11月3日，亞洲物流展CeMAT ASIA 2020于上海新國際博覽中心盛大啟幕。以“眾智互聯 智造無限”為主題，海康機器人重磅發布多機器人協同系統、新一代高位貨箱到人機器人、單件分離系統等，更有全品類移動機器人和基于機器視覺產品的物流應用系統，聯袂演繹場景化應用，為智能制造再添無限可能。

HIKROBOT

眾智互聯 智造無限

移動機器人展區

1 多機協同，激發“1+1>N”的群體智能

利用AI算法和低延時通訊手段，海康機器人攻克機器人協同控制、避障、軌跡規劃等技術難點，推出多機器人協同系統，為大尺寸/異形或超重量物件搬運開辟全新思路。多臺機器人通過高性能通訊模塊，如同像七巧板自由“集結組隊”，協力完成高難度搬運任務。每個機器人相對獨立，整套系統靈活且柔性。

2 擴展感知能力，全向搬運能手

全向叉取機器人F1-1000U采用激光SLAM導航方式，感知能力更強，率先通過全指令CE認證；支持600KG-1000KG的載荷能力；在保證穩定性的情況下，最大提升高度可達2m以上。

產品具備專利級全向運動驅動設計，支持前進、后退、側移、斜線、弧線、旋轉等全向運動能力。配合極窄車體，大大提升了產線和密集存儲場地的普適性；視覺棧板識別功能可根據棧板擺放傾斜度自主調整叉取位置，確保取貨的精準度。

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全新貨箱到人機器人，打造智慧內物流示范

新一代高位貨箱到人F0-50DCH，支持單箱負載50kg的同時，取貨高度可達5.2m（最高可達6.6m），抱夾組件機構具備雙伸位功能，進一步提升存儲密度和庫容。

可調距執行機構，升級的撥叉設計，適應同場景下不同尺寸、不同材質料箱的存取，極大提升了機器人對料箱尺寸/材質的兼容性；倉位料箱檢測能自主識別料箱擺放情況，自主調整抱夾角度，確保取貨的精準度和安全性。

單工位貨箱到人機器人F0-50SC 體型小巧、支持雙向伸縮取貨，0.35-1.5m范圍提升高度，毫米級重復對接精度，可實現不同高度位置的機臺、輸送線精準對接，滿足生產線柔性對接的實際需求。

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魯棒控制技術升級，提升機器人單體穩定性

海康機器人全品類AMR產品，會根據不同路面環境（包括：水漬、油污等），對機器人的線速度、角速度雙閉環系統進行精準控制，糾正驅動輪位姿，實現平穩行走。

1 單件自動“排隊”，無懼包裹一擁而入

海康機器人推出單件分離器視覺系統，以智能化手段實現分揀環節的效能最大化。該系統以自研的RGB-D雙目結構光立體相機為核心，內置深度學習算法和3D圖像處理技術，可對包裹進行實時精準定位，配合客戶端智能模組調度控制系統完成包裹的分離、自動排隊，讓包裹依次單個進入讀碼系統，最大操作效率可高達1萬件/小時。

2 全方位讀碼系統，分揀更高效

包裹由單件分離系統到達六面讀碼系統后，開始信息采集。本次展出的六面讀碼系統以ID6000系列超大分辨率智能讀碼器和ID7000系列8K智能線陣讀碼器為核心組件，集成RFID系統，可動態完成任意快件面單的條碼和RFID信息收集，無需人工翻轉，并實現全流程可視化追溯。目前系統已規模化應用于大型分撥/轉運中心的上、下車，分揀等環節。

3 更多視覺物流讀碼應用

此外，視覺讀碼環線演示區還展示了用于解決供包臺各種人工問題的機器人供包系統，以及實現包裹100%追溯的動態讀碼定位系統、動態掃描等最新物流應用。

除以上動態展示內容外，海康機器人還展出了負載支持1000kg的潛伏機器人Q3-1000；牽引型機器人CT5；配置4倉位滾筒的機器人C3-200B；適用于SMT中板箱、壓板等搬運環節的機器人C3-100CS；窄巷道“駛者”叉取機器人F4-1000C等多品類移動機器人。

責任編輯：xj

原文標題：【利元亨 | 聚焦】海康機器人展示全場景內物流解決方案

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