近日，第22屆中國(guó)國(guó)際光電博覽會(huì)在深圳國(guó)際會(huì)展中心拉開(kāi)帷幕。深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司研發(fā)副總監(jiān)李金福出席“新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群5G創(chuàng)新應(yīng)用”論壇并表示，機(jī)器人遠(yuǎn)程超聲+5G，能給病患提供“近在咫尺”的診斷服務(wù)。

圖：深圳華大智造云影醫(yī)療科技有限公司研發(fā)副總監(jiān)李金福

想象這樣的一種場(chǎng)景：一位患者突發(fā)急性腹痛，可能由急性膽道感染、膽囊結(jié)石、異位妊娠等疾病導(dǎo)致。超聲是最為快速、有效的床旁檢查手段，但他/她所在的地方卻遠(yuǎn)離城市。

事實(shí)上，可靠的超聲診斷基于高質(zhì)量的超聲成像，超聲成像在很大程度上依賴醫(yī)生的打圖手法和操作經(jīng)驗(yàn)。全國(guó)目前注冊(cè)的超聲醫(yī)生有12萬(wàn)人，缺口超過(guò)15萬(wàn)，醫(yī)生資源分配極度不均。基層、院前得不到有效的超聲診斷，意味著更多的時(shí)間消耗，可能導(dǎo)致患者病情的加重。

李金福表示，5G網(wǎng)絡(luò)具備高帶寬、低延時(shí)、多連接的特征，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸優(yōu)化算法，能夠幫助遠(yuǎn)程診斷實(shí)現(xiàn)高保真、低延時(shí)、惡劣網(wǎng)絡(luò)丟包率＜5%，適配較差的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，也可保證圖像傳輸質(zhì)量。這使得超聲醫(yī)生支持邊疆遠(yuǎn)程診斷、支持國(guó)際遠(yuǎn)程診斷、支持院內(nèi)科室疑難病例遠(yuǎn)程診斷、支持救護(hù)車及社康醫(yī)院等院前遠(yuǎn)程診斷成為可能。

目前，技術(shù)成熟的遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人分為病人端與醫(yī)生端兩部分。

在病人端，機(jī)械臂模擬人手持握探頭進(jìn)行檢查，其掃描覆蓋區(qū)域?yàn)?50mm，系統(tǒng)定位精度0.1mm，穩(wěn)定時(shí)力靈敏度0.1N，柔性機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，復(fù)現(xiàn)醫(yī)生掃查力度，并采用“過(guò)力停止+急停按鈕”達(dá)到雙重保護(hù)。

在醫(yī)生端，實(shí)時(shí)圖像讀取與實(shí)時(shí)視頻語(yǔ)音系統(tǒng)，建立醫(yī)患同步溝通。六維度數(shù)據(jù)采集，遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂空間的六維運(yùn)動(dòng)。超聲影像中，如頻率、增益、深度等參數(shù)均可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。此外，醫(yī)生端采用數(shù)據(jù)庫(kù)加密算法，確保高等級(jí)信息安全。

李金福介紹，我國(guó)的5G+遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人邊疆援助診斷已經(jīng)進(jìn)入實(shí)踐階段，參與了青海省的包蟲病智能篩查行動(dòng)。當(dāng)?shù)蒯t(yī)生再也不用跨越山川去篩查，病人也不用等待得到醫(yī)療關(guān)愛(ài)，醫(yī)療的公平效率惠及民生。
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