佐思汽研發(fā)布《2020年商用車ADAS產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，重點(diǎn)研究了主要客車和卡車OEM的ADAS應(yīng)用情況，以及商用車ADAS供應(yīng)商的發(fā)展現(xiàn)狀。

商用車包括了大客車、大貨車等，由于體型龐大、盲區(qū)多、司機(jī)疲勞駕駛問題等，容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，而包括了緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)等功能在內(nèi)的ADAS功能，能夠有效的解決上述問題，從而降低事故的發(fā)生率。

商用車 ADAS 按具體功能又可以分為：提示預(yù)警類、控制類、網(wǎng)聯(lián)類。網(wǎng)聯(lián)類ADAS功能是隨著智慧交通、智慧城市、車輛智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的高級輔助駕駛功能，目前尚在不斷拓展完善中。

商用車ADAS功能單一，發(fā)展滯后于乘用車

由于總體銷量相對少，商用車車型更新速度遠(yuǎn)低于乘用車，因此ADAS功能也相對單一，ADAS應(yīng)用進(jìn)展滯后于乘用車。

譬如中國乘用車市場L2級車型銷量占比已經(jīng)超過15%，但是L2級卡車才剛量產(chǎn)。一汽解放總經(jīng)理朱啟昕分析認(rèn)為，未來三年（2021-2023年）將是L2級卡車的推廣期。

當(dāng)前已經(jīng)量產(chǎn)的卡車ADAS功能主要包括：ACC、AEBS、LDW、DMS、FCW、盲區(qū)監(jiān)測。

戴姆勒新Actros是全球首款實(shí)現(xiàn)全速域L2級自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)卡車。2020年9月，戴姆勒展示第五代Actros車型，搭載了第五代主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)（ABA5）。通過雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)的協(xié)作，ABA 5能夠在特定條件下識別前車、靜止障礙物以及路面上的各種行人狀態(tài)，如迎面而來、橫穿馬路、走在路上或突然停下的行人等。并對駕駛員做出分級提示。若駕駛員未做出充分反應(yīng)，系統(tǒng)將減速進(jìn)行干預(yù)或在限制范圍內(nèi)采取完全緊急制動(dòng)，并在車輛停穩(wěn)后啟動(dòng)電子駐車系統(tǒng)。在特定行駛條件下，該系統(tǒng)可為駕駛員提供車輛縱向和橫向引導(dǎo)、自動(dòng)保持跟車車距、自動(dòng)加速和轉(zhuǎn)向等功能。

2019年底，一汽解放J7高端智能重卡以“摯途領(lǐng)航”智能駕駛輔助系統(tǒng)誕生，該系統(tǒng)主要包括由車道居中控制(LKS)技術(shù)、ACC、AEBS、駕駛員疲勞輔助、FCW等ADAS功能。整車硬件方面主要增加了車載雷達(dá)、攝像頭等配置，價(jià)格較常規(guī)版解放J7并未貴出太多。

2019年底，陜汽重卡德龍X6000亮相。德龍X6000配備了LDW、DMS、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、ACC、AEBS等ADAS系統(tǒng)。

商用車ADAS進(jìn)展緩慢的原因是多方面的，其中有一點(diǎn)是受制于線控底盤。做提示預(yù)警類ADAS相對容易，而做好控制類的ADAS功能則需要線控底盤足夠開放和降低門檻。而商用車轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)的Tier 1主要是威伯科和克諾爾。從國內(nèi)商用車OEM的角度，也在等待國內(nèi)線控底盤方案的成熟。譬如，萬安等國產(chǎn)線控底盤方案已經(jīng)進(jìn)入了測試階段。

輕客市場，ADAS功能助力上汽大通銷量趕超江鈴全順

2020年1~8月，輕客累計(jì)銷售19.7萬輛，同比下降1.9%。8月銷量上汽大通增幅最大，達(dá)63%，而江鈴輕客銷量則下滑17%。

（來源：第一商用車網(wǎng)）

除了動(dòng)力性能優(yōu)秀之外，上汽MAXUS更強(qiáng)的ADAS配置也助力不少。

大通V90搭載ACC、AEB、LDW、FCW等配置，可以實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測、變道輔助等功能。更配備博世9.3版本ESP，提供媲美高級轎車的主動(dòng)安全防護(hù)。采用V90底盤的大通RV90 C的在安全和舒適配備上，包括智能啟停、ACC、AEB、LDW、流媒體后視鏡、LED自動(dòng)感應(yīng)大燈、自動(dòng)雨刮等配置。

當(dāng)前的江鈴全順車型則只裝有最基本的安全配置，如博世8.0版ABS+EBD+ESP系統(tǒng)。雖然也配備倒車?yán)走_(dá)，但無倒車影像。同時(shí)LCA變道輔助、LDW、FCW等也并未配備。

為了縮短在ADAS方面的差距，2020北京車展上江鈴?fù)瞥鋈楶ro，預(yù)售價(jià)區(qū)間為16.88-23.98萬元，計(jì)劃在12月6日正式上市。新一代全順Pro采用的Mobil EyeQ4芯片及相應(yīng)ADAS功能包，科大訊飛飛魚2.0智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)、EPAS電子換擋系統(tǒng)、全系標(biāo)配Bosch最新9.3版本ESP等。

智能化客車全面融入車路協(xié)同和智能交通

由于大巴往往在市區(qū)固定道路上行駛，因此智能化客車全面融入車路協(xié)同和智能交通。主要的客車OEM都推出了類似方案。

2020年9月，宇通客車發(fā)布WITGO智慧出行解決方案，目前已在鄭州鄭東新區(qū)實(shí)現(xiàn)落地，旨在于圍繞聰明的車、智慧的路、智能站臺、無人場站、云控平臺、自動(dòng)充電六個(gè)方面，實(shí)施建設(shè)城市智慧出行交通系統(tǒng)。宇通智能駕駛公交U12可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、車路協(xié)同、自動(dòng)識別紅綠燈通過路口、自動(dòng)進(jìn)站、自動(dòng)泊車等功能，達(dá)到L3級自動(dòng)駕駛能力。在智能網(wǎng)聯(lián)方面，配備360全景環(huán)視、碰撞緩解控制系統(tǒng)、駕駛行為監(jiān)測、油門防誤踩、停車制動(dòng)、坡道輔助等多功能。

2020年，蘇州金龍發(fā)布全新戰(zhàn)略：成為智慧交通系統(tǒng)的解決方案提供商。該方案方案包括四大模塊：智慧公交、智慧站臺、智慧運(yùn)營、智慧出行。蘇州金龍蔚藍(lán)Azure的ADAS系統(tǒng)包括疲勞駕駛預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏移預(yù)警，電子后視鏡及360°全景環(huán)視系統(tǒng)，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測。

2020年8月，中通客車正式發(fā)布了“智慧道路+智能公交+云控平臺”。同期，中通客車“5G智能駕駛公交車”亮相島城，并上路測試運(yùn)營。據(jù)悉，該車具備交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能，可實(shí)現(xiàn)紅綠燈識別、精確進(jìn)站停靠、緊急避險(xiǎn)、前方穿越警告等。

“5G智能自動(dòng)駕駛”公交車上裝了很多攝像頭、雷達(dá)，比如車輛A柱兩個(gè)16線激光雷達(dá)，感知前方和側(cè)面的物體；毫米波雷達(dá)探測車輛前面物體距離；12個(gè)超聲波雷達(dá)用于低速泊車以及障礙預(yù)警。

5G智能駕駛車輛還與智慧公交車智網(wǎng)平臺協(xié)同運(yùn)作，該平臺集成了血壓酒精檢測、一鍵報(bào)警、疲勞駕駛監(jiān)測、8路視頻監(jiān)控、防碰撞預(yù)警、車危儀、陀螺儀、360度全景環(huán)視和電子后視鏡等先進(jìn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)人與人、人與車、車與路的信息交互。

客車ADAS方面，2018年5月推出的《中國客車安全評價(jià)規(guī)程》（C-SCAP）值得關(guān)注。C-SCAP從制動(dòng)安全、穩(wěn)定安全、結(jié)構(gòu)安全、保護(hù)安全四個(gè)維度構(gòu)建評價(jià)體系。其中，制動(dòng)安全類包括制動(dòng)性能、ABS性能、AEB性能三個(gè)子項(xiàng)目；穩(wěn)定安全類包括操縱穩(wěn)定性、側(cè)傾穩(wěn)定性、ESC性能、LDW性能四個(gè)子項(xiàng)目；加分類包括駕駛員狀態(tài)監(jiān)控、智能限速提醒、全車三點(diǎn)式安全帶三個(gè)子項(xiàng)目。

ADAS技術(shù)方案商在商用車市場獲得突破

在高度割裂的商用車市場，給了國內(nèi)ADAS方案商不同的切入機(jī)會(huì)。

中天安馳推出的G5設(shè)備是一款DSM+ADAS一體機(jī)，主要在普貨和危化品運(yùn)輸取得突破。中天安馳ADAS服務(wù)已經(jīng)服務(wù)于數(shù)十萬臺商用車。

開易科技通過集成ADAS功能的SDK服務(wù)，采用與智能車載方案商、品牌商等合作的方式，切入了后裝市場。其軟件產(chǎn)品通過模型壓縮和硬件加速技術(shù)降低了對芯片運(yùn)算能力的要求。目前，開易科技后裝產(chǎn)品（智能后視鏡為主）的總用戶規(guī)模已接近千萬。

多數(shù)AEB大多以“一腳剎車”為主，駕駛員感受較差，特殊場景下反而會(huì)增加安全隱患，例如運(yùn)輸鋼管或危化品的車輛。因此，所托瑞安在商用車制動(dòng)算法方向，聯(lián)手物流公司、貨運(yùn)平臺等終端用戶共同進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與升級，通過駕駛員的需求反饋不斷升級算法、優(yōu)化產(chǎn)品，并最終形成了“先預(yù)警、再減速、后剎車”的制動(dòng)策略，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制動(dòng)，提升了駕駛員體驗(yàn)。

極目智能、Maxieye、中科慧眼則在視覺算法上取得突破，某些性能上已經(jīng)超過行業(yè)領(lǐng)頭羊Mobileye。

極目智能已向蘇州金龍、廈門金旅、上海申龍、青年汽車、珠海銀隆、上海萬象等多家國內(nèi)客車企業(yè)批量供貨。

Maxieye則在AEBS市場優(yōu)勢明顯，與鄭州宇通、長城汽車、北汽福田、廈門金龍、安凱客車、重汽豪沃、天津清智、瑞立科密、萬安科技等主機(jī)廠以及Tier1建立了合作關(guān)系。

中科慧眼深耕雙目視覺，在限高和雙目AEB方面均有突破，2019年底其產(chǎn)品已應(yīng)用到了十幾個(gè)城市的公交車上。

另外，在商用車車聯(lián)網(wǎng)上積累了眾多客戶的中寰衛(wèi)星和鴻泉物聯(lián)等，也將產(chǎn)品線從車聯(lián)網(wǎng)拓展到了商用車ADAS。這類供應(yīng)商在單車智能上競爭力不如算法見長的初創(chuàng)公司，但是在車路協(xié)同和智能交通項(xiàng)目上具備綜合競爭力。

原文標(biāo)題：商用車ADAS研究：卡車ADAS發(fā)展滯后，客車擁抱車路協(xié)同

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