對于一個集成的PXI系統(tǒng)來說，想要讓它能按照自己的命令和想法與實現(xiàn)操作和運轉(zhuǎn)，就必定需要對設(shè)備進(jìn)行控制。即用戶發(fā)出機器指令，設(shè)備執(zhí)行操作，并將結(jié)果反饋給用戶。控制的方式通常有兩種，一種是遠(yuǎn)程控制，一種是嵌入式控制。今天我們就來聊聊在測試系統(tǒng)中遠(yuǎn)程控制器和嵌入式控制器有什么區(qū)別。

01

遠(yuǎn)程控制器

對于PXI系統(tǒng)來說，如何來實現(xiàn)對儀器的遠(yuǎn)程控制呢？用戶可以使用PC或筆記本電腦通過一個軟件透明的鏈接控制PXI系統(tǒng)，這其中還包括電腦中的一個PCI/PCI Express板卡，PXI系統(tǒng)插槽中的一個PXI/PXI Express控制器模塊，以及用來連接這兩者的一根銅線或光纖電纜。用戶通過PCI或者PCIe等總線插槽將控制器板卡插在PC主機上，利用ATEasy等軟件等進(jìn)行程序開發(fā)，通過各種接口參數(shù)，來實現(xiàn)對各種儀器板卡資源的使用。利用PC強大的處理能力和計算能力，通過讀取輸入信號，控制輸出信號來實現(xiàn)對IO模塊，DMM，PWM，信號發(fā)生器等儀器的控制。 這里給大家簡單介紹一下我們公司的幾款遠(yuǎn)程控制器，分別是MXIe-Express系列，MXI-4系列，MXI-4E系列。

圖1 MXIe-Express系列遠(yuǎn)程控制器

MXIe PXI-Express總線擴展器允許計算機或服務(wù)器中的任何PCI Express插槽控制PXI-Express系統(tǒng)，它的持續(xù)數(shù)據(jù)吞吐率最高可為798 MB/s，使用單個PCI Express接口卡可以同時控制兩個PXI-Express機箱。

圖2 MXI-4系列遠(yuǎn)程控制器

MXI-4 PXI總線擴展器允許從臺式計算機或服務(wù)器中的任何PCI插槽直接控制PXI系統(tǒng)。它還支持多機箱系統(tǒng)，MXI-4總線擴展器可用于在單個系統(tǒng)中以星形或菊花鏈配置連接多個PXI機箱，要將兩個PXI機箱連接在一起，將MXI-4-PXI卡安裝到主機箱的任何外圍插槽中， 將相應(yīng)的電纜連接到從機箱的插槽中的第二個MXI-4-PXI。同時在使用光纖MXI-4的情況下，用戶可以將PXI測量硬件與PC進(jìn)行長達(dá)200 m的長距離電纜隔離。

圖3 MXI-4E系列遠(yuǎn)程控制器

MXI-4E PXI總線擴展器允許從臺式計算機或服務(wù)器中的PCI或PCI Express插槽直接控制PXI系統(tǒng)。MXI-4E技術(shù)利用對軟件應(yīng)用程序和驅(qū)動程序透明的高帶寬鏈路，從而提供使用高性能臺式計算機或服務(wù)器來控制PXI系統(tǒng)的能力。同時，與MXI-4系列相同，MXI-4E系列也支持多機箱系統(tǒng)。

02

嵌入式控制器

嵌入式控制器是由嵌入式微電子技術(shù)芯片（包括微處理器芯片、定時器、序列發(fā)生器或控制器等一系列微電子器件）來控制的電子設(shè)備或裝置，能夠完成監(jiān)視、控制等各種自動化處理任務(wù)。 嵌入式控制器主要由微處理器芯片、固化在芯片內(nèi)的軟件及其他部件組成。嵌入式操作系統(tǒng)可以幫用戶實現(xiàn)高度集成控制、遠(yuǎn)程采集、故障上傳、存儲和人機界面功能，是具有強大通訊能力的多功能通用控制器。一個嵌入式控制器通常可以連接一個或多個設(shè)備，所以控制器中有一個或多個接口。 用于PXI系統(tǒng)中的嵌入式控制器有以下這幾款：虹科GX7944，虹科GX7935，虹科GX7936。

圖4 GX7944型嵌入式控制器

首先介紹的是虹科GX7944型嵌入式控制器，它使用的是Intel Core 2 的雙核處理器，CPU主頻為2.16GHz。擁有4個USB接口和兩個千兆以太網(wǎng)接口，以及一個VGA接口，可以最大程度地滿足用戶對多設(shè)備的控制需求。內(nèi)嵌系統(tǒng)采用的是Windows 7 Pro操作系統(tǒng)，同時它還可根據(jù)需要提供Windows XP Pro操作系統(tǒng)。在與PXI機箱共同使用時，可以構(gòu)建一種緊湊的，高性能的嵌入式控制設(shè)備，是PXI測試系統(tǒng)的理想選擇。

圖5 GX7935型嵌入式控制器

虹科GX7935型嵌入式控制器也是使用的Intel Core 2 雙核處理器，CPU主頻頻率達(dá)到了2.26GHZ，主內(nèi)存達(dá)到4GB。使用cPCIe總線接口，擁有3個USB接口和3個千兆以太網(wǎng)接口，以及一個VGA接口。可以很好地滿足自動測試設(shè)備、數(shù)據(jù)采集、過程控制、生產(chǎn)測試以及工業(yè)系統(tǒng)等方面的需要。

圖5 GX7936型嵌入式控制器

虹科GX7936型嵌入式控制器作為GX7935型的升級版，在處理器上有較大提升。使用的是Intel Core i7處理器，處理器為4GB的DDR3內(nèi)存。使用cPCIe總線接口，擁有3個USB接口和3個千兆以太網(wǎng)接口，以及一個VGA接口。它通過控制器內(nèi)部I/O接口連接到DVD-RW和硬盤。控制器的前面板I/O接口配置由系統(tǒng)默認(rèn)配置，可以適用于各種PXIe或cPCIe機箱。

03

總結(jié)

遠(yuǎn)程控制器可以在非常遠(yuǎn)的位置進(jìn)行設(shè)備的遠(yuǎn)距離隔離操作，在某些測試環(huán)境下尤其適用。同時它可以很好的利用電腦功能性好，性價比高的特點。但遠(yuǎn)程控制器的集成度差，整體移動不方便。而嵌入式控制器擁有集成度高的特點，內(nèi)設(shè)處理器和操作系統(tǒng)，方便操作和整體的移動。但對于大多數(shù)PXI機箱來說，缺乏人機交互界面，往往需要配備屏幕。 總的來說，遠(yuǎn)程控制器和嵌入式控制器各有優(yōu)劣。用戶可以根據(jù)需要和實際情況靈活選擇。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【虹科小課堂】測試系統(tǒng)中遠(yuǎn)程控制和嵌入式控制的區(qū)別

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