9月18日，2020年上海工博會已接近尾聲，但熱度依然不減。其中，3D視覺歷來是工博會上各機器人產業鏈企業都拿出看家本領博足眼球的一個領域，今年也不例外。

作為一家自成立以來，就連續四年參與工博會的資深展商——梅卡曼德在本次工博會上，除了帶來三大重磅新品（相關文章回顧請點擊）以外，還以超過200平米的展區、七大展示單元、十大合作展臺，集中呈現了智能工業機器人解決方案在物流、制造等領域的豐富應用場景。

梅卡曼德展位：7.1H-A102

與安川首鋼合作

視覺引導工件上料（曲軸）

機器人逐一從料框中抓取隨意堆疊擺放的發動機曲軸，通過二次定位臺調整位置后，將其放置于掛架上。

該方案采用全新Mech-Eye Laser 3D相機，可應對不同尺寸、一定程度反光、結構復雜的多種工件；工件可隨意堆疊擺放，亦可緊密貼合；智能路徑規劃和抓取算法，保證機器人運行穩定性。

與三一機器人合作

視覺引導工件上料（鏈軌節）

視覺引導機器人逐一從料框中抓取隨意擺放的鏈軌節，并置于二次定位臺上識別正反后，搭配翻轉臺以固定姿態放置于指定位置。

該方案采用全新Mech-Eye Laser 3D相機，可應對一定程度反光、黑色、結構復雜等問題；可識別正反，支持按固定姿態放置。

在工博會上亮相的新品Mech-Eye Laser，使用激光產生條紋結構光，在保持高精度、高速度的同時，極大提升了抗環境光性能。相比激光掃描類產品，速度優勢明顯；相比散斑結構光類產品，精度優勢明顯。更加適合對精度、節拍、抗環境光要求都很高的工件上料、定位涂膠等場景。

全新高效率貨品播種方案

視覺引導機器人從料框中按訂單逐一拾取不同貨品，放置于掃碼臺進行掃碼后，由接料框運動至相應貨格后翻轉投入對應料框。

該方案采用深度學習算法，新增貨品免注冊，可支持海量不同貨品（包括盒狀、袋狀、瓶狀等）；小件輕貨節拍可達1200件/小時；可與WMS系統、播種系統、AGV等物流設備無縫集成，按需揀貨。

與極智嘉合作

AI+3D視覺混合拆垛

由AGV將整垛混合紙箱運輸至指定拆垛位，機器人可識別不同尺寸的紙箱，并從AGV運輸的托盤上逐一抓取，放置于傳送帶上。

該方案采用Mech-Eye Deep 3D相機，高精度、大視野、大景深，可支持多種不同的常見垛型，單次抓放可快至4.3s；可應對傾斜、貼合，以及面單、膠帶、扎帶等復雜情況；可與AGV，傳送帶等物流設備配合使用。

AI+3D視覺快遞供包

機器人從滑槽里逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹，如塑料軟包、物流紙箱、泡沫信封、文件等，掃碼后將其置于傳送帶上。

該方案采用Mech-Eye Pro M 3D 相機，精度高、穩定可靠，免注冊、速度快，節拍可達1600件/小時；可配合掃碼器、交叉帶分揀機等物流設備使用；內置碰撞檢測、軌跡規劃等多種先進算法，無需擔心碰撞或奇異點等問題。

免注冊海量物體抓取

機器人從料框中逐一抓取隨意堆疊的不同常見貨品，包括盒狀、袋裝、瓶狀、不規則貨品等，并放置于傳送帶上。

該方案免注冊，小件輕貨單次抓取節拍可達1200件/小時；可變角度夾具，可處理貨品貼邊、角度等復雜情況；可與AGV、WMS系統等物流設備無縫集成，按需揀貨。

此外，全新微米級精度3D相機Mech-Eye UHP也在工博會首秀亮相。該系列相機精度最高可達0.01mm以內，適用于測量、檢測等對精度要求極高的工業場景。

除了自身展臺外，梅卡曼德還聯手川崎、愛普生、艾利特、錢江機器人、哈工智能等在內的10家行業領先的合作伙伴，共同呈現了智能工業機器人助力制造、物流行業實現生產、倉儲自動化的成果。

其中，在川崎展臺（8.1H-F001）上展示出了3D視覺混合拆垛/碼垛單元。采用梅卡曼德Mech-Eye Deep智能相機，大視野、大景深，重復定位精度為±0.3mm，可以覆蓋高達2m的常見垛型；Mech-Eye Pro M智能相機，精度高、抗反光，對于結構復雜、表面暗色的物體有很好的識別效果。

在愛普生展臺（8.1H-A228）上展示了第七軸+3D視覺工件分揀解決方案，該方案可實現無序擺放的金屬件上下料，配合機器人智能編程、界面可視化，一鍵仿真機器人運動；智能規劃軌跡可完成深箱抓取、避免碰撞。

在艾利特機器人展臺（8.1H-B244）的復合機器人視覺拔插應用中，復合機器人移動到等待位，3D相機拍照，識別母頭位置姿態，引導機器人將公頭對準母頭，完成一次插拔動作。

在錢江機器人展臺（7.1H-D016）上，智能堆焊工作線中，通過視覺識別來料和成品框位置，降低了投料、成品堆垛的要求，使整套工作線自動化程度更高。

合作伙伴展臺視頻

當前，梅卡曼德的產品方案已經在汽車零部件、機械、鋼鐵等制造業，快遞、電商、食品、醫藥等物流倉庫中有大量實際落地應用，客戶包括三一重工、中國郵政、海爾、美的、格力、大眾等，并出口到美國、日本、韓國、德國等海外市場。

除了梅卡曼德外，「高工機器人」通看一圈展會下來，從各3D視覺企業及其展品中，可以覺察出行業呈現如下幾點趨勢：

第一，自2014年中國市場上刮起一股3D視覺之風，2016年開始眾多新興廠商入局，加快3D視覺國產化進程。如今四年過去了，3D視覺已經逐步從研究院性質過渡到實質性產品應用實踐階段；

第二，經過了近些年來的探索后，AI+3D視覺機器人解決方案的落地場景百花齊放，萬變不離其宗的是聚焦于定位、分揀、測量、檢測等場景，形成工業自動化和物流自動化兩大方向，其中工業自動化機會趨于明顯，在重工、汽車等行業落地提速；

第三，現階段的3D視覺廠家以初創型為主，頭部效應初顯，擁有高技術實力、高融資額、高估值，面對海量的非標場景，在某些關鍵環節，如3D相機、視覺識別算法、抓取規劃、運動避障、機器人配合等探索可復制標準化；

第四，前期，3D視覺廠家在產品和方案雙重壓力中艱難前行。隨著技術的進步與價格的持續降低，目前越來越多的國內3D視覺廠家退出集成業務，更多與機器人本體企業和系統集成商通力合作，達成相輔相成的關系，共同服務好終端客戶。

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原文標題：【多圖預警】攜手10家合作伙伴，梅卡曼德3大新品、7大解決方案工博會吸睛

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責任編輯：haq