01電機的基本參數
1. 電機的工作電壓與外形尺寸
2. 電機接口
電機配有直軸HALL速度傳感器,它的輸出引線定義如下。為了方便電路板布線,重新通過外接引線延長引線。從帶有標志點一端開始分別是:
3.電機各引腳信號測試
對于M1,M2施加5V的驅動信號,Blue(3.3V), Black(GND)加上3.3V工作電壓。測量C1,C2波形,C1上升沿領先C2的上升沿。。改變M1,M2電壓的極性,C1的上升沿落后于C2的上升沿。
02單片機控制驅動電路設計
1.STM32F103單片機端口資源設置
使用單片機STM32F103C8T6作為控制器。使用其中的硬件資源為:
兩路UART:UART1, UART2
四路PWM輸出,控制電機:TIMER4,CHANNEL1~4
兩路正交速度編碼脈沖輸入:Timer2-Encoder, Timer3-Encoder
八路IO輸入:用于接收外部按鈕指令。
編輯:hfy
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
單片機
+關注
關注
6044文章
44631瀏覽量
639144 -
電機
+關注
關注
142文章
9098瀏覽量
146532 -
驅動電路
+關注
關注
153文章
1536瀏覽量
108780
發布評論請先 登錄
相關推薦
基于單片機控制的MP3控制電路
最近有個學弟問我個題目,也沒有接觸到,向各位求助下,看看有沒有好的方案,方案就行了,謝謝了基于單片機控制的MP3控制電路設計 設計要求:設計
發表于 05-21 23:25
基于單片機的交流調壓觸發控制電路設計
課題名稱基于單片機的交流調壓觸發控制電路設計選題依據和意義在我國,用戶的用電電壓常因各種因素會有波動,這種電壓的波動不僅增加了電能的損耗,而且會縮短電器的使用壽命,甚至會對用戶的人身安全構成威脅
發表于 04-07 12:36
LED大屏幕控制電路設計方案研究
摘要:在綜合分析LED大屏幕顯示系統設計中控制電路的諸多設計方案的基礎上,分別給出了以單片機、可編程邏輯器件和嵌入式計算機技術為控制核心的不同設
發表于 05-23 11:31
?2660次閱讀
![LED大屏幕<b class='flag-5'>控制電路設計方案</b>研究](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/39/wKgZomUMPF2AO6UpAAAHUDG7Zf0538.jpg)
基于Proteus與單片機的交通燈控制電路設計
本文主要介紹了一種基于Proteus與單片機的交通燈控制電路設計。系統電路設計由時鐘電路、復位電路、控制
發表于 01-09 15:01
?1.8w次閱讀
![基于Proteus與<b class='flag-5'>單片機</b>的交通燈<b class='flag-5'>控制電路設計</b>](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A7/25/wKgZomUMQqSAAoJoAAAU-VukM0w569.png)
單片機的擋車器控制電路改造
擋車器控制電路是擋車器系統的核心,其控制電路中的單片機損壞會影響整套系統的運行。本文針對本單位門崗擋車器控制板單片機損壞這一情況,通過檢查擋
發表于 01-18 17:19
?0次下載
基于LED大屏幕控制電路設計方案研究
作為LED大屏幕顯示系統的核心,控制電路的設計對于大屏幕的穩定性與擴展性發揮了重要的影響。本文介紹了LED大屏幕控制電路的基本構造,以單片機、PLD、嵌入式系統為例,提出了LED大屏幕控制電路
發表于 03-05 08:00
?10次下載
![基于LED大屏幕<b class='flag-5'>控制電路設計方案</b>研究](https://file.elecfans.com/web1/M00/B5/66/pIYBAF5gnO6AMNWRAAYYUqPYM8I545.png)
基于ATmegn128單片機的控制電路和軟件解決方案設計
電子發燒友網站提供《基于ATmegn128單片機的控制電路和軟件解決方案設計.pdf》資料免費下載
發表于 10-19 10:46
?0次下載
![基于ATmegn128<b class='flag-5'>單片機</b>的<b class='flag-5'>控制電路</b>和軟件解決<b class='flag-5'>方案</b>設計](https://file.elecfans.com/web1/M00/D9/4E/pIYBAF_1ac2Ac0EEAABDkS1IP1s689.png)
評論