自從機器人被發明以來，焊接一直是工業機器人的第一應用。據國際機器人聯合會稱，世界上50%的機器人都用于焊接。使用六軸機器人，裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。

近年來焊接機器人的能力已經大大提高，而且它們變得更容易使用，并且部署成本更低。曾經僅屬于汽車原始設備制造商和其他大型制造商的技術，現在已經在中小型企業的應用范圍內。

在汽車行業需求的推動下，激光焊接是六軸機器人發展最快的應用之一。與傳統的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，大大提升車身的結合精度。

此外，激光焊接具有被焊工件變形極小、幾乎沒有連接間隙、焊接深度/寬度比高等特點，因此焊接質量比傳統焊接方法高。通過電子計算機處理，針對不同焊接對象和要求，實現諸如焊縫跟蹤、缺陷檢測、焊縫質量監測等項目，通過反饋控制調節焊接工藝參數，從而實現自動化激光焊接。因此，可以很好地解決汽車制造商面臨著減輕車輛重量和提高車身精度和強度的壓力。

機器人激光焊接示意

焊接機器人激光加工原理

焊接機器人激光加工是以聚焦的激光束作為熱源轟擊工件，對金屬或非金屬工件進行熔化形成小孔、切口、連接、熔覆等的加工方法。激光加工實質上是激光與非透明物質相互作用的過程，微觀上是一個量子過程，宏觀上則表現為反射、吸收、加熱、熔化、氣化等現象。

在不同功率密度的激光束照下，材料表面區域發生各種不同的變化，這些變化包括表面溫度升高、熔化、氣化、形成小孔以及產生光致等離子體等。

01 激光功率密度小于數量級

當激光功率密度小于數量級時，金屬吸收激光能量只引起材料表層溫度升高，但維持固相不變，主要用于零件的表面熱處理、相變硬化處理或釬焊等。當激光功率密度在數量級范圍時，產生熱傳導型加熱，材料表層將發生熔化，主要用于金屬的表面重熔、合金化、熔覆和熱傳導型焊接（如薄板高速焊及精密點焊等）。

02 激光功率密度達到數量級

當激光功率密度達到數量級時，材料表面在激光束的照射下，激光熱源中心加熱溫度達到金屬的沸點，形成等離子蒸汽而強烈氣化，在氣化膨脹壓力作用下，液態表面向下凹陷形成深熔小孔；與此同時，金屬蒸汽在激光束的作用下電離產生光致等離子體。這一階段主要用于激光束深熔焊接、切割和打孔等。

03 激光束功率密度大于數量級

當激光束功率密度大于數量級時，光致等離子體將逆著激光束的入射方向傳播，形成等離子體云團，出現等離子體對激光的屏蔽現象，這一階段只適用于采用脈沖激光進行打孔、沖擊硬化等加工。

最新激光加工技術都在這

隨著激光技術的不斷發展，數千瓦的激光加工設備競相出現，并與光電跟蹤、計算機數字控制、工業焊接機器人等技術相結合，大大提高了激光加工的自動化水平和使用功能。

責任編輯：xj

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