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計(jì)數(shù)器函數(shù)S_CU詳解

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2020-10-14 16:02 ? 次閱讀

可使用“分配參數(shù)并加計(jì)數(shù)”指令遞增計(jì)數(shù)器值。當(dāng) CU 參數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”(信號(hào)上升沿)時(shí),當(dāng)前計(jì)數(shù)器值遞增 1。通過(guò)參數(shù) CV 提供當(dāng)前計(jì)數(shù)器值。計(jì)數(shù)器值達(dá)到上限 999 后,停止增加。如果達(dá)到限值,即使出現(xiàn)信號(hào)上升沿,計(jì)數(shù)器值也不再遞增。

當(dāng)參數(shù) S 的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí),計(jì)數(shù)器值將置位為參數(shù) PV 的值。如果置位計(jì)數(shù)器且輸入 CU 處的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 為“1”,即使沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)邊沿變化,計(jì)數(shù)器也會(huì)在下一周期計(jì)數(shù)一次。

當(dāng) R 參數(shù)的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí),計(jì)數(shù)器值將設(shè)置為 0。只要 R 參數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”,參數(shù) CU 和 S 的信號(hào)狀態(tài)變化就不會(huì)影響計(jì)數(shù)值。

如果計(jì)數(shù)器值大于 0,參數(shù) Q 的信號(hào)狀態(tài)就為“1”。計(jì)數(shù)器值等于 0 時(shí),參數(shù) Q 將返回信號(hào)狀態(tài)“0”。

C_NO COUNTER
INT
計(jì)數(shù)器號(hào)(計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)符);其范圍視CPU而定
CD BOOL CD輸入:向下計(jì)數(shù)
CU BOOL CU輸入:向上計(jì)數(shù)
S BOOL 預(yù)置計(jì)數(shù)器輸入
PV WORD 初始化計(jì)數(shù)器的值,在0到999之間(按16#<值>用BCD格式的值鍵入)
R BOOL 復(fù)位輸入
Q BOOL 輸出:計(jì)數(shù)器狀態(tài)
CV WORD 輸出:二進(jìn)制計(jì)數(shù)值
RET_VAL WORD BCD格式的結(jié)果

·當(dāng)調(diào)用函數(shù)時(shí),必須提供標(biāo)識(shí)符C_NO參數(shù)。代之以絕對(duì)計(jì)數(shù)器號(hào)(如C12),也能夠在調(diào)用中指定一個(gè)INT類型的變量或常數(shù),或一個(gè)COUNTER類型的輸入?yún)?shù)。

·至少參數(shù)CU(向上計(jì)數(shù))或參數(shù)CD(向下計(jì)數(shù))必須提供。

·參數(shù)PV(初始值)和S(設(shè)定值)能夠成對(duì)省略。

·函數(shù)值總是BCD格式結(jié)果值。

加計(jì)數(shù)例子: 作一個(gè)功能塊,條件FRG滿足后開(kāi)始計(jì)數(shù)IN_Z,rest對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位,

超過(guò)ZN 個(gè)數(shù)有輸出OUT_FRG

FUNCTION_BLOCK FB1 建立功能塊FB1

VAR_INPUT

FRG:BOOL;允許條件

IN_Z:BOOL;用于計(jì)數(shù)

rest:BOOL;

CurrVal_int:INT; 改變數(shù)量

END_VAR

VAR_OUTPUT

OUT_FRG :BOOL;

CurrVal_int1:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

set:BOOL;臨時(shí)變量-中間變量

set1:BOOL;

END_VAR

VAR

CurrVal_int:INT; 靜態(tài)變量-中間變量

CurrVal, binVal: WORD;

actFlag : bool;

END_VAR

set1:=FRG AND IN_Z; 計(jì)數(shù)條件

CurrVal :=S_CU (C_NO:= Z11, CU:= set1,S:=set, PV:=16#0, R:=rest,

CV:=binVal,Q:=actFlag);計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始計(jì)數(shù)

CurrVal_int:=WORD_TO_INT(CurrVal); word轉(zhuǎn)INT的轉(zhuǎn)換

CurrVal_int1:=CurrVal_int; 用于顯示

IF (CurrVal_int >= Z_N) THEN 如果大于10就有輸出

OUT_FRG:=true;

ELSE 小于10沒(méi)有輸出

OUT_FRG:=false;

END_IF ;

END_FUNCTION_BLOCK-------功能塊結(jié)束

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:SCL 語(yǔ)言之加計(jì)數(shù)-計(jì)數(shù)器函數(shù)S_CU

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