STM32系列芯片都內(nèi)置DMA外設(shè)，其中很多系列的DMA配備了FIFO。這里以STM32F429芯片及開發(fā)板為例，演示一下帶FIFO的DMA傳輸實(shí)現(xiàn)過程。

大致情況是這樣的，我用TIMER1通道1的比較事件觸發(fā)DMA，將內(nèi)存數(shù)據(jù)寫進(jìn)UART5的數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器DR，并將UART5的TX/RX腳物理短接，同時(shí)開啟UART5的DMA接收模式，即DMA將UART5接收到的數(shù)據(jù)寫到指定的接收內(nèi)存區(qū)。下面重點(diǎn)介紹UART5的DMA方式的接收過程。

首先使用STM32CubeMx完成基本配置。

下面是關(guān)于TIM1的相關(guān)配置，使用通道1的比較事件觸發(fā)DMA，將內(nèi)存數(shù)據(jù)寫入U(xiǎn)ART的發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器。為什么還要搞個(gè)定時(shí)器來觸發(fā)，其中一個(gè)原因是為了后面好演示結(jié)果。

下面是關(guān)于UART5的基本配置，并開啟其接收的DMA傳輸。此時(shí)配置還沒有使用FIFO.

添加用戶代碼。代碼基于STM32Cube庫(kù)而準(zhǔn)備，這里發(fā)送端發(fā)送17個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)出來。

我們不妨先看看基于上面不使用FIFO的配置,即使用DMA 直接傳輸時(shí)的運(yùn)行結(jié)果。

在演示基于FIFO的DMA應(yīng)用結(jié)果之前，不妨簡(jiǎn)單介紹下FIFO的結(jié)構(gòu)以及DMA傳輸過程中使用它有什么好處。

對(duì)于STM32F4來講，每個(gè)DMA stream都有4個(gè)字的FIFO可用。它用來暫存來自DMA源端的數(shù)據(jù)，每當(dāng)FIFO里存放的數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)定的閾值后，數(shù)據(jù)就會(huì)被移走。閾值可以設(shè)置為從1個(gè)字到4個(gè)字的深度。

啟用DMA的FIFO可以最大程度地避免數(shù)據(jù)傳輸過程中的溢出問題，可以減少DMA對(duì)內(nèi)存的訪問次數(shù)從而減少總線訪問競(jìng)爭(zhēng)，通過BURST分組傳輸優(yōu)化傳輸帶寬以提升芯片性能。利用FIFO,通過對(duì)源端/目標(biāo)端的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包或拆包以適應(yīng)不同數(shù)據(jù)寬度的訪問需求.讓DMA的使用更為方便靈活.

這里以UART5的數(shù)據(jù)接收為例。當(dāng)啟用FIFO時(shí)，目的端數(shù)據(jù)寬度可以從字節(jié)/半字/字格式自由設(shè)置。首先,當(dāng)UART5的DMA接收配置成下面這樣時(shí),即DMA single模式。

FIFO閾值設(shè)置為1/4滿，即1個(gè)字的深度。運(yùn)行上面代碼，我們可看到來自源端的4個(gè)Byte被封裝成1個(gè)word字。數(shù)據(jù)會(huì)按字方式逐一寫入內(nèi)存。【為看效果，我將定時(shí)器的觸發(fā)放慢后做多次截圖】

不過，按照上面方式將4個(gè)字節(jié)封裝成一個(gè)字的傳輸過程中如果發(fā)生被打斷的情況,此時(shí)就會(huì)遇到數(shù)據(jù)損壞的風(fēng)險(xiǎn)。因此就引入了DMA BURST傳輸，或稱DMA節(jié)拍傳輸。即幾個(gè)數(shù)據(jù)【4/8/16】被封裝成1組，或稱1個(gè)burst,或稱1節(jié)。在一節(jié)內(nèi)逐個(gè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，每個(gè)數(shù)據(jù)的傳輸相當(dāng)于1拍。儼如音樂里的節(jié)拍，4拍1節(jié)、8拍1節(jié)之類的。對(duì)于每1節(jié)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸，DMA對(duì)總線的占用不會(huì)被總線矩陣仲裁器解除或打斷，以保證每節(jié)數(shù)據(jù)的可靠完成。

我們還是以上面的應(yīng)用為例，調(diào)整配置并開啟BURST模式后具體看看。

我對(duì)memory端，也就是這里的目的端啟用了BURST節(jié)拍傳輸。因?yàn)镕IFO深度為1個(gè)字，每次源端數(shù)據(jù)剛好達(dá)到FIFO閾值水平時(shí)，通過1節(jié)4拍即可傳輸完畢，每拍對(duì)應(yīng)1個(gè)byte的傳輸。基于BUSRT模式配置可以實(shí)現(xiàn)跟上面Single模式下同樣的效果，而且數(shù)據(jù)傳輸更有保障。通過下圖可以看出DMA按節(jié)進(jìn)行傳輸，每節(jié)傳輸4個(gè)數(shù)據(jù)。

針對(duì)上述應(yīng)用，我們還可以再次調(diào)整burst配置，比如下面的樣子：

此時(shí)FIFO閾值為2個(gè)字，源端Memory的數(shù)據(jù)訪問寬度為半字，Burst大小為4。這樣的話，源端數(shù)據(jù)達(dá)到FIFO閾值時(shí)，4個(gè)半字?jǐn)?shù)據(jù)組成1節(jié)分四拍傳輸完成，其中每拍傳輸半字?jǐn)?shù)據(jù)。我們同樣看看慢動(dòng)作后的結(jié)果。

順便提醒下，我們?cè)谧龌贔IFO的burst模式的DMA傳輸時(shí)，BURST的大小乘以數(shù)據(jù)大小不得超過設(shè)置的FIFO閾值大小，否則會(huì)出錯(cuò)。比方以剛才上面的配置來看。

FIFO閾值為2個(gè)字，即8字節(jié)。數(shù)據(jù)寬度為半字，即2字節(jié)，Burst大小為4。完全合規(guī)。