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基于DMA技術實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計

牽手一起夢 ? 來源:電子技術應用 ? 作者:薛飛,李學華,陸 ? 2020-10-04 17:40 ? 次閱讀

介紹基于Windows98平臺的DMA虛擬設備驅動程序的開發(fā),并給出了一個簡單的DMA虛擬設備驅動程序的開發(fā)實例。

直接存儲器存取方式不僅具有高速度、高效率的特點,而且CPU資源占用少,因此在需要高速、批量交換數(shù)據(jù)的場合得到了廣泛的應用。在DOS下編寫DMA控制程序并不難,但要編制出精美實用的界面則是一件非常繁鎖的工作,而且效果往往不佳。Windows自問世以來便以身采取的保護措施使得Windows與硬件直接接口時需要程序員編寫專用的虛擬設備驅動程序。針對DMA的Windows虛擬設備驅動程序并不常見,因為DMA設備對物理地址采取的是直接尋址,要保護正確地尋址相對較困難。作者在開發(fā)利用DMA技術實現(xiàn)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)——核譜獲取和高速生理信號采集處理系統(tǒng)時,成功地編寫了DMA虛擬設備驅動程序。

1 系統(tǒng)硬件設計

利用DMA技術實現(xiàn)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖如圖1所示,該系統(tǒng)采用了ISA總線與PC機接口。當數(shù)據(jù)通過A/D轉換采集進來后,先存儲到系統(tǒng)內部的數(shù)據(jù)緩存SRAM(緩存的地址由兩片74LS393級聯(lián)產(chǎn)生)中;當數(shù)據(jù)存滿預定的字節(jié)數(shù)后,系統(tǒng)即向計算機發(fā)出DMA申請。DMA控制器在接管總線以后,在沒有CPU的干預下,以極快的速度將緩存中的數(shù)據(jù)經(jīng)計算機總線送到計算機內存中,再由計算機進行數(shù)據(jù)分析處理。

基于DMA技術實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計

2 基于Win98平臺的DMA高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件設計

軟件部分先使用VtoolsD開發(fā)出虛擬設備驅動程序(VxD),再以Visual

C++6.0為開發(fā)工具進行界面設計和數(shù)據(jù)處理。

虛擬設備驅動程序VxD(Virtual Device

Driver)是用來擴展Windows操作系統(tǒng)功能的一類程序。它主要向一般的應用程序(運行于ring3級)提供位于系統(tǒng)底層(ring0級)的服務,解決難于被一般的ring3級的應用程序處理的問題,如對硬件的支持等。VxD可以不受限制地訪問所有的硬件設備,可以自由檢查操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結構,并可以訪問一些內存地址。

VDMAD即DMA設備驅動程序,它提供一個虛擬的DMA控制器,使得在Windows平臺上,虛擬機(VM)之間共享DMA成為可能。在DMA方式下傳輸數(shù)據(jù)時,DMA控制器從一個物理地址開始,每傳送完一個字節(jié),地址自動加1或減1,再順序存放下一字節(jié)的內容,這在客觀上要求用于DMA數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬却姹仨毷俏锢磉B續(xù)的。執(zhí)行DMA數(shù)據(jù)傳輸時,VDMAD自身占用了一塊物理連續(xù)的內容,此內存便成了VM與DMA通道間交換信息的關鍵。

專門開發(fā)虛擬設備驅動程序的工具以WindowsDDK和VtoolsD較著名。前者比較復雜,要求編程者熟悉C語言匯編語言。VtoolsD較方便、快捷,是專門用于編寫虛擬設備驅動(VxD)程序的表格式的開發(fā)工具。編程者只要填寫了有關的設備名稱、版本信息、需求的Windows控制消息之后,VtoolsD就會自生成VxD的程序框架,只需對一些有用的消息增添相應的功能代碼,就可以編譯成VxD文件,供一般的應用程序調用。這使得程序員可以將精力集中于VxD的功能實現(xiàn)上,而不必去理會其底層細節(jié)。這里假設設備名為MYDMA,在填寫了相關的信息后,VtoolsD輸出三個有用的程序:Madma.h、Mydma.c、Mydma.mak;分別打開Mydma.h和Mydma.c進行代碼功能的完善;最后在VisualC++6.0中,通過Mydma.mak文件加載工程,編程生成Mydma.VxD文件;在ring3級程序中即可中通過CreateFile函數(shù)進行調用.

3 DMA設備驅動程序的編寫

VxD在虛擬化了某個DMA通道后,必須利用VDMAD提供的特殊服務,管理DMA內存緩沖(Buffer)和應用程序內存緩沖(Region)。Buffer是一塊在物理地址上連續(xù)的內存;Region是一塊在線性地址上連續(xù)的內存。如前所述,因為DMA只能識別物理地址,從而要求用于DMA傳輸?shù)膬却娴刂肥蔷€性的。這樣在DMA傳輸開始前,選嘗試鎖定Region以獲得其物理地址(因為Buffer是很寶貴的系統(tǒng)資源,只有在必須時才申請它來傳輸數(shù)據(jù))。如果Region不能滿足需要或是不連續(xù)時,VxD向VDMAD申請一個Buffer用作傳輸數(shù)據(jù)的中介。VDMAD控制DMA設備的設備驅動程序,賦給設備要傳送數(shù)據(jù)的邏輯地址、數(shù)據(jù)長度及傳送方向,該設備在沒有主機CPU的幫助下將數(shù)據(jù)移到指定的內容。

這里給出一個簡單的開發(fā)實例,使用的DMA通道是第3號通道。有過在DOS下DMA編程經(jīng)驗的人都知道,在允許DMA傳輸之后,要對其狀態(tài)寄存器進行查詢,或通過對/EOP信號的檢測以確定DMA傳輸完成與否。在此VxD程序中用的是查詢現(xiàn)行字節(jié)寄存器的方法,此種方法簡單易行。當然還可以在DMA傳輸完成以后,由/EOP信號產(chǎn)生一次中斷,通知計算機DMA傳輸結束;或是用一個timeout估計傳輸時間進行計時,計時到即DMA傳輸結束。部分程序如下:

//Mydma.h頭文件

#define MAX_TRANSFER_BYTES //最大傳輸字節(jié)數(shù)(自定)

#define MAX_PHYS_ADDR 0xFFF

#define DMA_CHANNEL_NUMBER 3 //使用3號通道

#define READ_DATA 111 //ring3級程序傳入的命令碼

//模式字定義

#define SINGLE_MODE 0x40 //單字節(jié)傳輸模式

#define INCREMENT_MODE 0x00 //地址加1傳輸模式

#define WRITEMEM_MODE 0x04 //寫傳輸

。..。..

//Mydma.c文件

//全局變量聲明

BOOL hDMA;

PVOID ClientBuffer;

ULONG PhysAddr;

DWORD nBytes;

DWORD nPages;

PVOID DMABufferLinear;

。..。..

BOOL OnSysDynamicDeviceInit( )

{

//虛擬化通道3

hDMA=VDMAD_Virtualize_Channel(DMA_CHANNEL_NUMBER,NULL,NULL);

if (hDMA = =0)

{

}

return FALSE;

}

else

return TRUE;

}

BOOL OnSysDynamicDeviceExit( )

{

if (hDMA)

VDMAD_Unvirtualize_Channel(hDMA);

return TRUE;

}

DWORD OnW32Deviceiocontrol(PIOCTLPARAMS p)

{

BOOL status;

DWORD count;

//局部變量定義

VMHANDLE hVM=Get_Cur_VM_Handle( );

Switch (p->dioc_IOCtlCode)

{

case DIOC_OPEN://ring3級程序調用

CreateFile函數(shù)打開VxD文件

。..。..//進行簡單處理即可

case DIOC_CLOSEHANDLE://當ring3級程序調用CloseHandle函數(shù)時

。..。.. //簡單處理即可

case READ_DATA: //命令碼傳入

。..。.. //對一變量進行賦值

status=VDMAD_Lock_DMA_Region(ClientBuffer,nBytes,0,&MaxLockable,&PhysAddr,&error);

if (status ==0) //region鎖定失敗,申請buffer

{

nPages =。..。..

status=PageAllocate(nPages,PG_SYS,0,0xF,0,MAX_PHYS_ADDR,&PhysAddr,PAGE

CONTIG PHGEFIXED PAGEUSEALLGN,&hMem,&DMABufferLinear);

if (status = =FALSE)

{

return DIOC_FAILURE;

}

。..。..

}

VDMAD_Phys_Mask_Channel(hDMA) //屏蔽DMA通道

VDMAD_Set_Region_Info(hDMA,bufID,TRUE,bUsingDMABuffer?DMABufferLinear:ClientBuffer,nBytes,(PVOID)PhysAddr);

VDMAD_Set_Phys_State(hDMA,hVM,SINGLE_MODE

WRITEMEM_MODE INCRE-MENT_MODE); //寫DMA模式寄存器

VDMAD_UnMask_Channel(hVM,hDMA); //允許DMA傳輸

while(count!=0x0) //查詢DMA現(xiàn)行字節(jié)計數(shù)器,等待DMA傳輸完畢

{

Count=VDMAD_Get_Phys_Count(hDMA);

}

。..。.. //作些結束處理

default:

return 1; //調用失敗

}

}

4 VxD的調用示例

//在ring3級中調用VxD的方法

HANDLE hVxD

HVxD=CreateFile

(\\。\mydma3.vxd,0,0,0,CREATE_NEW,F(xiàn)ILE_FLAG_SELETE_ON_CLOSE,0);

打開設備文件

//DeviceIoControl函數(shù)用法,其中pVal為預留的內存,bighytes為ring3級程序傳遞給VxD的數(shù)據(jù)緩沖字節(jié)數(shù)。

DeviceIoControl (hVxD,READ_DATA,pVal,bigbytes,NULL,

0,&nbytes,0)

采用DMA技術傳輸數(shù)據(jù)較之查詢、中斷方式,無論在速度上還是數(shù)據(jù)傳輸量的大小上都優(yōu)越得多。尤其在Windows98下虛擬設備驅動程序的開發(fā),使得整個系統(tǒng)的圖文界面更加美觀,操作更加方便、靈活,大大縮短了開發(fā)周期,提高了效率。

責任編輯:gt

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