我們主要把目光聚焦于 BMW 的 Head Unit 主機，這個系統的功能分配也確實比較有意思，我花了很多的時間來整理，有錯漏的地方各位讀者也請擔待。

01、早期的 Head Unit 主機

BMW 早期的代號是這么排列的

2003-2007 MASK

2008-2010 ID1CHAMP

2008-2013 ID2 CIC MID

2011-2014 ID3 CHAMP2

2011-2014 ID4Entry

2014-2017 ID5 Entry Nav

2016-2018 ID6 Entry Nav EVO（NBT EVO）

2018- 現在 ID7 MGU

整個 Head Unit 的主機的系統架構如下，這個是 ID5 Entry Nav 做的版本。這個 2015 年左右的產品，系統核心為： CPU：nViDIA ESOC3 RAM 1GB DDRII SDRAM Flash 512 MB SLC NAND Flash 備注：從 Entry Nav EV0 開始，處理核心改為了 Xilinx FPGA; 英特爾 Atom CPU; nViDIA GPU

圖 1 Entry Navi 的系統框圖概覽

圖 2 Entry Navi 結構圖

圖 3 Entry Navi 的主板的正反面

02、MGU 現在的 HEAD UNIT

MGU 是由哈曼生產，這個系統是和 RAM（Receiver Audio Module）一起使用的，是由 1 塊主板組成。如下圖的結構來看，舍棄了 MOST 總線，全部采用以太網 OABR 進行連接，與之前的系統相比，一部分的功能從 Head Unit 上進行了分離，例如 AM，FM，DAB，SDARS，這些功能，模擬電動汽車的聲音發生器也做在了里面。

圖 4 信息系統的示意圖

該單元位于中央顯示屏背面，內置儲存了導航地圖數據的 320Gbyte 硬盤（HDD），可從 USB 將音樂數據保存在 HDD 上。 NGU 的控制主板上搭載的主處理器采用了英特爾公司的 Atom，主板上搭載的子處理器是瑞薩的 MPU 以及 100Mbps 的 Ether Net Chip。

圖 5 MGU 的系統圖

我個人覺得，并不是目前 BBA 的很多娛樂信息系統在硬件設計上和 Tesla 有多大的差異化，很多的地方在于軟件的系統結構和呈現的方式，在閱讀 BBA 在導航、娛樂、儀表和總線系統的內容中，能看到發展到一定階段以后，為了工程化需求所支出的很多成本。為用戶考慮的部分，反而沒那么多，就像昨天有位朋友留言說，BMW 做的手勢識別用起來感覺自己是個弱智。這套基于用戶交互和用戶體驗出發，然后重構一套軟件系統的能力，短期內德系很難從現有的產品工程師里面發掘出來，這個是最大的問題。

圖 6 MGU 系統的主板

小結：周末下載了不少 BBA 三家的導航和信息系統，在硬件的架構選擇和未來的發展來看，隨著集中算力的流行，未來這種基于類似工控電腦的集中式設計方法還是會重新流行，甚至總布置工程師需要為這些核心計算系統留下足夠的空間，所以未來預期這塊的硬件迭代和集成會很快，也慢慢為軟件開發進行服務，三家都在做汽車級別的 OS，到底出來什么的效果，我們拭目以待

編輯：hfy