“今年年底,我們自主控制器將應(yīng)用軌跡規(guī)劃等技術(shù)，將機(jī)器人綜合節(jié)拍進(jìn)一步提升20%-30%，滿足未來(lái)PCB行業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的節(jié)拍需求。”埃夫特機(jī)器人事業(yè)部市場(chǎng)總監(jiān)任鵬舉在2020吉安智能制造產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上發(fā)表演講時(shí)表示。

作為全球第一大PCB制造基地，中國(guó)PCB行業(yè)增速明顯高于全球PCB行業(yè)增速。據(jù)預(yù)測(cè)，2020年中國(guó)PCB行業(yè)產(chǎn)值將達(dá)356億美元。隨著5G、智能汽車、物聯(lián)網(wǎng)等的發(fā)展，該產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增加。

PCB行業(yè)勢(shì)頭正盛，但自動(dòng)化現(xiàn)狀卻不盡如人意，許多制造流程還是以人工為主，如鉆孔工藝的上下料、阻焊工藝的加工工序、板材檢修及FQC環(huán)節(jié)。小批量、多尺寸、多種類的板廠及樣板廠扎堆，此外還有不少行業(yè)內(nèi)老廠受改造成本高等因素，自動(dòng)化水平較低。

PCB產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實(shí)困境與發(fā)展趨勢(shì)，迫使企業(yè)不得不快速做出改變。

一方面，部分表面處理環(huán)節(jié)，存在少量的化學(xué)氣味，可能對(duì)人體產(chǎn)生傷害，因此需要自動(dòng)化設(shè)備替換人工；另一方面，隨著5G、智能汽車、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，對(duì)PCB層數(shù)、精度的要求、工藝復(fù)雜的要求，使得人工無(wú)法滿足要求，因此需要更加專業(yè)和高效的自動(dòng)化設(shè)備。

由于涉及研發(fā)和定制化的工藝較多，PCB行業(yè)難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，但是使用更加智能的設(shè)備來(lái)減少人工的工作量和失誤率是未來(lái)PCB工藝設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)之一。

那么PCB行業(yè)在哪些工序流程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化呢？任鵬舉表示，在沉銅，電鍍，曝光，顯影，蝕刻，去膜，AOI檢測(cè)等工序，機(jī)器人可串聯(lián)各工藝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)連續(xù)投放。

從PCB產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，剛性板的市場(chǎng)規(guī)模最大，其中多層板占比達(dá)45%，其次是HDI板。埃夫特根據(jù)PCB產(chǎn)品的負(fù)載和尺寸與自動(dòng)化連線設(shè)備對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的差異化需求，推出多類型負(fù)載機(jī)器人的自動(dòng)化解決方案。支持多種尺寸、層數(shù)類型PCB板，支持單工位、雙工位、多工位等多種布局形式，支持倒裝及正裝的安裝方式，為客戶提供工業(yè)機(jī)器人整體解決方案。

圍繞當(dāng)前PCB行業(yè)自動(dòng)化連線設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備的主流需求，埃夫特定制化開發(fā)了ER15-1400/ER20-1100機(jī)器人產(chǎn)品，具有高節(jié)拍、高慣量、高剛性、高易用性、高防護(hù)的顯著優(yōu)點(diǎn)，與此同時(shí)，負(fù)載還可以兼容到20kg。

高節(jié)拍——考慮到信號(hào)的提前觸發(fā)和等待，ER15-1400/ER20-1100機(jī)器人控制器應(yīng)用了軌跡規(guī)劃技術(shù)，能夠在信號(hào)能夠滿足的情況下，把相鄰兩點(diǎn)位置連貫執(zhí)行，減少了延遲等待帶來(lái)的速度丟失，進(jìn)一步提升了綜合節(jié)拍，目前產(chǎn)品綜合節(jié)拍優(yōu)于市場(chǎng)主流品牌，可以進(jìn)一步為客戶產(chǎn)能提升賦能。

高慣量——PCB板是長(zhǎng)寬不等矩形板，放置的時(shí)候有位置要求，通常需要機(jī)器人J6軸快速調(diào)整姿態(tài)，大慣量的負(fù)載對(duì)J6軸有很高的要求，某進(jìn)口品牌機(jī)器人連續(xù)發(fā)生機(jī)器人應(yīng)用1年J6關(guān)節(jié)燒電機(jī)和齒輪箱損壞的現(xiàn)象，針對(duì)未來(lái)的趨勢(shì)以及現(xiàn)有的狀態(tài)，我們將6軸慣量提升至0.7kg.㎡，超越目前所有主流廠家，保障了PCB板自動(dòng)連線設(shè)備的節(jié)拍、慣量、耐用性。

高剛性——得益于有限元拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)的成熟應(yīng)用，具有更輕的重量和更高的剛性，運(yùn)行平穩(wěn)性超以往同類產(chǎn)品。

高易用性——1)基于優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及內(nèi)部管線優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)器人底座安裝面積比往期機(jī)型減少約40%，達(dá)到桌面級(jí)的尺寸，適用于對(duì)安裝空間要求苛刻的應(yīng)用場(chǎng)景；2)同時(shí)相對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手同級(jí)別的機(jī)器人控制柜尺寸更小，支持水平與豎直安裝，對(duì)空間要求很低，可以放在3C行業(yè)輸送線體下面和PCB行業(yè)小型工作站的柜體內(nèi);3)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的三維仿真編程系統(tǒng)ER-factory，讓設(shè)備調(diào)試、編程變得更加便捷。

高防護(hù)——采用關(guān)節(jié)獨(dú)有的雙密封技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了IP67級(jí)別的高防護(hù)等級(jí)，同時(shí)也能有效避免內(nèi)部潤(rùn)滑劑的泄漏，讓客戶放心，避免損失。

一系列性能特點(diǎn)使埃夫特從眾多供應(yīng)商中脫穎而出。任鵬舉表示，作為中國(guó)第一家以工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈為主營(yíng)業(yè)務(wù)的科創(chuàng)板上市公司，埃夫特將堅(jiān)定不移的圍繞3C及PCB行業(yè)智能制造需求，提供更有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人整體解決方案，持續(xù)不斷的為客戶創(chuàng)造長(zhǎng)期價(jià)值，助力產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化及智能化升級(jí)。
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