什么才算一個(gè)成功的社交機(jī)器人（Social Robot）？一般來(lái)說(shuō)，人們總是認(rèn)為機(jī)器人只要實(shí)現(xiàn)了它的功能，就算成功了。但是在挪威科學(xué)家羅杰·安德烈·索拉（Roger Andre Soraa）等人看來(lái)并非如此。

社交機(jī)器人，作為具有陪伴、教育、護(hù)理功能的一類機(jī)器人，一定要關(guān)注他們的社交屬性。機(jī)器人的外表、尺寸、互動(dòng)形式，都會(huì)影響使用者的體驗(yàn)，這叫做機(jī)器人美學(xué)。

所以，一個(gè)聲音甜美的人形護(hù)理機(jī)器人和另一個(gè)水桶狀的同樣功能的機(jī)器人，哪一個(gè)讓你感覺(jué)更好一些？

挪威科學(xué)家將研究成果發(fā)布在了期刊《AI&社會(huì)》AI & SOCIETY 上。

有趣的問(wèn)題，有趣的實(shí)驗(yàn)
對(duì)機(jī)器人而言，人們總是關(guān)注它的功能是否實(shí)現(xiàn)，很少探究機(jī)器人設(shè)計(jì)對(duì)使用者的影響。尤其是對(duì)社交機(jī)器人而言，它的主要使用對(duì)象是老人和兒童，那么，機(jī)器人的外形讓他們感到喜悅、開(kāi)心還是害怕？

如果讓一個(gè)人形社交機(jī)器人陪伴自己的祖父母，作為利益相關(guān)方的兒童，會(huì)不會(huì)感覺(jué)不舒服？

社交機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛。根據(jù) KPMG 畢馬威的調(diào)查顯示，2015-2018 年間，全球一共銷售了 150 萬(wàn)個(gè)具有社交屬性的機(jī)器人。這些機(jī)器人可以幫助自閉癥兒童進(jìn)行積極治療，或者幫助孤寡老人安全的獨(dú)立生活，總之，它們?cè)凇芭惆槿祟悺鄙掀鸬搅撕艽蟮淖饔谩?br />
挪威科學(xué)家為了弄清楚以上問(wèn)題，采用了三款外形、尺寸、自動(dòng)化程度各不相同的機(jī)器人（如下圖）進(jìn)行了相關(guān)測(cè)試。該測(cè)試通過(guò)觀察受訪者和不同機(jī)器人的互動(dòng)，定量的分析收集到的數(shù)據(jù)，最終分析出相關(guān)結(jié)論。

圖｜從左至右分別是 Pepper、AV1、Tessa

機(jī)器人 1：自主人形機(jī)器人 Pepper
Pepper 是一款自主人形機(jī)器人，也是全球首款能夠識(shí)別面部和人類情感的社交機(jī)器人。該機(jī)器人長(zhǎng)寬高為 42.5*48*121cm，體重 28Kg，大致相當(dāng)于 7 歲兒童的體型。Pepper 具有運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)配有多個(gè)攝像頭和麥克風(fēng)，并且安裝有陀螺儀傳感器，這些裝置能讓它檢測(cè)到觸摸和碰撞。

總的來(lái)說(shuō)，Pepper 更像人，而不是洋娃娃。

機(jī)器人 2：遙控機(jī)器人AV1
AV1 是為那些因病長(zhǎng)期無(wú)法去學(xué)校上學(xué)的人設(shè)計(jì)的。用戶可以安心在家學(xué)習(xí)，AV1 則放在教室，充當(dāng)一個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭。

但是其功能遠(yuǎn)不止于此，用戶在家或者醫(yī)院能夠用手機(jī) APP 指揮 AV1，360°無(wú)死角觀察教室。同時(shí)，還能控制它抬頭看黑板、低頭看書(shū)。機(jī)器人的設(shè)計(jì)非常人性化，其頭部有彩色 LED，如果一位因病無(wú)法去學(xué)校的學(xué)生想舉手提問(wèn)，可以遠(yuǎn)程通過(guò)操作 LED 燈告訴老師。

更有意思的是，如果信號(hào)燈發(fā)出一種特殊的信號(hào)給老師，則意思是這位學(xué)生今天不想說(shuō)話，只想單純聽(tīng)課（意思是不要提問(wèn)我）。

機(jī)器人 3：花盆形機(jī)器人Tessa
Tessa 專門為患有癡呆癥的老人設(shè)計(jì)，目的是提醒老人不要忘記重要事項(xiàng)。同時(shí)，它可以和基于生活監(jiān)控技術(shù)的系統(tǒng)一起使用，當(dāng)監(jiān)控到老人生活數(shù)據(jù)偏離正常值時(shí)（比如一天沒(méi)有服藥），它就會(huì)發(fā)出警報(bào)。

Tessa 是一個(gè)擬人化的花盆，有一雙琥珀色閃閃發(fā)光的 LED 大眼睛。在細(xì)節(jié)上，設(shè)計(jì)人員給它添加了防水功能，原因很有趣：患有癡呆的老年人可能忘記它是個(gè)假花盆從而給它澆水。因此防水是必要的。

挪威的科學(xué)家正是采用了這三款機(jī)器人與 107 位在 6-13 歲之間的小學(xué)生進(jìn)行互動(dòng)，最終通過(guò)分析互動(dòng)的數(shù)據(jù)，得到了很有意思的結(jié)論。

兒童對(duì)機(jī)器人的感受是怎樣的？ 科學(xué)家首先調(diào)查了兒童對(duì)三款機(jī)器人的直觀感受。在“這些機(jī)器人是否可愛(ài)”這個(gè)問(wèn)題上，23%-29%的人非常同意，但是具體到每個(gè)機(jī)器人上，是有差異性的。對(duì)于 Pepper，有 35%強(qiáng)烈同意“可愛(ài)”的描述，AV1 是45%，Tessa 最高是 57%。

對(duì)于兒童，尤其是男性來(lái)說(shuō)，“可愛(ài)”和“酷”不是一回事。有的機(jī)器人可以可愛(ài)但是不夠酷。因此科學(xué)家增加了一個(gè)問(wèn)題“這些機(jī)器人酷嗎”。結(jié)果 38%的人強(qiáng)烈同意 Pepper 很酷，AV1 是 43%，Tessa 高達(dá)70%。

進(jìn)一步，科學(xué)家測(cè)試了兒童是否認(rèn)為這些機(jī)器人令人恐怖，人形機(jī)器人得票最高，但是占比依然很小，而花盆形機(jī)器人得票為0，也就是說(shuō)，沒(méi)人覺(jué)得它恐怖。這一點(diǎn)可以用恐怖效應(yīng)來(lái)解釋：一個(gè)人對(duì)一個(gè)類人機(jī)器人的態(tài)度，會(huì)突然從共情轉(zhuǎn)變成厭惡。因?yàn)闄C(jī)器人在外表上做到了和人類相似，但是功能上相差甚遠(yuǎn)。

關(guān)于這一系列問(wèn)題的分析，科學(xué)家認(rèn)為，兒童對(duì)機(jī)器人的感知，很大程度上取決于設(shè)計(jì)。在另一個(gè)針對(duì)購(gòu)物中心機(jī)器人研究中也證明了這一點(diǎn)。在機(jī)器人設(shè)計(jì)上，應(yīng)該保持娛樂(lè)性和功能性之間的平衡，而不是互相排斥。對(duì)兒童而言，孩子們?cè)趶?qiáng)調(diào)機(jī)器人娛樂(lè)價(jià)值的同時(shí)，對(duì)它們有更深的迷戀。

由于現(xiàn)在社交機(jī)器人在老年人護(hù)理上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，有一個(gè)問(wèn)題值得科學(xué)家關(guān)注，就是兒童對(duì)機(jī)器人陪伴自己祖父母這件事怎么看？他們能接受嗎？

實(shí)驗(yàn)結(jié)果讓人感到“意料之外”。

對(duì)于人形機(jī)器人 Pepper，76%的兒童受訪者強(qiáng)烈同意它可以用來(lái)照顧老人，但是只有 60% 同意 Pepper 可以照顧自己的祖父母；10% 的兒童強(qiáng)烈不同意 Pepper 照顧老人，但如果照顧對(duì)象是它們自己的祖父母，有 20% 的人強(qiáng)烈不同意。

也就是說(shuō)，一旦涉及到機(jī)器人照顧自己家里的老人，兒童的反應(yīng)更加消極。引用其中一位受訪兒童的說(shuō)法是：“我同意 Pepper 可以照顧我的祖母，但是沒(méi)法照顧我的祖父，因?yàn)樗幌嘈?a target="_blank">科技”。

科學(xué)家給出了一個(gè)看似合理的解釋，這些受訪兒童對(duì) Pepper 照顧老人和照顧自己家老人態(tài)度的差異主要來(lái)自他們祖父母相對(duì)健康的身體，畢竟相對(duì)年輕，所以對(duì)機(jī)器沒(méi)有大的需求。

此外，哪一個(gè)受訪者會(huì)認(rèn)為自己的祖父母又老又弱，所以才需要機(jī)器人照顧呢？