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第八屆全國大學生光電設計競賽中浙大機器人等項目獲得佳績

浙大光電 ? 來源:浙大光電 ? 作者:浙大光電 ? 2020-09-03 09:23 ? 次閱讀

2020年8月29至30日,第八屆全國大學生光電設計競賽總決賽在南方科技大學舉行。

第八屆全國大學生光電設計競賽由中國光學學會主辦,全國大學生光電設計競賽委員會具體負責,南方科技大學承辦。本屆比賽的參賽隊伍、人數(shù)創(chuàng)下了歷史新高。全國共有來自246所高校的1520支隊伍、7349名學生報名參加本屆競賽。經(jīng)過前期華北、東北、西北、西南、中部、東南和東部等七個分賽區(qū)選拔,最終有來自107所高校的232支隊伍、1255名學生進入全國總決賽。經(jīng)過激烈角逐和全國50余位知名教授及專家的評審,總決賽評選出三等獎115項、二等獎80項、一等獎37項及“最佳創(chuàng)意獎”1項。59名教師獲得“優(yōu)秀指導教師獎”,29所高校獲得優(yōu)秀組織獎。

本屆競賽中,浙江大學獲得一等獎金獎、銀獎、銅獎各1項,獲得二等獎2項。特別值得一提的是,浙江大學還獲得唯一的專項獎最佳創(chuàng)意獎。

浙江大學入圍項目獲獎情況如下。

浙江大學入圍項目獲獎情況表

浙江大學光電學院王立強、袁波、吳仍茂、張磊獲優(yōu)秀指導教師獎。 浙江大學在本屆競賽中獲得優(yōu)秀組織獎。

浙江大學

獲獎項目介紹

面向機器人的微納光纖仿生觸覺傳感器

指導老師:張磊

項目成員:徐琰、陶雨婷、劉燁、傅小敏、潘婧

項目簡介:微納光纖仿生觸覺傳感器賦予了機器人滑覺感知的能力,可幫助消除機械手處理柔軟、易碎和可變形物體時的不確定性。其在微納光纖觸覺傳感器的基礎上,仿照人體指紋結(jié)構創(chuàng)新性地設計了一層周期性凸起,實現(xiàn)了對物體滑動的感知判斷,解決了現(xiàn)有的電學類傳感器可應用環(huán)境受限、一般光學類傳感器對滑動感知不靈敏的問題,具有響應速度快、靈敏度高、核心體積小等突出優(yōu)勢。最終該傳感器將與機械手的控制系統(tǒng)進行集成,通過對物體的滑動判斷和機械手抓握力大小間的反饋控制調(diào)節(jié),幫助機器人更好、更靈活地抓取特定對象。

基于 3D 內(nèi)窺鏡的增強現(xiàn)實手術訓練導航系統(tǒng)

指導老師:王立強、袁波

項目成員:孫小凡、余方正、柏凌、王曉雯、張華寧、金涵

項目簡介:項目旨在構建一個顯示信息更加豐富直觀、人機交互更加自然的3D內(nèi)窺鏡手術訓練導航系統(tǒng),用于高校和醫(yī)療機構的內(nèi)窺鏡手術訓練、培訓、實驗教學。項目彌補了現(xiàn)有手術訓練系統(tǒng)無法在低成本情況下實現(xiàn)三維立體成像和信息疊加顯示的缺點,實現(xiàn)真實的場景訓練效果。在3D內(nèi)窺鏡設計中增加結(jié)構光模塊,能夠提高雙目圖像匹配精度。采用RGB-D相機同時實現(xiàn)內(nèi)窺鏡位置追蹤和醫(yī)生手勢識別,操作更自然,更方便。此外,引入術前CT重建的三維模型,通過AR顯示技術在手術場景中疊加重要的血管、神經(jīng)、器官等信息,為手術導航路徑規(guī)劃提供參考,保證手術的準確性和安全性。

大智若昀——面向大尺寸顯示的新型背光技術

指導老師:吳仍茂

項目成員:蔡明軒、方琳玥、孫昊天、吳恩宗、丁章浩、劉映利

項目簡介:針對目前顯示屏行業(yè)難以平衡顯示屏在尺寸、厚度、成本等指標的困境,團隊提出了一種基于非球面透鏡面型數(shù)值重構的大面積均勻照明技術,自主設計并研發(fā)了初代超薄背光模組Unic 1.0。產(chǎn)品的設計過程擁有兩大創(chuàng)新點:第一,將光源的光學擴展量納入到光束調(diào)控過程,為產(chǎn)品的高性能和輕薄化提供理論支撐;第二,突破了傳統(tǒng)背光設計存在的變量少、光束調(diào)控受限的局限性,使得背光系統(tǒng)具備突出的光束控制性能。通過該技術可實現(xiàn)背光厚度小、照明區(qū)域大、成本低且具有極高均勻性能的背光產(chǎn)品。這不僅領先傳統(tǒng)設計方法,并且在保證產(chǎn)品高性能的同時可大大降低顯示屏成本,可滿足消費者的需求,順應顯示屏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要,未來可結(jié)合3D顯示、AR/VR等技術拓展其功能,進一步開拓大尺寸顯示屏的應用領域。

快照式多功能醫(yī)療診斷儀

指導老師:郝翔

項目成員:魏宇軒,張文屹,賀諧,潘靜,操蘄劼,王奕涵,黃羿

項目簡介:項目核心產(chǎn)品為基于壓縮感知的快照式高光譜相機,結(jié)合貝葉斯判別、回歸分析等算法云計算技術,將舌像診療,血紅蛋白檢測,糖尿病足潰瘍情況檢測等功能集成于便攜式終端上,使患者居家即可享受到遠程醫(yī)療診療服務。

基于雙目視覺的坐姿智能識別與矯正系統(tǒng)

指導老師:袁波、王立強

項目成員:盧益、謝勇、葛維佳、黃科捷、黃冰佳、朱弘飛、何星勝

項目簡介:項目主要關注于坐姿監(jiān)督領域,聚焦青少年近視與頸椎病年輕化。產(chǎn)品能夠處理獲得拍攝圖像中的人體二維姿態(tài)的關鍵點信息,結(jié)合雙目相機獲得的深度信息,可以用支持向量機算法和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡一起實現(xiàn)多樣化的坐姿檢測。在此過程中,針對具體應用場景對雙目相機進行優(yōu)化設計,項目實現(xiàn)小型化、低成本、低功耗的產(chǎn)品方案,同時降低了對硬件計算能力及實時性的要求。算法結(jié)合了醫(yī)學依據(jù),當坐姿識別完成之后,APP端會給出結(jié)合醫(yī)學信息的科學矯正建議。

浙江大學光電科學與工程學院在本屆競賽中,進一步強化了參賽組織工作,集中優(yōu)勢力量組建了專家指導組,從校賽、東部賽區(qū)賽,直到全國總決賽,持續(xù)做好項目指導,幫助學生不斷優(yōu)化方案。整個過程中,相關指導老師和學生面對疫情等因素,克服了種種困難,采用線上、線下相結(jié)合的工作方式和參賽方式,突出光電設計創(chuàng)意,最終入圍總決賽的團隊項目聚智聚力,均獲得佳績,為這個特別有意義的暑期劃上了圓滿的句號。

向獲獎師生表示熱烈祝賀!

原文標題:浙江大學多個項目在第八屆全國大學生光電設計競賽中獲得佳績!

文章出處:【微信公眾號:浙大光電】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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