我早先拆解的價值10美元的澄星(Cheerson)CX-10迷你四旋翼無人機是在讀者中比較流行的產品之一；很明顯，并不是只有我一個人對高性價比飛行娛樂感興趣。這次要拆解的是它帶攝像頭的版本CX-10C。讓我們來看看，一個30萬像素的圖像傳感器和鏡頭組件搭配最高支持32GB閃存卡容量的microSD插槽，為什么能將價格上漲50%(總價為15美元，介意嗎)？

我們先從外部包裝開始吧。

注意，CX-10C可選配2GB的microSD卡(我的沒有)，而且有兩種不同的配色可選(我每種顏色都有一臺，我是土豪吧)。

打開箱子，在箱子底部可以找到有本很多頁的使用說明書，這比上次的手冊要專業得多，但里面的英文真的不敢恭維。與以前一樣，你可以找到一個USB充電線和一個無線遙控器：

湊近仔細看你也許能看出細微的差別。對CX-10來說，右下角的雙向開關用于左右飛行微調控制。然而這次則是控制靜止圖像快門和視頻捕捉開關功能的按鍵。CX-10C還增加了一個遙控的“3D翻滾”模式；我懷疑所有這些增強功能只是通過基于無人機的軟件升級就能實現，遙控器的硬件這次我不想拆解了，它與上次展示的是一樣的。

在包裝的頂部是一塊透明塑料(上一次是4個扎絲)，其上固定的就是這次待拆解的對象：

下面是從4個角度拍攝的四旋翼飛機照片，依次展示了攝像頭、開/關裝置和充電口、“攝錄進行中”LED燈(在銀色部分的右上角)和microSD卡槽：

這張是底部圖，同樣可以看出來電池(和其它電路)是裸露的。因此絕不能在水上降落。

擰掉每個“臂”上的微型十字螺絲，摘掉每個角上的固定夾具，無人機底部就全部露出來了：

挪開電池，你馬上能看到PCB主板的樣子；在CX-10上，電源開關就在這塊電路板的這一側，但這次沒看到：

在將PCB翻過來之前，我們先來看看攝像頭組件和microSD插槽的近景：

拿走螺旋槳，頂部塑料件下的細節就很容易看清楚了……哇！這是一塊雙PCB夾層！

看起來很有趣：攝像頭和microSD卡子系統與主板是分離的，只靠三根線連著(我猜：黑線是地線，白線是電源，橘紅線是攝像頭攝錄使能/禁止和靜止/視頻模式選擇的串行脈沖控制線)。理論上，至少這意味著CX-10的后續設計可以只使用主板，不再需要僅包含CX-10C增強功能的第二塊板子了。

遺憾的是，湊近觀察第二塊板上的主芯片，發現上面的標識被有意擦除了。這塊芯片我相信是用來管理攝像頭和microSD閃存卡的。

注意左下角的二極管D2：正是它實現了前面提到的“攝錄進行中”LED功能。

第二塊板的背面更是什么也沒有：

PCB主板(留意新的電源開關位置)包含與上次相同的主要電路，但布局有所改變：Panchip Microelectronics公司的XN297 2.4GHz收發器，由3軸陀螺儀和3軸加速度計功能及運動處理器組成的InvenSense MPU-6050 MEMS IC，以及基于ARM Cortex-M0處理器內核的意法半導體的STM32F050K MCU。

至此拆解就結束了。今天一大早，我又花了20美元去購買澄星的CX-10W。這款無人機不帶遙控器(但是你仍然可以使用其它型號帶的遙控器，或單獨購買一個遙控器)，可以通過具有Wi-Fi功能的安卓或iOS設備進行控制。它也不提供本機上的microSD存儲，而是通過無線方式將靜止圖像和視頻傳送到同部智能手機或平板電腦上進行瀏覽和保存。有趣的是，易趣(Ebay)告訴我也可以單獨購買CX-10W Wi-Fi攝像頭板，不過價格基本接近整個無人機的價格了。總之，一旦CX-10W到貨我就立馬著手拆解。
編輯：hfy