9月24日下午，廣州智能裝備（機器人）質量提升大會在穗舉行。中汽檢測技術有限公司為昊志機電頒出了CR認證（中國機器人認證）證書。昊志機電取得的機器人減速器CR認證證書，是國內機器人行業第一張減速器CR認證證書，并在國家認監委成功備案。

此次獲得國內機器人行業頒出首張減速器CR證書，是對昊志機電在機器人核心功能部件方面自主創新成果的肯定。

廣州市昊志機電股份有限公司，通過堅持不懈的技術攻關和持之以恒的品質管理，構建了數控機床和機器人的核心功能部件緊密結合的完整業務鏈。昊志機電立足主軸從2014年開始延伸到機器人領域，正式開始諧波減速器的自主研發。

依托于在電主軸領域長期的技術沉淀，昊志機電攻克了諧波減速器柔輪斷裂問題，公司的柔輪疲勞壽命已經處于行業領先水平。昊志機電諧波減速器，具有震撼的傳動精度與超長壽命。傳動精度高達25角秒，重復定位精度高達5角秒；壽命可達L10:10000小時以上，L50：50000小時以上，實現了國內批量達到世界級產品精度及壽命的諧波減速器。

昊志機電對諧波減速器齒形進行了獨特設計，是基于對IH齒形及《諧波齒輪傳動》、《諧波齒輪傳動的理論和設計》以及曲線映射理論充分研究的基礎上，正向設計開發SP諧波齒形及凸輪廓曲線，并取得國家發明專利，SP齒形確保同時嚙合的齒數超過總齒數的30%以上。

另外開發了專用潤滑脂，該潤滑脂對傳動件產生纏繞性油膜，降低了傳動件磨損，提升油膜強度的同時降低溫升。由于獨有配方的潤滑脂中含有納米級別的球狀微粒成分，其直徑約為分子直徑的二十分之一，可以滲透到部件間的每一個角落而不會引起粘度的變化；納米級微粒起到細微軸承的作用，利用軸承效應，將滑動摩擦轉變為滾動摩擦，從而最大限度地降低了傳動件的磨損速度。

異常磨損下磨粒的狀態

正常磨損下磨粒狀態

原文標題：【昊志機電諧波 | 特寫】昊志機電獲首張減速器CR證書

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