1 前言
電火花加工與切削加工不同,屬于“非接觸加工”。電火花加工中,隨著放電間隙大小的變化影響電極與工件蝕除量的現(xiàn)象稱為問隙效應(yīng)。電火花加工中放電間隙的大小和狀態(tài),對加工工藝指標有著極其重要的作用。在加工過程中,直接測量兩極間隙的距離是復雜和無必要的;又因為目前,我國的數(shù)控機床仍然以工控機為主,工控機中提供了大量的ISA插槽;同時,ISA總線具有結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活、造價低廉等優(yōu)點。基于以上考慮,本文對線切割機間隙控制板進行了研制。
2 硬件總體設(shè)計
設(shè)計的線切割機放電間隙控制板的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。此結(jié)構(gòu)由采樣保持電路模塊、電壓信號比較模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、時序控制模塊、信號處理模塊等部分組成。
圖1 控制板結(jié)構(gòu)圖
2.1 采樣保持電路
線切割加工中,直接測量電極間隙及其變化是很困難的,都是采用測量與放電間隙成比例關(guān)系的電參數(shù)來間接反映放電間隙的大小。設(shè)計采用間隙平均電壓電路和AD582采樣保持電路來進行電壓信號采集,電路原理圖如圖2所示。
圖2 采樣保持電路原理圖
上圖中采用了AD582進行采樣保持,AD582是由一個高性能的運算放大器、低漏電阻的模擬開關(guān)和一個結(jié)型場效應(yīng)管集成的放大器共同組成。其中8腳為信號輸出端,12腳接信號觸發(fā)端,l腳和9腳為信號輸入端口。根據(jù)其引腳分布可知,當12引腳接入高電平時,AD582工作于取樣工作狀態(tài),這時開關(guān)閉合。取樣結(jié)束時,12腳引入的邏輯電平回到低電平,電路進入保持狀態(tài).這時候開關(guān)斷開。設(shè)計時12腳的觸發(fā)信號由時序控制模塊電路產(chǎn)生。
2.2 A/D轉(zhuǎn)換電路
A/D轉(zhuǎn)換器的選擇對設(shè)計是至關(guān)重要的。選擇合適的A/D轉(zhuǎn)換器才能有效的對間隙進行控制。而且A/D轉(zhuǎn)換器接在比較器后,所以此轉(zhuǎn)換器必須為雙極性,而且用一個8位的ADC就足夠了,如果用一個12位的ADC來對它進行采樣.增加的分辨率將是多余的。因此,設(shè)計中選用集成逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器AD673。AD673轉(zhuǎn)換器的部分應(yīng)用電路如圖3所示。
圖3 AD673轉(zhuǎn)換器的部分應(yīng)用電路
圖中AD673的引腳AN-IN為模擬信號輸入端,引腳START,DATAENABLE則外接觸發(fā)器74LS123,由觸發(fā)器來控制A/D轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)。引腳DATAREADY與采樣保持器AD582的引腳IN+連接。保持采樣與轉(zhuǎn)換的一致性。
DATAREADY在AD673轉(zhuǎn)換器開始轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換結(jié)束期間是高電平,如圖3中的連接方式,使得AD673轉(zhuǎn)換器在開始轉(zhuǎn)換后AD582能夠維持在保持狀態(tài);在AD673轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換完成后,DATAREADY變?yōu)榈碗娖剑藭rAD582則進入采樣狀態(tài)。A/D轉(zhuǎn)換器的觸發(fā)也是依靠555和74L5123組合電路產(chǎn)生的時鐘信號,這里由12、18、20引腳共同輸入邏輯控制信號。
2.3 D/A轉(zhuǎn)換器的選擇
DAC0832是采用倒T型電阻網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)/模轉(zhuǎn)換的一種芯片.這種是D/A轉(zhuǎn)換芯片屬于電流輸出型,如果需要輸出電壓,可以在DAC0832輸出端外接一個運算放大器,即可轉(zhuǎn)換為電壓輸出。
DAC0832是雙列直插式8位D/A轉(zhuǎn)換器,能完成數(shù)字量輸入到模擬量(電流)輸出的轉(zhuǎn)換。其主要參數(shù)如下:分辨率為8位,轉(zhuǎn)換時間為1s,滿量程誤差為1LSB,參考電壓為(+lO - -10)V,供電電源為(+5 - +15)V,邏輯電平輸入與TTL兼容。DAC0832中有兩級鎖存器,第一級鎖存器稱為輸入寄存器,它的允許鎖存信號為ILE,第二級鎖存器稱為DAC寄存器,它的鎖存信號也稱為通道控制信號XFER。
DAC0832可處于三種不同的工作方式:直通方式、單緩沖方式、雙緩沖方式。本控制板讓其工作于直通方式。其部分程序如下:
MOVE R0,#DATA ;建立數(shù)據(jù)存放地址指針
MOVE DPTR,**** ;建立D/A地址指針、
MOVE A,@R0 ;
MOVE @DPTR A ;向D/A傳送轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)
2.4 基于ISA總線電路板的ISA總線分析
基準電壓信號可以由工控機輸入經(jīng)過ISA總線再通過D/A轉(zhuǎn)換等電路產(chǎn)生。所以,這里有必要對ISA總線進行分析。
間隙控制板是基于ISA總線的,將其接入PC以后就要占據(jù)一些I/O空間,為了不使計算機系統(tǒng)發(fā)生地址沖突而導致死機等現(xiàn)象,因此,必須了解PC內(nèi)部相關(guān)的I/O空間信息.例如哪些端口是計算機制造廠商為今后開發(fā)而保留的,哪些地址已分配給其他設(shè)備,哪些端口地址是空閑的。這些信息對于開發(fā)接口程序是十分必要的。
PC系列微機中,ISA總線支持的端口數(shù)目是1024個,其有效地址譯碼是A0-A9這10根地址線來表示I/O空間,其范圍是從000H-3FFH,其中前512個地址(000H-1FFH)被主板上的I/0接口使用,其余的512個地址(200H-3FFH)被插在計算機擴展槽中的I/0通道使用,其中還有部分被通用外部設(shè)備使用。
在設(shè)計控制板時,凡是被PC系統(tǒng)占用了的端口地址都不能使用;對于計算機廠商聲明的保留地址,為了避免發(fā)生I/O端口地址重疊或沖突,也盡量不使用。因此,端口選擇只能選用沒有使用過的地址,通常可以使用300H-31FH這段地址,這是PC系列微機留作實驗卡用的地址。因此,我們選用300H作為控制卡的基地址。在控制板設(shè)計中,根據(jù)實際需要,用到的部分信號線有:
* DO-D7 系統(tǒng)雙向總線信號;
* A0-A19 系統(tǒng)地址總線信號;
* AEN 地址允許信號;
* XFER I/O讀命令信號;
* IOW I/O寫命令信號。
設(shè)計中,ISA總線接D/A轉(zhuǎn)換器提供基準信號電壓,同時為控制系統(tǒng)產(chǎn)生各種控制信號等,不過電路中采用的雙向三態(tài)數(shù)據(jù)緩沖器74LS245等的片選信號均由可編程邏輯器件GALl6V8產(chǎn)生。
3 間隙狀態(tài)控制程序
3.1 主程序結(jié)構(gòu)
主程序中程序初始化后等待中斷,中斷響應(yīng)后即可初始化各個參數(shù)和電壓給定值,初始化啟動采樣,然后在原地等待定時器中斷響應(yīng),執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。這部分程序主要用匯編語言編寫,匯編語言與C語言相比,被編譯后代碼很小,編程簡潔,運行速度比C語言快得多。
3.2 程序的初始化
在軟件初始化的過程中,首先要關(guān)中斷,斷絕外部因素的影響:
SETB P3.2
SETB P3.3
設(shè)置各種標志位,如:
MOV 42H,#00H ;O表示停止,1表示進給分配存儲空間,并對存儲空間清零,如:
MOV 61H,#00H ;存儲本次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)
MOV 62H,#00H ;存儲前一次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)
。。.。。.
MOV 65H,#00H ;存儲平均值
然后對定時和中斷方式的初始化,如本系統(tǒng)中:
MOV TMOD.#1lH
MOV 1E. #8AH
針對數(shù)據(jù)處理的其它一些設(shè)定:
MOV 50H.#80H
MOV 5lH. #00H
讀入各種設(shè)定基礎(chǔ)數(shù)據(jù),如間隙加工過程中電壓數(shù)值的大小,進給速度高低,啟動間隙信號采樣與MD轉(zhuǎn)換。
4 結(jié)束語
本文介紹的基于ISA總線線切割間隙控制板,數(shù)據(jù)采集通過ISA總線插入工控機,即插即用,通過硬件電路設(shè)計采取相應(yīng)措施.使得抗干擾能力強。在對本控制板所做的初步實驗中,加工過程穩(wěn)定,其結(jié)構(gòu)合理,性能可靠,且系統(tǒng)控制精度達到了實際加工的要求。
本文作者創(chuàng)新點:線切割技術(shù)在特種加工領(lǐng)域占有重要的地位。我國自主研發(fā)的高速線切割技術(shù)已經(jīng)成熟,但是由于其加工精度不高應(yīng)用受到限制;低速線切割由于其加工精度高而在各領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但是國內(nèi)在低速線切割技術(shù)方面還不成熟,控制精度不高,尤其放電加工間隙狀態(tài)的實時控制始終是一大難題。本課題對基于ISA的線切割間隙控制板的設(shè)計,能夠?qū)崿F(xiàn)實時控制,同時控制精度得到了提高,降低成本,面向工業(yè)現(xiàn)場,在應(yīng)用領(lǐng)域有所創(chuàng)新。
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