chǎn)品參數(shù)：

電源輸入電壓范圍：

? 最大功率：50W（一路L298N MAX為25W）

?驅(qū)動峰值電流：4A

?邏輯部分供電范圍：+5V~+7（板上為推薦邏輯電壓使用5V）

?邏輯部分供電電流：0~36mA

?儲存溫度：-20攝氏度-135攝氏度

?控制輸入電壓范圍：低電平-0.3V~1.5V。高電平2.3V~電源電壓

3、電機驅(qū)動模塊 直流電機驅(qū)動器 100A雙路 超大功率H橋 光耦隔離

光耦隔離版超寬電壓電機驅(qū)動器（理論最高可達60V），一般可以達到48V，該模塊采用了10M高速光耦對輸入信號進行了隔離，有效地防止驅(qū)動板干擾信號對控制板的干擾，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，且本模塊采用高品質(zhì)全新原裝功率管，因此，最高額定電流可達100A。

本模塊采用avago 光耦器HCPL-2631，該模塊可以用于一般大功率直流電機的驅(qū)動，最大電流可達100A，性能穩(wěn)定，是一般集成電機驅(qū)動所不能比擬的，因此，非常適合機器人大賽、戰(zhàn)車比賽、飛思卡爾比賽等。

驅(qū)動模塊特點：

?驅(qū)動模塊體基本元件為貼片，集成度高，板子布局精良設計，非常美觀，體積很小,板載兩路大功率直流電機驅(qū)動，驅(qū)動模塊大小僅有82mm*70mm；

?寬大散熱片在大電流時可有效為驅(qū)動模塊散熱，保持模塊的良好穩(wěn)定性能；

?驅(qū)動電機時，模塊最大額定電流可達100A，且導通電阻僅有0.0015歐姆；

?開關頻率高，最可達60KHZ，這樣有效避免了調(diào)試電機頻率低帶來的不愉快；

?控制接口非常簡單：A1.A2=0.0時為剎車；A1.A2=1.0時為正轉(zhuǎn)；A1.A2=0.1時為反轉(zhuǎn)；PA為PWM波輸入（電機速度調(diào)節(jié)）；G為與控制板共地引腳（B路為同樣控制）；

? 3.3V和5V單片機均可以控制本模塊，且只需要一路電機電源（12V~48V）；

4、帶有SN755410電動機驅(qū)動器IC的步進高效電機驅(qū)動器

我們的電機驅(qū)動器電路可以圍繞L293D或SN754410 IC構建。L293D是四倍大電流半H驅(qū)動器。在4.5V至36V的電壓范圍內(nèi)，它提供的雙向電流高達600 mA。該集成電路由兩個H橋組成，通過它可以驅(qū)動2個直流電動機或步進電動機以及螺線管，繼電器和其他電感性負載。但是，SN754410是L293D IC更好的引腳對引腳替換。它在與L293D相同的電壓范圍內(nèi)提供高達1A的雙向電流。它還具有一些安全功能，例如過熱時自動關閉，過電流保護等。

電路非常簡單，我們只需要遵循IC的引腳圖即可。通常，IC的兩個使能引腳和5V Vcc引腳連接在一起，以便始終使能輸出。我們需要將圖中標記為A的開關電路的輸出連接到IC的Vcc引腳。此外，最好在電動機連接兩端使用0.1uF的電容器來阻止輻射的電尖峰。

然后，我們將使用連接器，以便我們可以輕松連接電源和電動機。電機Vcc通過另一個2針螺釘端子連接。5V，GND和觸發(fā)器應從外部施加，因此使用3針連接器。然后，對于電動機和信號的輸入和輸出，我們將使用兩個4針連接器。

焊接完所有組件和連接器后，我們制成了高效節(jié)能且易于使用的電動機驅(qū)動器板。現(xiàn)在，您可以在不使用驅(qū)動程序且要使其處于活動狀態(tài)時關閉該驅(qū)動程序，從Arduino施加高脈沖以觸發(fā)引腳或任何其他控制器，以備使用。