當下，隨著移動互聯網和智能手機的普及，室外衛星導航應用已經成為生活中的重要工具，拯救了無數“尋路困難者”于水火之中。只要擁有一部智能手機，便可以在熟悉或陌生的城市里輕松找到通往目的地的便捷路徑。但是，“路癡”這個詞尚未完全退出歷史舞臺：由于信號的遮擋和衰弱，衛星導航在室內幾乎毫無用武之地。為了解決這一困境，室內定位服務的探索早已悄然興起。根據《2018 年室內定位的發展前景分析》數據顯示，我國室內定位直接市場總量已突破3000 億元。

表：我國室內定位直接市場總量 相較于室外定位，我國室內定位競爭格局相對分散，但參與者大體可分為四大類型：地圖先行者、技術服務商、硬件研發商、工業級室內定位專營商。 地圖先行者 目前，主流的室外地圖企業，由于擁有先天的地圖技術優勢，均已發展了室內地圖和定位業務；并且擁有室內、室外地圖無縫切換的優勢。在這個類型中，同類競爭者較少，但各自體量及實力都較強。

高德地圖作為地圖服務商，高德地圖于2013年年底上線室內地圖，現已能夠實現1米的室內定位精度，并已實現室內外一體化。高德室內地圖部還和阿里智能生活事業部聯合出品高德地圖室內定位SDK，供開發者在應用中加入室內定位相關功能，通過WiFi、藍牙以及PDR等室內定位技術，實現平滑的1-8米的定位效果和精度，硬件部署方案則也可以通過高德地圖認證的廠家進行部署。高德室內地圖產品既有滿足室內外一體化需求的高德地圖SDK，也有獨立的室內地圖SDK和室內定位SDK，另外還有H5室內產品，以及JS API以滿足PC端和微信公眾號等室內應用需求。

圖：高德地圖--室內定位特點

百度地圖目前百度室內地圖已覆蓋火車站、機場、商場、客運汽車站、博物館、綜合醫院、圖書館等多種場景，利用三角定位技術、增強Wi-Fi指紋模型技術、地磁技術、藍牙技術等，提供精度最高可達1-3米的室內定位服務，室內POI數據包含電梯、扶梯、商鋪等高精度地圖元素，此外，其室內地圖還支持2D/3D渲染、手勢交互等等。2018年12月，百度地圖發起成立室內定位生態聯盟，并為聯盟成員提供基礎地圖服務及室內數據優先使用權，面向用戶側，百度地圖也提供了檢索、導航、路線規劃等服務。

圖：百度地圖--室內定位能力

騰訊地圖騰訊地圖提供的室內位置服務，基于3D地圖、室內外一體化等室內基礎能力，并結合微信小程序生態下的豐富產品，提供面向智慧零售、醫療、交通樞紐等行業的室內產品與服務。其技術特點包括融合WiFi、藍牙以及PDR等多種室內定位技術，定位精度達到1-5米，高度還原的3D渲染效果，將室內定位導航與商業營銷進行融合。在地圖數據更新方面，為客戶提供地圖數據編輯平臺，可實現數據即時更新和發布；天級上線，支持一次接入，多平臺同步，可同時在APP、小程序中展示；此外，其產品方案還支持SDK、小程序插件和騰訊室內通小程序三種方式接入。

圖：騰訊地圖—室內定位特點 技術服務商 有這樣一類企業，起初專門從事室內地圖測繪、數據采集，后轉型為提供室內解決方案的室內地圖服務商，其業務以項目制為主。

圖聚智能上海圖聚智能科技股份有限公司成立于2012年12月，是一家專注于高精度室內地圖及室內定位技術服務的高科技企業，是室內地圖服務和室內定位解決方案提供商。公司于2013年，與搜狗地圖、高德、百度、新浪微博等達成地圖戰略合作；2014年6月，圖聚發布基于藍牙、WiFi的室內定位系統；2015年12月，發布圖聚室內位置服務開放平臺，該平臺接入了iBeacon、WiFi、超寬帶（UWB）、RFID、地磁、慣導等多種室內定位技術，并提供針對性的行業室內定位解決方案。

圖：圖聚智能--室內定位服務

智慧圖北京智慧圖科技有限責任公司成立于2011年10月，于2012年5月發布室內導航APP“尋鹿”系列產品；2014年1月，推出基于WiFi室內感知技術的客流統計報表，后推出基于位置服務的智慧圖營銷平臺，幫助實體商業提供更精準的運營決策。在智慧圖的商業策略中，以實體場景數字化、用戶場景感知、智慧城市為主要賽道；在線上向線下導流方面，智慧圖與騰訊系的流量平臺（如朋友圈、廣點通、“新美大”本地生活服務平臺等）進行合作，根據流量端用戶群的所在位置、客群特征、業態喜好，進行商場和品牌潛客拉新的渠道宣傳。

圖：智慧圖—商業生態閉環

蜂鳥視圖北京蜂鳥視圖科技有限公司成立于2014年3月，目前在北京、上海、深圳、成都、襄陽均設有研發中心和分支機構，是一家專注于室內外空間信息可視化技術研發及應用的高新技術企業，可提供地圖數據生產、地圖編輯運維、地圖應用開發的全流程技術產品與服務，及可視化智能管理及物聯網整體解決方案。其室內定位技術包括藍牙、UWB、WiFi、可見光等。蜂鳥視圖室內定位方案主要用于商業、工業互聯網、智慧園區、智慧消防等領域。

圖：蜂鳥視圖—室內定位特點 硬件研發商 部分提供室內定位系統硬件設備的企業，也逐漸拓展室內定位解決方案相關業務，從而提供圍繞室內定位的完整服務。

優頻科技蘇州工業園區優頻科技有限公司成立于2008年1月，是一家主要從事無線網絡軟硬件產品設計、研發及生產銷售的高科技企業，也是較早自主研發WiFi位置服務的物聯網平臺。公司硬件產品包括無線網絡設備、輔助定位設備、物聯終端設備；軟件平臺包括物聯平臺、室內定位及地圖引擎、地圖導航SDK等。優頻WiFi物聯網平臺可以實現基于位置的實時狀態監控和精細化管理功能，將自動識別（RFID）、實時定位（RTLS）、無線傳感（WSN）、地圖導航、數據采集、語音視頻無線傳輸等多種功能集于一套網絡和一個平臺，可提供3-5米定位精度。

圖：優頻科技—WiFi無線網絡和物聯網架構示意圖

藍色創源藍色創源（北京）科技有限公司成立于2020年4月，是藍牙AOA解決方案提供商，提供藍牙AOA新型定位技術設施。可提供AOA定位基站、AOA定位標簽、定位軟件及系統、API開放平臺。BlueIOT兼容藍牙4.0到藍牙5.1協議，可接入所有低功耗藍牙終端。BlueIOT以信號達到角（AOA）定位算法獲得標簽唯一來波方向與位置，獲得穩定的0.5級米精度；基站采用專利技術，通過藍牙5.1陣列天線切換，向下兼容所有藍牙4.2標簽，同時可實現IOT標簽高精度定位與LBS手機高精度定位。

圖：藍色創源—藍牙AOA典型布設場景及精度

智石科技重慶智石網絡科技有限公司成立于2014年6月，專注于數字空間技術的研發與應用，擁有室內定位地圖引擎、環境傳感器、智能硬件研發及時空大數據平臺；2017年10月，推出智石開放平臺及3D地圖云引擎主/被動定位導航系統。目前已應用于商業綜合體、停車場、醫院、會展、工業等場景，提供如精準位置導航（找人找店找車）、基于位置的AR互動、導購大屏、空間人流量檢測、人員安全看護、智能巡更、打卡簽到、數據中臺等服務。

圖：智石科技—室內定位技術

尋息電子蘇州尋息電子科技有限公司成立于2014年6月，以室內外定位技術為核心，面向工業、工程建筑、智慧養老、智慧大樓、智慧醫院等場景提供物聯網硬件設備及解決方案，已擁有鈦準定位、藍牙探測定位、終端自主定位等多種技術方案，其硬件產品包括藍牙定位信標。公司室內定位產品包括鈦準定位系統、藍牙探測定位系統、主動定位導航系統，其中主動定位導航系統支持多種移動終端室內高精度定位，具備實時定位、路徑規劃、語音導航、反向尋車等功能，可集成于微信公眾號、小程序、APP之中。

圖：尋息科技—主動定位導航系統架構 工業級室內定位專營商 在室內定位導航中，有部分企業專注于中高端用戶的工業級應用，如工廠、物流、公檢法司、醫院等場景。

清研訊科清研訊科（北京）科技有限公司成立于2014年5月，是工業級定位產品及解決方案提供商，其硬件產品包括定位微基站及定位微標簽；軟件產品包括基礎定位系統、增值應用系統，并提供API開放平臺及位置大數據平臺。其產品和服務主要用于工廠人員定位、公檢法司定位、汽車產線定位、電廠巡檢及倉儲物流定位。清研訊科獨立研發的LocalSense室內外無線定位系統，采用LocalSense 無線脈沖專利技術，系統可達10cm級定位精度。

圖：清研訊科—LocalSense定位系統原理

致尋科技北京致尋科技有限公司成立于2019年1月，是專注于以超寬帶技術（UWB）為核心的室內定位系統定制方案提供商，支持多種展示模式，包括0維、1維和2維；定位精度達到正負15cm，標簽更新頻率可以調整；系統可容量11000個標簽，具有實時性。其高精度室內定位系統由硬件定位設備、定位引擎和應用軟件構成，支持PC端和移動端訪問，并提供位置實時顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、智能巡檢等功能；提供SDK供集成商進行二次開發。此外公司產品還包括定位基站及標簽。

圖：致尋科技—室內定位系統原理圖

天工測控深圳市天工測控技術有限公司成立于2006年7月，是一家專業從事GNSS、WiFi、藍牙等無線產品的研究和應用的高新技術企業，旨在向國內外OEM/ODM客戶以及系統集成商提供高品質、高性能的無線模塊和應用方案。公司提供GPS模塊、北斗模塊、WiFi模塊、藍牙模塊等，并提供藍牙室內定位方案、超寬帶室內定位方案。2018年公司推出室內定位完整解決方案。

圖：天工測控--雙5G防爆藍牙網關應用框圖 通過對四個梯隊及代表企業的分析，可以發現，其業務及技術、產品各有所長。地圖先行者，具有室外地圖用戶基礎，同時可以實現室內外地圖的無縫銜接；技術服務商，依托多渠道、多場景、多維度的營銷平臺，為線下實體提供運營決策方案，具有商業價值鏈接優勢；硬件研發商具有自主知識產權的物聯網產品，擁有產業鏈優勢；工業級室內定位專營商，則深耕于專業領域的技術應用，室內定位精度更高，這也為場景外延提供了更大的機會。 不可否認的是，分散的室內定位競爭格局、尚未成熟及統一的行業標準，也在一定程度上制約了市場規模的擴大，碎片化的應用場景更增加了更新維護室內地圖的成本。如何在擴大應用場景的基礎上，降低室內定位企業和客戶的長期運營成本，將是各類室內定位企業都要探索的問題。

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