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AI賦能車路兩端智能再升級

工程師鄧生 ? 來源:粵訊 ? 作者:粵訊 ? 2020-10-29 16:29 ? 次閱讀
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2020年10月29日——2020中國汽車工程學會年會暨展覽會(SAECCE)近日在上海舉辦,全球領先的人工智能平臺公司商湯科技智能駕駛技術全面亮相,以原創AI技術賦能車端、路端的智能化升級。基于自主研發的深度學習超算平臺SenseParrots、基礎算法工具鏈、大數據標注仿真平臺等優勢,商湯科技正依托領先的智能駕駛軟硬件研發平臺賦能多層次、多車型的自動駕駛系統的開發和應用,同時通過智能駕駛算法感知平臺賦能V2X車路協同等場景的創新,助力打造“聰明的車”和“智慧的路”,為智慧交通產業的發展和生態構建注入強大的動能。

商湯科技研發執行總監石建萍在演講中表示,“得益于深度學習和AI算法技術的突破,感知技術已成為輔助駕駛、自動駕駛、車路協同發展最重要的創新驅動力之一。商湯將以感知平臺作為主要算法平臺優勢,以智能駕駛軟硬件研發平臺為應用落地基礎,推動車、路兩端從看清時代向看懂時代邁進,構建汽車智能化、網聯化的創新基石。”

商湯科技研發執行總監石建萍

以軟硬件研發平臺推動多層次自動駕駛創新

智能駕駛技術可顯著提高道路交通的安全性,為人們帶來舒心、便捷的出行體驗。為推動智能駕駛技術的普及,商湯科技不僅推出了ADAS高級輔助駕駛解決方案,也在研發包括感知、分析預測、決策規劃控制、城市級三維地圖重建及無人車高精度定位等技術能力的L4級自動駕駛系統,并構建了面向乘用車、小巴車等多種車型的智能駕駛軟硬件研發平臺。通過提供多層次的自動駕駛解決方案,有效降低“聰明的車”的研發和應用門檻。

憑借多項國際領先的自動駕駛核心技術,商湯的感知技術可以幫助車輛精準理解周圍環境,通過分析預測能力智能預測行人、車輛等各種交通參與者的運動方向、下一秒位置,由此為車輛做出及時、有效的決策和路徑規劃,且在不同天氣、不同光照、不同城市、不同氣候環境下均有穩定的表現。其可插拔的多傳感器融合技術可以靈活適配于低成本高級輔助駕駛系統與L4自動駕駛系統中。此外,商湯還提供城市內10cm級別的定位服務、自研的高精度語義地圖格式和兼容標準地圖格式,實現小場景下百公里低成本快速建圖。

視覺感知效果圖

自2016年布局智能駕駛領域以來,商湯科技已在日本常總市、中國杭州及上海臨港等地進行路測,實現在半開放場地內的無接管自動駕駛。去年12月,商湯自動駕駛汽車在浙江國際智慧交通產業博覽會期間提供的接駁服務,讓大眾近距離感受到了自動駕駛帶來的安全、便捷的未來出行體驗。今年6月,商湯科技正式獲得由上海市頒發的智能網聯汽車道路測試牌照,獲準在指定的公開道路上開展無人駕駛測試,成為推動自動駕駛技術創新的重要里程碑。

以感知平臺賦能路側智慧化升級

車端的智能化發展有效推動了自動駕駛技術的普及,而路側的智慧化升級,將進一步解決單車智能存在的感知范圍有限等問題,在V2X車路協同場景中具有極強的應用價值。商湯科技不斷拓展智能駕駛算法感知平臺的能力,在不斷優化視覺感知算法及相關產品應用的同時,憑借車端多傳感器感知能力的積累,創新地研發了基于FPGA的SenseDrive LiDAR激光雷達嵌入式感知方案,以更高的感知范圍和精準度,助力路側感知能力的提升,推動打造“智慧的路”。

依托領先的激光雷達感知算法,商湯SenseDrive LiDAR可以高效處理激光雷達的點云數據,高精度地進行不同類型機動車、非機動車和行人等交通參與者及其他動態物體的檢測和跟蹤、障礙物檢測和屬性識別、可行駛區域檢測、車道標識線識別。其可在360°范圍、120米距離內,以每秒10幀的刷新率,實時檢測多達300個目標,并精準判別目標類別、朝向角度、尺寸、中心位置、速度、加速度、置信度等信息,有力推動激光雷達在路側智慧化發展中的應用。

商湯SenseDrive LiDAR感知效果圖

路側感知能力的提升,可為車路協同提供強大的信息輔助。從車流、人流密集程度的精準識別,到丁字路口、十字路口的補盲,可以為道路交通的指揮調度,提供高效、可靠的決策依據,顯著提高道路、關鍵卡口信息準確率和通行效率,真正實現道路交通綜合治理能力的提升。

隨著今年“新基建”戰略的提出和持續落地,車路協同將是交通基礎設施智能化升級的“加速器”。商湯科技將充分把握新基建為車路協同帶來的發展機遇,積極發揮智能駕駛感知平臺在感知算法方面的優勢,并通過智能駕駛軟硬件研發平臺,加速自動駕駛系統的研發和應用,加速商業化落地步伐,為智慧交通產業的發展貢獻AI的力量。
責任編輯:PSY

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