AGV（Automated Guided Vehicle）無人搬運車，是隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展，以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用而催生的產物。AGV搬運車作為自動化搬運裝卸手段，是智能倉儲和智能工廠不可或缺的工具，也是制造型企業提高生產效率、降本增效的最佳選擇。AGV廣泛地應用于制造業、物流、港口、航空、停車場等眾多行業。

聯網需求

AGV是不斷移動的，因此必須要有穩定的無線通信網絡覆蓋，以及快速的AP間漫游切換，保證各工業場景中AGV的高效穩定工作。目前大多數場景主要采用Wi-Fi技術或無線專網技術，但很明顯的局限是Wi-Fi的承載業務能力不足，抗干擾能力普遍較差，特別是某些需要傳輸高清視頻信息的場景，Wi-Fi完全無法保證系統的穩定可靠。

5G網絡優勢

5G網絡強大的移動性管理、無縫覆蓋和服務質量保證是AGV應用所需的可靠通信保障。

網絡切片

基于5G網絡切片的專用工業網絡，根據工業場景的需求創建專用的工業網絡，并利用網絡切片來確保生產數據的安全性和可靠性。大大地增強了5G網絡在垂直行業的應用。

邊緣計算

在邊緣云上部署AGV應用系統以轉移本地流量，滿足低時延的要求，并確保工廠對工業應用進行有效管理。這也有助于降低AGV設備的復雜性并提高整個系統的運行穩定性。

大數據分析

AGV應用程序可以利用邊緣云的強大計算功能來對測試數據進行深入分析，以提高效率并集成來自其它制造系統的數據。這實現了從產品制造到測試的閉環管理，并改善了工廠智能制造的效率。

內置廣和通FM150 5G模組的宏電5G工業網關

賦能AGV無線聯網

搭載了廣和通FM150 5G無線通信模組的宏電Z2 5G工業物聯網網關內置于AGV小車，利用串口連接其控制單元，再通過5G無線連接到現場分布的AP，AP通過交換機連接到監控中心，進而通過上位管理軟件下發指令，控制AGV設備的啟動、停止及搬運位置。

內置宏電Z2 5G工業網關的AGV現已廣泛用于

物流倉儲、警用巡檢

宏電Z2 5G工業物聯網關支持IP Forwarding（IP轉發）功能，可以將網關Modem IP 映射至AGV小車，遠端服務平臺可以通過訪問網關的IP地址來讀取AGV小車的相關信息。同時IP Forwarding功能在各行業廣泛使用，網絡結構簡單，網關將上下行數據完全透傳傳輸，減少AGV與服務器之間不必要的鏈路消耗。

方案優勢

搭載了廣和通FM150 5G無線通信模組的宏電Z2 5G工業網關為AGV提供低時延無線網絡連接服務，提升現場網絡的實時性，充分發揮AGV小車的靈活性，先進性導引能力，定位精度頻率高、準確，自動駕駛作業性能好、任務分配及時數據信息準確等特點。

宏電Z2 5G工業網關在基站有效覆蓋范圍內可以實現不間斷切換，保證網絡的穩定性，可靠性。從而解決以往Wi-Fi 網絡環境問題，單AP覆蓋范圍小，AGV在AP間切換時容易造成網絡不穩定現象。

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