協作機器人給人的第一印象就是不同于傳統機器人的小巧和靈活，而負載為18kg 的JAKA Zu 18作為一款另辟蹊徑的大負載型協作機器人，自去年12月發布了后，深受客戶喜愛。

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大負載、大臂展、高精度，應用優勢大

JAKA Zu 18協作機器人延續了節卡小助系列協作機器人系列產品小巧和靈活的特點，它的自重（含電纜）僅35kg，負載自重比高達1:1.94，也是目前節卡小助系列協作機器人中最高的，遠優勝于國際同行的1：4，一體化關節的集成度達到極致。

相對較輕的自重使得JAKA Zu 18協作機器人可以輕松切換安裝方式/位置，能夠很好地滿足柔性生產的需要。臂展1073mm，有效地覆蓋了大負載協作機器人的各種應用場景。現已應用于食品、汽車制造、精密制造、電器等行業搬運、上下料、碼垛等場景。

為了應對更大的負載，JAKA Zu 18協作機器人對大小臂桿都進行了優化設計，提升了大小臂桿的強度與剛度，使得在大負載作用下大小臂桿的變形量更小。 不僅如此，還對JAKA Zu 18協作機器人的各個關節進行了優化配置，使得在負載變大的同時，各關節的最高轉速并沒有降低，因此JAKA Zu 18協作機器人的運行節拍并沒有由于負載變大而降低。 得益于關節內部的雙編碼器技術與動力學轉矩前饋控制策略，JAKA Zu 18協作機器人實現了大負載下的高精度運動，重復定位精度為±0.03mm。

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在提升負載能力的同時保障機器人安全性

作為大負載機器人，JAKA Zu 18協作機器人同樣具備與人進行協同工作。 JAKA Zu 18協作機器人在設計時盡量減輕了本體的自重，使得本體的慣量也相對較小，即使發生碰撞時造成的傷害也相應減小。同時，JAKA Zu 18協作機器人具備碰撞檢測功能，當碰撞發生時，能夠立即停止并回彈，最大程度降低碰撞可能造成的傷害。

對于大負載應用，在臂展滿足要求的前提下，JAKA Zu 18協作機器人是用戶的首選，能夠為用戶創造最大的價值。例如對于搬運作業，更大的負載意味著用戶可以單次抓取更多的物料，在運行節拍并沒有降低的前提下，搬運作業的效率得到大幅提升。 在某食品企業生產線上一臺JAKA Zu 18協作機器人可以代替2個人工，一天可完成680件（40800包）產品，在產能與效率上帶來了跨越量級的飛躍。

G20-智能制造峰會成員企業節卡機器人秉承的理念是對協作機器人產品不斷升級迭代，進一步提升產品與市場匹配度。通過深挖客戶需求來驅動產品創新，賦能更多產業。在保障機器人安全性的同時提升負載能力，保證產品品質一直是節卡機器人不懈追求的目標。