前言

隨著智能制造的發展，工業機器人已經在很多領域開始代替人力。對于機器人本體制造商和集成商而言，選擇合適、耐用、穩定的伺服系統始終是企業發展的基礎。盡管2019全年行情受到市場規模和行業應用的影響，市場增速緩慢，但是隨著中國工業機器人本體市場國產率的提升，智能制造替代人工的剛性需求的必要性，未來驅動、控制的智能化的提升，伺服市場空間將會較快維系增長趨勢。

2019年中國工業機器人生產數量呈非線性增長，據GGII數據顯示，2019年工業機器人產量186943臺，同比增長26.6%。但是全年工業機器人產量波動明顯，2019年前三季度工業機器人產量13.36萬臺，同比下滑9.1%。受以汽車、3C電子為代表的下游制造業需求收緊影響，工業機器人產業進入階段性低迷期。

工業機器人的關節由伺服電機組成，驅動由伺服系統控制，因此伺服系統則是實現機器人機械本體控制和伺服機構控制的重要部分。伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。

伺服系統作為上呈控制器指令并精準響應，下達運動至減速器而無誤執行，是工業機器人關節的重要核心。經過2019年的發展，我國伺服電機技術，在電機系統中的抗干擾能力、在電機運行時非線性力帶來的擾動方面和溫升方面有所提升；我國伺服驅動器技術，已經著力于緊湊型多軸多功率控制技術，而且多家企業已經推出了驅動一體機器人控制器系統。

2020年，受到疫情的影響，口罩機的旺盛需求對伺服市場有了較大的帶動，但在其他領域的增量較少，總體呈現一定的增長態勢。對于眾多伺服廠商而言，尋求細分領域的新需求增長點是當務之急。此外，隨著國產本體占有率的提升，本體廠商成本壓力顯現，具備高性價比的伺服廠商有望受益。

國產伺服技術研發水平正不斷提升，同時，國產伺服系統市場接受度亦逐步提高，GGII預計，進口替代的步伐將會加快。

原文標題：2020年中國工業機器人伺服系統行業調研報告

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