隨著中國科學技術發展迅猛,未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長,其控制系統和自動化主要的產品超聲波電機的需求也將大幅度增長,機器人手指關節用超聲波電機作為微型智能機器人的動力系統有哪些優勢?
超聲電機一般安裝在機器人的關節處,機器人的關節驅動離不開伺服系統,機器人關節越多,柔性和精準度就越高,所需要的超聲電機數量就越多。微型機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格,因而對伺服驅動系統的要求也很嚴格,作為微型機器人的核心部件——超聲波電機有以下優勢:
1、響應速度快,超聲電機伺服系統的靈敏性越高,快速響應性就越好。
2、起動轉矩慣量比大,在驅動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉矩大,轉動慣量小。
3、體積小、質量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形;
4、能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。
fqj
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
電機
+關注
關注
143文章
9293瀏覽量
149327 -
微型機器人
+關注
關注
0文章
111瀏覽量
19873
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
超聲波測距換能器:工業與生活中的測量利器
的壁厚、內部缺陷等。通過測量超聲波在物體內部的傳播時間和反射情況,判斷物體的內部結構是否正常,及時發現潛在的安全隱患,保障工業設備的穩定運行。
智能家居領域
掃地機器人:掃地機器人通過
發表于 07-02 16:20
超聲波換能器:原理與多領域應用解析
一、引言
在現代科技的發展進程中,超聲波技術占據著重要地位,從工業生產到醫療診斷,從日常生活到科研探索,超聲波的身影無處不在。而超聲波換能器作為超聲
發表于 06-28 15:09
超聲波水下測距換能器:探索水下世界的“千里眼”
提供重要的數據支持。
(三)水下機器人導航
對于水下機器人來說,超聲波水下測距換能器是其導航系統的重要組成部分。它可以實時測量機器人與周圍障
發表于 06-26 10:43
一文讀懂超聲波換能器:原理、應用與未來趨勢
可以方便設備的安裝和使用,還可以提高系統的可靠性和穩定性,降低成本。例如,將超聲波換能器與傳感器、信號處理電路等集成在一起,形成一個小型的智能超聲模塊,廣泛應用于移動設備、可穿戴設備和
發表于 06-23 16:51
廣汽集團亮相第十七屆國際汽車動力系統技術年會
此前,6月12日至13日,第十七屆國際汽車動力系統技術年會(TMC2025)在江蘇南通召開。作為全球規模最大的動力系統技術盛會,本屆大會以“智驅躍遷·材芯筑基·域融未來”為主題,聚焦電驅動系統
如何提升掃地機器人動力系統性能
你是否遇到過這樣的煩惱:掃地機器人在清潔過程中突然 “罷工”,或是在復雜地形下迷失方向,清潔效率大打折扣?傳統掃地機器人的動力系統常常成為性能提升的瓶頸,不過現在,有刷 BLDC 方案
超聲波清洗的原理是什么?超聲波清洗是如何起作用的?
超聲波清洗是一種利用高頻超聲波振動來清洗物體表面和難以達到的細微部分的清潔技術。其工作原理基于聲波的物理特性和聲波對液體中微小氣泡的影響。以下是超聲

【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統,自主機器人的感知系
發表于 01-04 19:22
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗
《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成,其結構和內容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人
發表于 12-20 19:17
超聲波感應器發射和接收的區別
超聲波感應器是一種利用超聲波進行距離測量、物體檢測和定位的傳感器。它廣泛應用于工業自動化、機器人技術、汽車防撞系統、醫療成像等領域。超聲波感
超聲波傳感器是模擬還是數字
超聲波傳感器是一種利用超聲波信號進行距離測量、物體檢測、流速測量等的傳感器。它們廣泛應用于工業自動化、機器人導航、汽車防撞系統、醫療診斷等領域。超聲
超聲波傳感器輸出的是什么信號
超聲波傳感器是一種利用超聲波進行距離測量、物體檢測和流速測量的傳感器。它通過發射超聲波信號并接收反射回來的信號,根據時間差計算距離或速度。超聲波傳感器廣泛應用于工業自動化、
評論