今天給大家分享的是幾個(gè)很實(shí)用的解決方案資料及手冊(cè)，對(duì)電機(jī)方面、電源方面以及MCU有需要的小伙伴趕緊查閱吧！

1.實(shí)現(xiàn)偏置電源的方法：線性，降壓轉(zhuǎn)換器或反激轉(zhuǎn)換器

對(duì)于一個(gè)電路來(lái)說(shuō)，偏置電源是至關(guān)重要的。在電源內(nèi)部，常常需要一個(gè)偏置電源來(lái)為IC供電。在電源之外，可能需要偏置電源才能為MCU和/或系統(tǒng)中的其他本地電源供電。

許多低壓IC（額定電壓低于100V DC）都將偏置電源集成到IC本身。但是，使用AC-DC電源會(huì)使事情變得更加復(fù)雜，因?yàn)楝F(xiàn)在要處理的輸入電壓要高得多。 有幾種設(shè)計(jì)偏置電源的方法。今天，將介紹3種在AC-DC應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)偏置電源的選擇：線性，降壓轉(zhuǎn)換器或反激轉(zhuǎn)換器。

2.【開源】無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)（原理圖+PCB源文件+MDK電調(diào)程序+上位機(jī)）！

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。

關(guān)于改進(jìn)版的ESC32無(wú)刷電機(jī)說(shuō)明：

改進(jìn)開源的ESC電調(diào)設(shè)計(jì)，將4層板改為2層板，改進(jìn)不適合國(guó)內(nèi)玩家應(yīng)用的接口，更換部分器件，以適應(yīng)常見器件。ESC電調(diào)可以應(yīng)用在多旋翼和固定翼上，是一款優(yōu)秀的無(wú)刷電調(diào)，性能超級(jí)贊（唯一的缺點(diǎn)，也是它不能普及的原因：使用過(guò)于復(fù)雜，需要根據(jù)電機(jī)和槳葉進(jìn)行調(diào)試。

3.ACOT電源固定導(dǎo)通時(shí)間的解決方案！

ACOT是英文AdvancedConstant On Time的縮寫，它是從COT(ConstantOn Time，固定導(dǎo)通時(shí)間)技術(shù)發(fā)展而來(lái)的。COT是解決電源轉(zhuǎn)換器控制問(wèn)題的一種很好的方法，如果輸出電容及其ESR足夠大，它就幾乎沒(méi)有穩(wěn)定性的問(wèn)題存在，同時(shí)又有極快的瞬態(tài)響應(yīng)速度，因而得到了普遍的應(yīng)用。由于導(dǎo)通時(shí)間是固定的，由負(fù)載的變化和輸入電壓的變化就會(huì)導(dǎo)致截止時(shí)間的變化，因而COT架構(gòu)的工作頻率是變化的，這在某些情況下是優(yōu)點(diǎn)，有的情況下就成了缺陷。它的另一個(gè)缺陷是由電容技術(shù)的變化導(dǎo)致的，因?yàn)榻裉斓奶沾呻娙萑萘看蟆⒊杀镜停珽SR也低，這就給COT的應(yīng)用帶來(lái)了穩(wěn)定性問(wèn)題。

4.關(guān)于EFM32? Tiny Gecko 11的介紹及相關(guān)資料手冊(cè)！

EFM32tiny Gecko MCU是世界上最節(jié)能的微控制器，具有新的連接接口和用戶界面功能。EFM32具有功能強(qiáng)大的32位ARM CortexM0 +的獨(dú)特組合，創(chuàng)新的低能耗技術(shù)，從節(jié)能模式喚醒的時(shí)間短以及廣泛的外設(shè)，EFM32TG11包含功能強(qiáng)大的32位ARM?Cortex?-M0+，并提供強(qiáng)大的安全性。通過(guò)支持AES，ECC，SHA和True Random Number Generator（TRNG）的獨(dú)特加密硬件引擎。 新功能包括CAN總線控制器，高度魯棒的電容感應(yīng)以及智能電表的LESENSE / PCNT增強(qiáng)功能。這些功能結(jié)合超低電流活動(dòng)模式和較短的喚醒時(shí)間。從節(jié)能模式開始，EFM32TG11微控制器非常適合于任何電池供電的應(yīng)用以及要求高性能和低能耗的其他系統(tǒng)。

5.關(guān)于伺服電機(jī)的解決方案資料！

針對(duì)電機(jī)控制解決方案，ADI公司提供了門類齊全的產(chǎn)品組合，其中包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler?數(shù)字隔離器、電源管理器件和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案；這些高性能的器件和增加系統(tǒng)集成度有助于實(shí)現(xiàn)更新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為客戶實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的差異化設(shè)計(jì)帶來(lái)價(jià)值，比如，更快主頻的處理器可以運(yùn)行更加復(fù)雜的算法，高性能的ADC可以支持更高性能的電流環(huán)控制等等。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能同用戶最終所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能和所能提供的精度密切相關(guān)，多數(shù)情況下，最終的用途可以是一個(gè)高精度數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或機(jī)器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)要求能夠精確控制位置及電機(jī)的扭矩；ADI公司能夠提供涵蓋信號(hào)鏈中所有重要器件的完整解決方案。