選用伺服電機規格時，依下列步驟進行。

（1）明確負載機構的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

（2）依據運行條件要求選用合適的負載慣最計算公式，計算出機構的負載慣量。

（3）依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。

（4）結合初選的電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

（5）依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

（6）初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩加負載轉矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

（7）依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩。

（8）初選電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

（9）完成選定。