近日，福特汽車攜手自動駕駛技術合作伙伴Argo AI在美國推出第四代自動駕駛測試車。該車基于福特Escape（國產版本為福特銳際）混動版車型打造，擁有道路感知和計算能力。福特將逐步把第四代自動駕駛測試車整合到全美自動駕駛測試車隊中，從而為自動駕駛商業服務上線奠定基礎。

第四代自動駕駛測試車集成了滿足自動駕駛商業服務的相關組件。同時，銳際混動版還將成為福特自動駕駛在線服務的架構和平臺。基于此架構平臺，福特自動駕駛研發團隊將繼續進行性能測試與改進，最終目的是實現車型的量產。

在道路感知方面，福特第四代自動駕駛測試車升級了整套傳感器，包括激光雷達、攝像頭以及雷達傳感器。全新遠距128線激光雷達擁有更高分辨率，可實現360度全景掃描。相較第三代測試車，第四代新增探測車輛前方和車兩側的全新近場攝像頭和短距激光雷達，在車尾也增加了一個攝像頭，以實時監測車輛后方的狀況。全新升級的傳感器系統不僅有助于提高測試車對周圍靜態和動態物體的偵測能力，同時也提高了對視野盲區內移動物體的偵測能力，如路過的車輛和非機動車道上的自行車等。

另外，福特基于第三代自動駕駛測試車的路測反饋，對傳感器清潔系統進行了改進，使傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響，車輛“視野”能夠保持清晰。車輛在攝像頭和激光雷達傳感器周圍加裝了隱蔽式高壓空氣清潔系統保持攝像頭和傳感器360度的清潔。

在電力供給方面，銳際混動版車型進一步優化了電池組設計。同時，增加高壓電池容量以滿足自動駕駛系統的運行需求，更大的電池組也有助于降低油耗。

（來源：汽車之家）

原文標題：福特發布北美第四代自動駕駛測試車

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