工業自動化機器人是指依靠自身動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，工業自動化機器人的使用更加易于企業管理工廠，提高生產效率及安全性，增加企業經濟效益。

近年來，在機器人手臂末端上面安裝電永磁鐵漸漸取代了傳統的真空技術。真空吸盤抓取的缺點是它們容易磨損而且容易發生故障。此外，真空吸盤的位置必須放置準確，因為當真空吸盤有部分放置在金屬板上的孔上時，真空吸盤根本無法夾緊。據相關測試，電永磁鐵比真空吸盤夾具要輕得多，而且電永磁鐵比真空吸盤不易磨損且使用壽命更長。末端的橡膠墊可確保工件在垂直拾取期間不會滑動，并防止損壞工件。許多大型汽車制造商已在使用這種易于安裝的系統。

原文標題：加裝電永磁鐵在工業自動化機器人的改進方案

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