以前，我總是聽說已經(jīng)工作多年，具有一定的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的工程師，或者是師兄師姐們告訴我們，說是嵌入式是有多難學(xué)，門檻有多高，既要懂軟件，也要懂硬件，還要搞懂各種某某原理、協(xié)議、算法等。在學(xué)習(xí)嵌入式的過程中，也遇到不少的難題，走過不少彎路，無的放矢地學(xué)習(xí)雜七雜八的知識，才能找到一份還湊合的工作。

但是，在我跟很多面試過的應(yīng)屆生，以及一些在校學(xué)生交流的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)他們掌握的很多我們在工作了2-3年工作經(jīng)驗(yàn)才掌握的知識，明顯在新一代的佼佼者，可以花更少的時(shí)間，學(xué)習(xí)到我們之前在不斷踩坑和彎路才能獲得的知識。歸根結(jié)底，這是老一輩的嵌入式工程師長期的意識和觀念，由于受到當(dāng)時(shí)成長環(huán)境和時(shí)代的影響，在技術(shù)成長過程中產(chǎn)生的，對學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)認(rèn)知上的主觀偏見。

比如，幾大科學(xué)進(jìn)步的里程碑，像牛頓力學(xué)、元素周期表、歐姆定律、高斯分布等科學(xué)理論知識，是人類中杰出的精英探索研究了幾百年、上千年才得到，在以前，只有社會上的杰出精英才能學(xué)到，現(xiàn)如今，我們只需要讀到高中畢業(yè)就可以完全掌握，不需要重復(fù)探索，重新沿著前人的老路再探索一遍。

踩在巨人的肩膀上，學(xué)習(xí)過去已有的知識，我們也就不需要跨過那么高的技術(shù)門檻，也不用在暗黑中摸索，以至于走了那么多前人的彎路。

所以，在這個(gè)移動互聯(lián)網(wǎng)所帶來的一切改變，不知不覺侵蝕了嵌入式所謂的高門檻，讓老工程師年代信息相對匱乏所經(jīng)歷的諸多困難，在當(dāng)下都不算是門檻，所以你如果想學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)，盡管可以把目標(biāo)放得更長遠(yuǎn)一些，關(guān)注當(dāng)前嵌入式技術(shù)未來的發(fā)展，會讓你更加地有信心去努力學(xué)習(xí)好。

從事嵌入式行業(yè)的工作，是否996要根據(jù)公司的制度相關(guān)。建議學(xué)習(xí)的學(xué)員，先去芯片公司工作一段時(shí)間，芯片原廠都會提供了SDK供給方案商使用，遇到大部分的難題、bug，也基本都會仍回原廠來解決。如果工作中重復(fù)經(jīng)歷這樣的情況，很容易會陷入嵌入式學(xué)習(xí)陷阱“調(diào)包俠”，學(xué)習(xí)嵌入式最重要的要發(fā)揮主觀能動性，比如在開源項(xiàng)目中反復(fù)折騰，同時(shí)，搞嵌入式的需要掌握扎實(shí)的電路基礎(chǔ)，甚至需要做過一定量的電路相關(guān)實(shí)驗(yàn)，工作動手經(jīng)歷。

那么，學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)，掌握嵌入式系統(tǒng)，具體包含哪些內(nèi)容呢？一般而言，嵌入式系統(tǒng)涵蓋了嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式OS及用戶應(yīng)用程序，主要包含硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器、存儲器及外設(shè)器件和I／O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件（OS）（要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。

嵌入式系統(tǒng)硬件架構(gòu)

嵌入式系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，是以嵌入式處理器為中心，由存儲器、I/O設(shè)備、通信模塊以及電源等必要的輔助接口組成。嵌入式系統(tǒng)是量身定做的專用計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，又不同于普通計(jì)算機(jī)組成，在實(shí)際應(yīng)用中的嵌入式系統(tǒng)硬件配置非常精簡，除了微處理器和基本的外圍電路以外，其余的電路都可根據(jù)需要和成本進(jìn)行裁剪、定制，非常經(jīng)濟(jì)、可靠。

嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器，有時(shí)為了提高系統(tǒng)的信息處理能力，常外接DSP和DSP協(xié)處理器（也可內(nèi)部集成），以完成高性能信號處理。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展及納米芯片加工工藝技術(shù)的發(fā)展，以微處理器為核心的集成多種功能的SoC系統(tǒng)芯片已成為嵌入式系統(tǒng)的核心。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要盡可能地滿足系統(tǒng)功能接口的SoC芯片。這些SoC集成了大量的外圍USB、UART、以太網(wǎng)、AD/DA、IIS等功能模塊。

可編程片上系統(tǒng)SOPC（SystemOnProgrammableChip）結(jié)合了SoC和PLD、FPGA各自的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，使得系統(tǒng)具有可編程的功能，是可編程邏輯器件在嵌入式應(yīng)用中的完美體現(xiàn)，極大地提高了系統(tǒng)的在線升級、換代能力。

以SoC/SOPC為核心，用最少的外圍部件和連接部件構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)，滿足系統(tǒng)的功能需求，這也是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)方向。

因此，現(xiàn)代嵌入式設(shè)計(jì)是以處理器/SoC/SOPC為核心來完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其外圍接口包括存儲設(shè)備、通信擴(kuò)展設(shè)備、擴(kuò)展設(shè)備接口和輔助的機(jī)電設(shè)備（電源、連接器、傳感器等），構(gòu)成硬件系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)軟件架構(gòu)

嵌入式系統(tǒng)軟件組成如下：

一、高端嵌入式系統(tǒng)的軟件組成

1.應(yīng)用程序

2.應(yīng)用程序接口函數(shù)庫

3.文件系統(tǒng)、圖形用戶界面、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧

4.操作系統(tǒng)

5.引導(dǎo)加載程序、驅(qū)動程序

除了操作系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動程序和應(yīng)用軟件之外的系統(tǒng)軟件稱為中間件。

二、嵌入式系統(tǒng)軟件和通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件的異同

1.嵌入式操作系統(tǒng)的軟件配備沒有通用系統(tǒng)多，嵌入式系統(tǒng)軟件和通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件都可以實(shí)現(xiàn)用戶界面。

2.通用軟件系統(tǒng)無疑是以操作系統(tǒng)為核心，不可或缺，但是嵌入式系統(tǒng)具有功能專用性，有些情況下可以不使用操作系統(tǒng)，特別是低端嵌入式系統(tǒng)功能單一，使用循環(huán)程序作為主控程序就能夠滿足需要。

3.嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件具有內(nèi)部結(jié)構(gòu)精簡化、代碼輕量化、占用存儲資源少等特點(diǎn)。

三、自由軟件

1.自由軟件是一種可以不受限制的自由使用、賦值、研究、修改和分發(fā)的軟件，并不代表四免費(fèi)軟件。

2.大部分自由軟件通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布，且不收取任何費(fèi)用。

四、嵌入式軟件特點(diǎn)

1.軟硬件一體，軟件固化存儲；

2.軟件對代碼時(shí)空效率和實(shí)時(shí)性要求高；

3.軟件可裁剪，要盡可能去除冗余；

4.大多數(shù)低端嵌入式系統(tǒng)不用操作系統(tǒng)，所以軟件的生命周期相對較長。

五、嵌入式軟件結(jié)構(gòu)

1.選擇軟件結(jié)構(gòu)的一個(gè)基本原則是：選擇可以滿足響應(yīng)時(shí)間需求的最簡單的結(jié)構(gòu)（而非輪詢結(jié)構(gòu)）

2.簡單的輪詢結(jié)構(gòu)只適用于系統(tǒng)的任務(wù)數(shù)量較少、任務(wù)處理簡單，且實(shí)時(shí)性要求不高的場景。

3.帶中斷的輪詢結(jié)構(gòu)也稱為中斷驅(qū)動結(jié)構(gòu)或前后臺結(jié)構(gòu)，但并沒有因?yàn)橹袛嗟囊攵管浖膹?fù)雜度明顯降低。

如何學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（基于ARM）？

學(xué)ARM，從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅(qū)動、移植了。這些對于初學(xué)都來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級以上基于API的應(yīng)用層的編程，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級的匯編和C編程還是要會的。因此針對于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅(qū)動程的人，ARM的接口電路設(shè)計(jì)、ARM的C語言和匯編語言編程及調(diào)試開發(fā)環(huán)境還是需要掌握的。

對于初學(xué)者必然要把握住方向，自己學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的目標(biāo)是什么，自己要在那一層面上走。然后再著手學(xué)習(xí)較好，與ARM相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)的較為實(shí)際的兩個(gè)層面硬件層和驅(qū)動層，不管學(xué)好了那一層都會很有前途的。

如果想從嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用層面的走的話，可能與ARM及其它體系相去較遠(yuǎn)，要著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應(yīng)用與相應(yīng)開發(fā)工具鏈，比如WinCe操作系統(tǒng)下的EVC應(yīng)用開發(fā)（與windows下的VC相類似），如果想再有突破就往某些音視頻類的協(xié)議上靠，比如VOIP領(lǐng)域的基于SIP或H.323協(xié)議的應(yīng)用層開發(fā)，或是基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的開發(fā)等等。

如何選擇一款適合的嵌入式開發(fā)系統(tǒng)？

很多ARM初學(xué)者都希望有一套自己能用的系統(tǒng)，但他們住住會產(chǎn)生一種錯(cuò)誤認(rèn)識就是認(rèn)為處理器版本越高、性能越高越好，就象很多人認(rèn)為ARM9與ARM7好，小編認(rèn)為對于初學(xué)者在此方面以此入門還應(yīng)該理智，開發(fā)系統(tǒng)的選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個(gè)方向上走，是做驅(qū)動開發(fā)還是應(yīng)用，還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設(shè)計(jì)與板級測試。

ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因?yàn)锳RM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的很少，而且比較好控制，就比如S3C44B0來講，可以很容易將Cache關(guān)了，而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白，各種接口對于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來，基于51單片機(jī)的思想很容易能把他搞懂，就當(dāng)成個(gè)32位的單片機(jī)，從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開發(fā)工程師的困惑，從而不會被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作系統(tǒng)層面上去，讓他們望而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。

分享幾本實(shí)用的嵌入式系統(tǒng)ARM架構(gòu)學(xué)習(xí)推薦書籍，幫助大家深入理解51單片機(jī)、ARM處理器基礎(chǔ)知識、系統(tǒng)指令、編程方式，以及相關(guān)ARM處理器開發(fā)工具的使用及實(shí)戰(zhàn)技巧。

1.從51到ARM：32位嵌入式系統(tǒng)入門

《從51到ARM:32位嵌入式系統(tǒng)入門》內(nèi)容分為3部分：第1部分是前4章，從大家所熟悉的51系列單片機(jī)的基礎(chǔ)知識開始，介紹ARM處理器的基本知識，包括ARM和51系列的對比、中斷處理系統(tǒng)，寄存器和存儲器結(jié)構(gòu)等；第2部分是5～9章，詳細(xì)比較ARM指令和51系列指令之間的差異，進(jìn)一步闡述ARM指令的含義和使用方法，從簡單的51系列編程經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，介紹ARM處理器軟件編程方法；第3部分是后3章，介紹ARM處理器開發(fā)工具的使用。任何一個(gè)學(xué)習(xí)過51系列單片機(jī)的技術(shù)人員，借助《從51到ARM:32位嵌入式系統(tǒng)入門》都會很容易地學(xué)會ARM處理器的一般知識，了解軟件設(shè)計(jì)的基本方法，并且能夠使用開發(fā)工具進(jìn)行程序編輯、編譯、連接和調(diào)試，成為一個(gè)初步懂得ARM并可以進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的工程師。

2.ARM體系結(jié)構(gòu)與編程

本書分14章對ARM處理器的體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和開發(fā)工具作了比較全面的介紹。其中包括ARM體系介紹、ARM程序設(shè)計(jì)模型、ARM匯編語言程序設(shè)計(jì)、ARMC/C++語言程序設(shè)計(jì)、ARM連接器的使用、ARM集成開發(fā)環(huán)境CodeWarriorIDE的介紹及高性能的調(diào)試工具ADW的使用。并在此基礎(chǔ)之上介紹一些典型的基于ARM體系的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的基本技術(shù)。

3.ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程

《ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程》是《ARM嵌入式系統(tǒng)系列教程》中的理論課教材。以PHILIPS公司Lpc2000系列ARM微控制器為例，深入淺出地介紹嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的各個(gè)方面。全書共分為3部分：第1章和第2章為理論部分，主要介紹嵌入式系統(tǒng)的概念及開發(fā)方法。第3～5章為基礎(chǔ)部分，主要介紹ARM7體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)及LPC2000系列ARM微控制器的結(jié)構(gòu)原理。第6～8章為應(yīng)用部分，主要以LPC2000系列微控制器為例介紹如何設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)，包括硬件的設(shè)計(jì)、μC/OSII的移植以及建立軟件開發(fā)平臺的方法。

4.ARM嵌入式軟件工程方法和實(shí)踐：面向AMetal框架和接口的C編程

全書分為4個(gè)部分，第一部分由第1章組成，主要介紹AM824-Core開發(fā)套件，對微控制器和評估板進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。第二部分由第2~3章組成，主要介紹模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換方法和相應(yīng)的硬件電路設(shè)計(jì)。第三部分由第4~8章組成，重點(diǎn)介紹AMetal框架，包括接口的使用方法以及接口定義和實(shí)現(xiàn)的基本原理。第四部分由第9~10章組成，重點(diǎn)介紹基于AMetal無線硬件平臺（包含BLE和zigbee）的通信和非常實(shí)用的MVC應(yīng)用框架，并以開發(fā)溫度檢測儀為例，展示了程序設(shè)計(jì)和開發(fā)的詳盡過程。