最近，由美國(guó)海軍研究辦公室（ONR）資助并由當(dāng)?shù)貛姿髮W(xué)設(shè)計(jì)的去污機(jī)器人最近在弗吉尼亞州里士滿進(jìn)行了測(cè)試。最初設(shè)計(jì)用于艦載消防和維修任務(wù)的機(jī)器人現(xiàn)在已被納入到對(duì)抗新型冠狀病毒的戰(zhàn)斗中。

這個(gè)機(jī)器人有四個(gè)輪子和一個(gè)機(jī)械臂，利用短波紫外線（UVC）來凈化表面。它目前的版本要求人類監(jiān)督和“駕駛”機(jī)器人，但希望機(jī)器人能夠完全自主。

“機(jī)器人部署紫外線燈去污的價(jià)值在于，你可以減少人類暴露在紫外線下的時(shí)間，機(jī)器人可以用手臂將燈重新定位在你希望凈化的表面上，”O(jiān)NR作戰(zhàn)人員績(jī)效部門的項(xiàng)目官員Thomas McKenna博士說在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，機(jī)動(dòng)性和操縱性的結(jié)合很好地滿足了這一任務(wù)。”

ONR已經(jīng)贊助了20多年的人機(jī)交互和仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)研究。這項(xiàng)研究正在幾所大學(xué)、小公司和美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室（NRL）進(jìn)行。ONR提供了研究以及項(xiàng)目方向和資源。NRL有一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，正在推進(jìn)最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和人類與機(jī)器人的互動(dòng)。

ONR機(jī)器人計(jì)劃的重點(diǎn)是將人類從危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來。此外，該項(xiàng)目還希望機(jī)器人執(zhí)行日常任務(wù)，以便讓水手和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)成員能夠集中精力完成主要職責(zé)和訓(xùn)練。

擬人機(jī)器人的ONR項(xiàng)目主要集中在艦載損傷控制上，包括消防和艦載維修。

麥肯納說：“弗吉尼亞理工大學(xué)和弗吉尼亞大學(xué)開發(fā)的機(jī)器人是為執(zhí)行艦載消防和維修任務(wù)而設(shè)計(jì)的。”

“當(dāng)新型冠狀病毒出現(xiàn)時(shí)，我要求NRL人工智能（AI）實(shí)驗(yàn)室跟蹤世界各地如何使用機(jī)器人幫助抗擊疾病，包括在醫(yī)院和凈化方面的使用。”

麥肯納補(bǔ)充說，弗吉尼亞大學(xué)教授Tomonari Furukawa博士“認(rèn)識(shí)到如何通過在移動(dòng)機(jī)器人上使用機(jī)械手來改進(jìn)機(jī)器人去污能力，從而自適應(yīng)地定位UVC燈來照亮桌面和椅子等表面。”

在最近的演示中，機(jī)器人是由學(xué)生遙控操作的。

Furukawa說：“8月份，機(jī)器人已經(jīng)可以通過遠(yuǎn)程操作進(jìn)行消毒，我們?cè)谝粋€(gè)測(cè)試中心測(cè)試并成功演示了新型冠狀病毒房間的消毒，同時(shí)在另一棟大樓進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。”目前，我們正在開發(fā)一種顯示消毒表面和可能受感染表面的三維地圖的地圖，利用該地圖，我們可以下一步介紹自主消毒。全面完成這項(xiàng)工作還需要更多的工作，但我們計(jì)劃在今年年底完成首次安裝測(cè)繪能力。”

專家說，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)仍處于早期階段，需要更多的研究來使機(jī)器人更加靈活和自主。

“我對(duì)演示中展示的操控性和移動(dòng)性很滿意，”麥肯納說當(dāng)然，我們必須確認(rèn)暴露表面的病毒載量確實(shí)減少了，這不是演示的一部分。隨著我們?cè)陂_發(fā)階段的進(jìn)一步發(fā)展，所展示的移動(dòng)性能力非常有前景。”
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