這是《創(chuàng)建 Vitis 加速平臺》系列的第 2 篇博文。

在前文中，我們講解了如何創(chuàng)建硬件以及如何通過 XSA 將元數(shù)據(jù) (metadata) 傳遞給 Vitis。

在本文中，我們將講解如何使用此 XSA 以及如何創(chuàng)建在目標(biāo)平臺上實現(xiàn)設(shè)計加速所需的軟件鏡像。

熟悉 OpenCL 的用戶可能對“內(nèi)核 (kernel)”一詞已耳熟能詳，在 OpenCL 中執(zhí)行功能的位置即被稱為“內(nèi)核”。

在 Vitis 加速流程中也使用同樣的命名法。但在其中使用 Xilinx Runtime (XRT) API 來執(zhí)行內(nèi)核。

XRT 基于 Linux 并在 x86 或開發(fā)板（AArch64 或 Arm）上運行。XRT 的功能與用于其執(zhí)行的架構(gòu)彼此獨立，即，它并不知曉自己是在 x86 上執(zhí)行還是在開發(fā)板（AArch64 或 Arm）上執(zhí)行。

但對于邊緣（AArch64 或 Arm）平臺，我們需要添加 ZOCL 驅(qū)動。ZOCL 驅(qū)動用于為每個內(nèi)核分配資源。在本文中，我們將講解如何向全新或現(xiàn)有 PetaLinux 工程添加 XRT 和 ZOCL。

向 PetaLinux 工程添加 XRT：

petalinux-create -t project --template zynqMP -n zcu104_base_sw

cd zcu104_base_sw

petalinux-config --get-hw-description=
Select DTG Settings -> (zcu104-revc) MACHINE_NAME

打開project-spec/meta-user/

conf/user-rootfsconfig，并添加如下內(nèi)容：

CONFIG_xrt

CONFIG_xrt-dev

CONFIG_zocl

CONFIG_opencl-clhpp-dev

CONFIG_opencl-headers-dev

CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv

petalinux-config -c rootfs
User Packages, and select all here

下一步，將 zocl 驅(qū)動節(jié)點添加到 system-user.dtsi。

/include/ "system-conf.dtsi"

/{

};

&axi_intc_0 {

xlnx,kind-of-intr = <0x0>;

xlnx,num-intr-inputs = <0x20>;

};

&amba {

zyxclmm_drm {

compatible = "xlnx,zocl";

status = "okay";

interrupt-parent = <&axi_intc_0>;

interrupts = <0? 4>, <1? 4>, <2? 4>, <3? 4>,

<4? 4>, <5? 4>, <6? 4>, <7? 4>,

<8? 4>, <9? 4>, <10 4>, <11 4>,

<12 4>, <13 4>, <14 4>, <15 4>,

<16 4>, <17 4>, <18 4>, <19 4>,

<20 4>, <21 4>, <22 4>, <23 4>,

<24 4>, <25 4>, <26 4>, <27 4>,

<28 4>, <29 4>, <30 4>, <31 4>;

};

};

然后，運行以下命令：

petalinux-build

cd images/linux

petalinux-build --sdk

petalinux-package --sysroot

完整性檢查：

在封裝平臺之前，有必要執(zhí)行完整性檢查，以確保已將 XRT 和 ZOCL 添加到 rootfs 中。

方法是在板上啟動 Linux 鏡像：

cd images/linux

petalinux-package --boot --fpga --u-boot

將以下文件置于啟動器件上，然后啟動

image.ub

BOOT.BIN

boot.scr

驗證XRT 庫：

在 /usr/lib 目錄中對 XRT 庫執(zhí)行 grep 操作：

ls /usr/lib | grep libxrt_core

針對 libxilinxopencl 重復(fù)此操作：

ls /usr/lib | grep libxilinxopencl

驗證ZOCL DT 節(jié)點：

列出 amba 下的所有節(jié)點

ls /sys/devices/platform/amba

至此大功告成。

這樣所得到的 Linux 鏡像中已包含了 XRT 支持，并且針對開發(fā)板已啟用該支持。不僅如此，我們已生成了 Vitis 中執(zhí)行交叉編譯所需的 sysroot。如果您計劃設(shè)置一系列定制平臺用于相同架構(gòu)，那么只需為每個版本創(chuàng)建 1 個 sysroot 即可（例如，2020.1）。

原文標(biāo)題：開發(fā)者分享 | 在 PetaLinux 中為加速平臺創(chuàng)建軟件工程

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