2020年上海工博如期舉行，作為行業(yè)全球協(xié)作機器人革新領(lǐng)導者節(jié)卡機器人也參加可本次展會節(jié)卡機器人現(xiàn)場展示了節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人在3C電子、新能源、汽車、食品、精密制造領(lǐng)域30+應用解決方案，其中應用在手機領(lǐng)域PCB檢測、搬運、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車行業(yè)光導條檢測、食品搬運碼垛等吸引參觀者的目光。

還有主從聯(lián)動、力控拖拽和軌跡復現(xiàn)、針對復雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗。除此之外，節(jié)卡機器人自主研發(fā)的JAKA視覺防護系統(tǒng)，以及對商業(yè)服務具有重要意義的機器人攝影、無人咖啡機也是展會流量擔當。

創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)跑全球協(xié)作機器人 發(fā)展新方向

近年來，節(jié)卡機器人在應用落地及創(chuàng)新、協(xié)作技術(shù)革新引領(lǐng)、共融協(xié)作前沿探索獲得高度認可和充分肯定。

9月15日上午，第二十二屆“中國國際工業(yè)博覽會大獎”（簡稱“CIIF大獎”）揭曉，包括節(jié)卡機器人在內(nèi)的10家企業(yè)分獲大獎。工博會是目前中國唯一一個經(jīng)國務院批準具有評獎功能的展覽會，“CIIF大獎”具有很高的含金量。

縱觀本次獲得CIIF大獎的10家企業(yè)，全部涉及 “全球第一”、“國際首創(chuàng)”、“達到世界先進水平”等，在工業(yè)領(lǐng)域關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得了重大進展，打破了行業(yè)壁壘。

據(jù)悉，本次獲獎的產(chǎn)品節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人，融合無線示教、圖形化編程、視覺等機器人技術(shù)，提高了人機協(xié)作的安全性，大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動化程度。

節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的產(chǎn)品設(shè)計原則，達到極致創(chuàng)新。

Smart：極小巧，擁有高集成度核心組件。包括一體化關(guān)節(jié)、Minicab控制器、Lens 2D集成相機等協(xié)作機器人核心組件。

節(jié)卡機器人許雄博士講述：” JAKA Zu 7協(xié)作機器人自重僅為21kg，最大負載可達7kg，實現(xiàn)負載自重比1：3，優(yōu)勝于國際同行的1：4，突破了輕量化機械臂的關(guān)鍵技術(shù)。同時節(jié)卡機器人自主研發(fā)的Minicab機器人控制器體積非常小(僅180*128*47mm)，重量極輕（僅1.1Kg），與同類競品相比空間優(yōu)化80%以上。JAKA Lens 2D集成相機配置了相機、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，外觀精致，可快速安裝，無需配置額外的視覺控制器。”

Simple：極簡單，快速部署便捷示教。基于節(jié)卡機器人首創(chuàng)無線示教和圖形化編程技術(shù)，用戶可在PAD、手機等移動終端對機器人進行實時遠程操控和作業(yè)編輯。同時，JAKA Lens 2D視覺軟件為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面，具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能，可快速實現(xiàn)2D視覺項目的配置和管理，顯著降低機器人的應用門檻，減少了操作用戶的培訓和使用成本，消除機器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教。

Smart：極智慧，智能編程與主動防護。針對小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢，開發(fā)了機器人快速智能編程系統(tǒng)。通過觀測演示過程，實現(xiàn)了基于操作特征而非簡單的軌跡重復的機器人學習編程，最終達到人機技能的快速有效傳遞。具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制，實現(xiàn)了人機共融環(huán)境中各種復雜工況條件下機器人與現(xiàn)場工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。

“近年來，應用終端對協(xié)作機器人的接受度越來越高，需求越來越強烈，反過來也對機器人廠商提出了更高要求，急需根據(jù)市場迭代產(chǎn)品，未來，“人機共融”是整個機器人行業(yè)的趨勢”。節(jié)卡機器人CTO許雄博士說。

協(xié)作領(lǐng)頭羊，行業(yè)新標桿

協(xié)作機器人行業(yè)的快速發(fā)展無疑孕育了巨大的市場機會，但同時也在加快行業(yè)的新陳代謝，行業(yè)的發(fā)展進步與洗牌將同步進行。對于協(xié)作機器人廠商而言，當前最重要的解決自身生存的問題，從技術(shù)產(chǎn)品化到應用落地往往是眾多廠商邁不過去的坎。

基于上述情況，高工咨詢和節(jié)卡機器人已連續(xù)兩年聯(lián)合發(fā)布協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書，行業(yè)藍皮書受到上海市機器人行業(yè)協(xié)指導，以及上海交通大學機器人研究所、上海添唯認證技術(shù)有限公司等科研機構(gòu)的支持，旨在幫助協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈中相關(guān)企業(yè)了解協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)當前最新發(fā)展動態(tài)，把握市場機會，做出正確經(jīng)營決策。

工博會首日，《2020年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》在國家會展中心正式發(fā)布，上海市機器人行業(yè)協(xié)會會長戴柳、上海交通大學機器人研究所吳建華副教授、上海節(jié)卡機器人科技有限公司CEO李明洋發(fā)表了致辭。協(xié)作機器人領(lǐng)域的相關(guān)從業(yè)者、生態(tài)合作伙伴，以及媒體朋友共200余人見證了此次發(fā)布會。

《2020年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》其中不僅僅有GGII對全產(chǎn)業(yè)鏈概況的詳細分析，更有以節(jié)卡機器人為代表的協(xié)作機器人優(yōu)秀案例。

深耕市場，引航智時代

短期來看，由于行業(yè)整體自動化水平提升需求的推動，3C、汽車零部件、教育等行業(yè)用量增加特別快；長期來看，傳統(tǒng)的生產(chǎn)造業(yè)，如服裝衣帽等大量勞動密集型行業(yè)需求更加旺盛。

節(jié)卡機器人在開拓一個行業(yè)時會很慎重，一旦選定，就會投入大量的專注度，以期對一個行業(yè)的痛點進行專業(yè)化的解決。

據(jù)悉，節(jié)卡小助協(xié)作機器人機器人不僅解放工人的同時可提升作業(yè)效率，可讓企業(yè)在更短時間內(nèi)收回投資成本，現(xiàn)已廣泛服務于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個行業(yè)的智能化生產(chǎn)線。

據(jù)悉，除了發(fā)布節(jié)卡All-in-one共融協(xié)作機器人還發(fā)布了針對柔性制造的力控s版系列協(xié)作機器人應用及視覺產(chǎn)品。

節(jié)卡力控s版系列協(xié)作機器人主要應用在機器人與人、機器人與環(huán)境的交互場景中。檢測機器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實現(xiàn)柔順的牽引示教，提升人機交互體驗；輔助機器人控制對環(huán)境輸出力，實現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。

在工業(yè)高精度裝配應用中，例如發(fā)動機、汽車零部件等場合，由于機器人的定位誤差，僅通過機器人精度實現(xiàn)自動化裝配的難度極高，通過JAKA Zu 力控s版可實現(xiàn)高精度的自適應精密裝配。同時可應用于復雜曲面打磨、拋光和檢測等。

還有在一些自動化應用或人機交互場景中，對機器人的安全性有更高的要求，為避免機器人傷害人或者破壞工件，可通過JAKA Zu 力控s版，全臂碰撞檢測最高精度10N，輕輕觸碰到機器人，機器人停止，保障人機協(xié)作安全環(huán)境。可廣泛應用于商業(yè)、醫(yī)療等。

在視覺方面，目前成熟的視覺應用包括：缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等。基于自研的視覺算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助機器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動化產(chǎn)線。

用智能帶動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型

疫情發(fā)生以來，機器人相關(guān)企業(yè)借助無人接觸、遠程服務、代替人工等優(yōu)勢，在疫情防控和復工復產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，機器人行業(yè)在數(shù)字經(jīng)濟的新模式新業(yè)態(tài)下快速發(fā)展。

智能化生產(chǎn)模式緩解了疫情的影響，增強了企業(yè)抗沖擊能力。也為整個行業(yè)帶來了利好。后疫情時代想要用機器人代替人、實現(xiàn)無人工廠，需要5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算等新技術(shù)的支撐，建立一個以信息為導向，網(wǎng)絡(luò)為支持，數(shù)據(jù)為要義的智能工廠，賦能制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并不斷深化技術(shù)創(chuàng)新。

節(jié)卡機器人CTO許雄博士表示：“未來，“人”的角色依然是“定性”判斷的決策者，負責監(jiān)督控制和任務安排，機器則從“定量”計算推理升級為“模仿”判斷決策，具備模仿學習和容錯能力，打造更智能化制造工廠。”

針對于此，許雄博士說：“節(jié)卡機器人圍繞感知、決策、執(zhí)行生態(tài)圈建設(shè)，通過AI載體——協(xié)作機器人系統(tǒng)、打造面向人機協(xié)作的智能示教與JAKA+生態(tài)圈、建設(shè)面向智能機器人的多種機器人感知系統(tǒng)及應用、基于演示的機器人學習編程與優(yōu)化及構(gòu)建基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)平臺與應用等方面發(fā)力，促進協(xié)作機器人+人工智能技術(shù)+數(shù)字化創(chuàng)新突破和應用，為更多行業(yè)實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型和升級。”

卡機器人開創(chuàng)無線互聯(lián)新時代，小助系列協(xié)作機器人具備無線控制系統(tǒng)，已成功在新消費、智慧物流、無人配送、智能工廠、遠程診療等多個場景應用落地。

協(xié)同發(fā)展，搭建JAKA+生態(tài)圈

本次展會上，節(jié)卡機器人還展示了JAKA+生態(tài)圈，這是節(jié)卡機器人與合作伙伴共同構(gòu)建 JAKA+生態(tài)，形成開放共融、互利共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，打造完整的協(xié)作機器人應用生態(tài)鏈，在節(jié)卡協(xié)作機器人基礎(chǔ)上，開發(fā)更多滿足客戶需求的應用類型。

據(jù)了解，節(jié)卡機器人通過“依靠多種渠道銷售網(wǎng)絡(luò)，深耕重點行業(yè)，垂直落地”的垂直整合，以及“大力拓展JAKA+生態(tài)圈，加強產(chǎn)品及市場覆蓋面”的橫向合作，互構(gòu)合作生態(tài)圈。

如今，節(jié)卡機器人已逐步搭建起協(xié)作機器人在“工業(yè)”領(lǐng)域的生態(tài)圈。目前，“JAKA+”平臺已匯聚著末端執(zhí)行器、視覺、附件及應用軟件等領(lǐng)域的合作伙伴近100家，如雄克、康耐視、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京軟體機器人科技（SRT）、霓達等。

對節(jié)卡機器人來說，行業(yè)革新領(lǐng)導者的帶動力和示范力，攪動上下游，帶動全行業(yè)，進而推動中國制造，合作共贏，這才是JAKA+理想中的 “生態(tài)圈”。

原文標題：從協(xié)作到共融，節(jié)卡機器人的“創(chuàng)新密碼”

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