首先讓我們看看原有的師兄弟們內(nèi)功（CPU）如何，小師弟LS1012A。

LS1012A搭載的是一顆ARMv8架構(gòu)的A53的核心，ARMv8的資質(zhì)不錯，可惜修為稍稍欠缺一點(diǎn)，只有單核。豐富的外設(shè)接口，以及強(qiáng)大的PFE包轉(zhuǎn)發(fā)引擎，極低的功耗也能為它的戰(zhàn)斗力加上幾分。

LS1043A 搭載的是四顆ARMv8架構(gòu)的A53的核心，單純靠這一點(diǎn)，LS1012A就要靠邊站了，網(wǎng)絡(luò)方面最多可支持7個千兆，并且有Fman加速引擎的助力，戰(zhàn)斗力爆表。

LS1046A搭載的是四顆ARMv8架構(gòu)的A72的核心，一顆A72的性能大約是一顆A53的兩倍（具體還要看主頻），核心性能方面相對于LS1043A又強(qiáng)大了一倍，網(wǎng)絡(luò)接口與PCIE的數(shù)量相對LS1043A都要更多一些。就目前而言，它這個大師兄當(dāng)之無愧。

LS1028A搭載的是雙核armv8架構(gòu)的A72核心，LS1043A聽了稍稍顫抖，難道LS1043A二師兄的位置不保嗎？LS1028A還有一顆GPU具體的型號是VivanteGC7000UL以及一個支持4K顯示的DP接口，顯示功能的加持讓原有的三個師兄弟們都有些許抬不起頭來，還沒有結(jié)束，它還有一個支持TSN功能的硬件Switch、兩路Can-FD。相對原有的三個師兄弟們，LS1028A絕對是一個另類，它的綜合實(shí)力與LS1043A持平，在需要顯示或者TSN的領(lǐng)域，LS1028A要勝于LS1043A，在需要更多的網(wǎng)絡(luò)接口或者需要萬兆時，LS1043A要勝于LS1028A。

一起來認(rèn)識下OK1028A-C平臺

01、從接口開始了解—OK1028A-C

首先，我們來看下搭載了LS1028A的OK1028A-C開發(fā)板，是否發(fā)揮出了它的全部性能呢？

FET1028A-C核心板的設(shè)計依然延續(xù)了小巧精致的風(fēng)格，將CPU所有的管腳引出，留給客戶足夠的發(fā)揮空間來設(shè)計自己的底板。

OK1028A-C的接口實(shí)在是太豐富了，幾乎可以驗證FET1028A-C的所有功能。詳細(xì)的功能列表如下：

02、上電效果體驗

OK1028A-C支持eMMC、SD卡、QSPI啟動，默認(rèn)出廠時eMMC中已經(jīng)刷好了最新鏡像。連接好電源與調(diào)試串口，撥動電源撥碼開關(guān)，還是熟悉的味道，用戶名和密碼均為“root”。

LS1028A 內(nèi)部帶有支持TSN的硬件Switch，Switch Port 之間的二層轉(zhuǎn)發(fā)完全不占用CPU負(fù)載，十分強(qiáng)大，下面給大家展示一下實(shí)測數(shù)據(jù)。

我們將OK1028A-C的Switch Port 全部配置到網(wǎng)橋br0上，同時使用兩臺Linux主機(jī)分別連接到swp0口和swp1口，并分別配置IP為192．168．1．181、192．168．1．106，兩臺主機(jī)之間通過iperf3來測試OK1028A-C Switch Port之間的二層轉(zhuǎn)發(fā)性能。

此時的CPU大部分處于空閑狀態(tài)，完全沒有受到轉(zhuǎn)發(fā)的影響，同級別不支持硬件Switch的CPU，恐怕單核要幾乎100%的負(fù)載了。

LS1028A 的eno0口以及所有的Switch Port 均在硬件上實(shí)現(xiàn)了IEEE 802．1 TSN相關(guān)的部分協(xié)議，包括IEEE802．1Qas、IEEE 802．1Qav、IEEE 802．1Qbv、IEEE 802．1Qbu、IEEE 802．1Qci 等，支持硬件時間戳，保證了精確的時鐘同步，應(yīng)用層提供了tsntool可以對TSN進(jìn)行配置。OK1028A-C TSN的支持可以讓工業(yè)控制以及汽車等對時間敏感領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的確定性延時和數(shù)據(jù)包丟失提供保障。

03、軟件SDK的介紹

OK1028A-C的軟件SDK基于NXPLSDK2004開發(fā)，內(nèi)核為5．4版本，uboot版本為2019．10，Qt的版本也升級到了5．9．5，高版本的軟件SDK必將帶來全新的體驗，同時OK1028A-C的uboot源碼是完全開放的，再也不用糾結(jié)uboot無法修改啦。

下面簡單介紹一下軟件工程師在開發(fā)過程中可能會涉及的幾個部分。

1．RCW：熟悉LS系列產(chǎn)品的朋友們都知道，LS系列產(chǎn)品需要使用復(fù)位控制字RCW來進(jìn)行一些配置，例如最基礎(chǔ)的GPIO管腳的分配。OK1028A-C的RCW位于SDK的packages/firmware/rcw/ls1028ardb/R_SQPP_0x85bb/rcw_1500_gpu600．rcw目錄，相對于之前的產(chǎn)品，不同的啟動方式會有不同的RCW配置文件，OK1028A-C無論哪種啟動方式，均使用rcw_1500_gpu600．rcw來配置。

2．u-boot:OK1028A-C的u-boot源碼完全開發(fā)給大家，它位于packages/firmware/u-boot目錄，同時它使用的配置文件為packages/firmware/u-boot/configs/ls1028ardb_tfa_defconfig。

3．Kernel:OK1028A-C的內(nèi)核源碼位于packages/linux/linux目錄，它的配置文件為packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig，它使用的設(shè)備樹文件為packages/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK1028A-C．dts。

4．文件系統(tǒng)：OK1028A-C 使用的Ubuntu18．04文件系統(tǒng)，是在build/images/rootfs_lsdk2004_ubuntu_main_arm64．tgz基礎(chǔ)上構(gòu)建的，詳細(xì)的構(gòu)建過程可以分析tools/flex-builder腳本。相信了解了這些，軟件工程師們肯定可以快速上手，更詳細(xì)更豐富的內(nèi)容請參考OK1028A-C的用戶手冊。

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