作者:王際業(yè),林錦國(guó),程明,顏廷勇,郭志波
1 引 言
在我國(guó)隨著一戶一表的推廣、城網(wǎng)和農(nóng)網(wǎng)的改造、國(guó)家為了打破電力供應(yīng)壟斷局面而引入競(jìng)爭(zhēng)政策的逐步深入和提高用電管理水平等等都需要發(fā)展自動(dòng)抄表(Automatic Meter Reading,AMR)技術(shù);同時(shí),對(duì)住宅安全的重視也需要發(fā)展遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表系統(tǒng);另外,這也是網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展的必然。目前我國(guó)已經(jīng)有多家有實(shí)力的公司投入到自動(dòng)抄表系統(tǒng)的研制工作,但是大部分是采用485串行總線,進(jìn)行通訊。由于該總線在實(shí)際工程中存在2個(gè)問(wèn)題:
(1)通信數(shù)據(jù)收發(fā)的可靠性問(wèn)題;
(2)在多機(jī)通信方式下,一個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障(如死機(jī)),往往會(huì)使得整個(gè)系統(tǒng)的通信框架崩潰,而且給故障的排查帶來(lái)困難。
本文所設(shè)計(jì)的基于LonWorks技術(shù)的電表抄表模塊成功地解決了以上2個(gè)問(wèn)題。
2系統(tǒng)組成
表頭采樣模塊主處理器選用AT89C51單片機(jī),完成電表脈沖信號(hào)采樣、度數(shù)計(jì)算和反饋連動(dòng)。抄表采集器由AT89C51作為主處理器與MCl43150Neuron芯片構(gòu)成的Host-based節(jié)點(diǎn)作為系統(tǒng)的次站與LON網(wǎng)絡(luò)連接。采用的Neuron芯片是MCl43150,其片內(nèi)有3個(gè)CPU,即:介質(zhì)訪問(wèn)CPU,網(wǎng)絡(luò)CPU,應(yīng)用CPU。他們與片內(nèi)存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)通信接口、定時(shí)器、I/O口驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)16b地址總線和8 b數(shù)據(jù)總線相連。Neuron芯片有11個(gè)可編程的I/O引腳,并提供4類共34種I/O對(duì)象。通過(guò)引腳的不同配置,為外部硬件提供靈活的接口,實(shí)現(xiàn)不同的I/O對(duì)象。這4類I/O對(duì)象為:直接I/O、并行I/O、串行I/O和計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器I/O對(duì)象。
本設(shè)計(jì)將Neuron芯片工作方式配置為從B方式,具體為100~107與AT89C51的P0~P7口相連,經(jīng)此通道AT89C51的管理信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)LonWorks網(wǎng)可以上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)以及其他LonWorks節(jié)點(diǎn)相互傳輸。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1所示。
3 表頭采集模塊的硬件設(shè)計(jì)
電表表頭模塊的主處理器選用AT89C51單片機(jī)。表頭采集模塊主要負(fù)責(zé)采集能源對(duì)應(yīng)的數(shù)字量(脈沖信號(hào)),由主CPU進(jìn)行處理,將相應(yīng)的數(shù)據(jù)信號(hào)保存分時(shí)發(fā)送給抄表采集器,通過(guò)收發(fā)器,將相應(yīng)電表的信號(hào)送到LON總線。
本表頭采集模塊主要有以下部分實(shí)現(xiàn):
(1)信號(hào)采樣電路
目前,市場(chǎng)上的電表基本上為脈沖電表,即輸出標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)。以本系統(tǒng)調(diào)試采用的單相電子式電能表為例。電表輸出的脈沖信號(hào)送到采集模塊,經(jīng)過(guò)光電耦合器開(kāi)關(guān)(如圖2),進(jìn)行信號(hào)隔離,再通過(guò)74LSl4加以整形,然后送到單片機(jī)的外部中斷INT0(P3.2)腳,引起CPU產(chǎn)生一次外部中斷。采用中斷方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)數(shù),排除了漏計(jì)的可能。
(2)數(shù)據(jù)保存
當(dāng)有采樣信號(hào)引起中斷,計(jì)數(shù)器工作,當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)到3 200時(shí),產(chǎn)生一次寫操作,將前一地址單元值加1保存到當(dāng)前地址。存儲(chǔ)器采用可在線電擦除的E2PROM28C17,作者經(jīng)過(guò)巧妙構(gòu)思,在讀時(shí)將28C17當(dāng)作程序存儲(chǔ)器,寫時(shí)當(dāng)作外部RAM,工作性能非常穩(wěn)定,讀寫操作從未出現(xiàn)差錯(cuò)。本系統(tǒng)中定義28C17的地址編碼為7800H~7FFFH,2kB尋址。
(3)日歷時(shí)鐘電路
采樣模塊需要對(duì)系統(tǒng)能進(jìn)行分時(shí)計(jì)數(shù)功能,所以需要實(shí)時(shí)時(shí)鐘,以完成定時(shí)產(chǎn)生中斷、分時(shí)顯示、獲取時(shí)間和日期等功能,具體選用美國(guó)Dallas公司生產(chǎn)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DSl2887。DSl2887是一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的完整子系統(tǒng),其集成度高,內(nèi)部包含有1個(gè)鋰電池、1個(gè)石英晶振和1個(gè)寫保護(hù)電路。本系統(tǒng)采用DSl2887作為實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片,AS,DS,R/W分別與89C51的ALE,RD,WR連接,用P2.6作為片選信號(hào),所以DSl2887的高位地址為#0BFH,低8位決定著內(nèi)部單元的地址。
(4)斷電處理
當(dāng)出現(xiàn)費(fèi)用超支時(shí),系統(tǒng)能進(jìn)行自動(dòng)斷電處理。基本原理圖如圖3所示。當(dāng)上位機(jī)端發(fā)現(xiàn)某用戶費(fèi)用超支時(shí),發(fā)出斷電指令給89C51,89C51通過(guò)給端口置零,經(jīng)反相后,送至8050的B極,引起繼電器動(dòng)作,開(kāi)關(guān)吸合,此時(shí)相當(dāng)于送往電表的開(kāi)關(guān)處于截止?fàn)顟B(tài),系統(tǒng)斷電。圖中Q1,Q2構(gòu)成達(dá)凌頓管。
(5)顯示模塊
本系統(tǒng)還可以提供液晶顯示器(使用12232點(diǎn)陣液晶屏,提供漢顯),做到實(shí)時(shí)顯示功能,能在抄錄某時(shí)期內(nèi)、某用戶電能表計(jì)數(shù)器窗口累計(jì)的全位示數(shù)。
(6)其他部分
本系統(tǒng)模塊還設(shè)有空余I/O口作為預(yù)留按鍵接口,費(fèi)用報(bào)警功能。
4 抄表采集器的硬件設(shè)計(jì)
抄表采集器的硬件設(shè)計(jì)主要包括處理器電路、AT89C51與MCl43150Neuron芯片之間的通信擴(kuò)展、232串口通信電路、電源電路等。
4.1 主CPU及其外圍擴(kuò)展電路
主CPU采用常規(guī)單片機(jī)89C51,接有l(wèi)片28C64E2PROM作為在線可電擦除存儲(chǔ)器,保存各采樣模塊送來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)。還包括復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、外部RAM擴(kuò)展、232串口通信電路、電源電路等。
4.2 主CPU和MCl43150Neuron芯片之間的通信接口的設(shè)計(jì)
本抄表采集模塊采用HOST-BASED結(jié)構(gòu),主CPUAT89C51和從處理器MCl43150Neuron芯片之間的通信實(shí)現(xiàn)采用從B方式。一般來(lái)說(shuō),并行接口可配置成Neuron芯片工作在主、從A或從B方式,2個(gè)Neuron芯片以主、從A方式接口;而Neuron芯片同非Neuron芯片以從B方式接口,非Neuron芯片充當(dāng)主機(jī),Neuron芯片工作在從B方式,進(jìn)行握手聯(lián)絡(luò)來(lái)控制指令的執(zhí)行。主從機(jī)交換數(shù)據(jù)期間Neuron芯片暫停應(yīng)用程序的執(zhí)行過(guò)程。每次最多可交換255B數(shù)據(jù)。這種并行I/O接口對(duì)象方式用在快速交換數(shù)據(jù)的場(chǎng)合是非常有用的。Neuron芯片能充當(dāng)外部處理器的協(xié)處理器,產(chǎn)生一個(gè)網(wǎng)橋、網(wǎng)關(guān)或路由器。說(shuō)明了Neuron芯片在并行接口對(duì)象時(shí)的典型應(yīng)用。從B方式屬于并行I/O對(duì)象,本系統(tǒng)使用MCl43150Neuron芯片的所有11只腳,其中MCl43150的I/O0~I(xiàn)/O7是8b雙向數(shù)據(jù)線,I/O8~I(xiàn)/O10是3b控制信號(hào)線。借助令牌傳遞/握手協(xié)議,實(shí)現(xiàn)MCl43150Neuron芯片與主處理器之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸。相對(duì)主CPU而言,MCl43150Neuron芯片相當(dāng)于一個(gè)有著8 b數(shù)據(jù)線、3b控制線的并行I/O設(shè)備。
在主CPU的地址空間,作者把3150芯片當(dāng)作2個(gè)寄存器,一個(gè)是讀、寫數(shù)據(jù)寄存器,另一個(gè)是控制寄存器。主機(jī)通過(guò)對(duì)這2個(gè)寄存器的訪問(wèn)實(shí)現(xiàn)主機(jī)與3150芯片之間的數(shù)據(jù)傳輸。控制寄存器的最低位有效位(通過(guò)IO0讀取),就是握手HS位,主機(jī)通過(guò)對(duì)控制寄存器的訪問(wèn)獲得3150芯片反饋的握手應(yīng)答。3150芯片接收IO8作為片選信號(hào)CS,接收IO9以確信主機(jī)的讀、寫操作,接收IO10作為寄存器的選擇輸入A0(A0是主機(jī)地址總線的最低有效位)。出現(xiàn)下列2種情況時(shí),IO0~I(xiàn)O7構(gòu)成雙向數(shù)據(jù)總線:
(1)CS維持低,IO10為高,R/W為低;
(2)CS維持低,IO10為低,R/W為高或低。
如果CS維持低,IO10為高,R/W為高,IO0輸出的是給主機(jī)的握手應(yīng)答信號(hào)。另外,在從B方式中,主機(jī)要監(jiān)視HS的狀態(tài)。可能有這樣一種情況,從機(jī)未能及時(shí)設(shè)置好HS狀態(tài),而此時(shí)主機(jī)已經(jīng)在線并輪詢HS。為避免在這種情況下主機(jī)讀取HS的無(wú)效狀態(tài),本系統(tǒng)在HS引腳上加上了上拉電阻,如圖4所示。
4.3 Lon網(wǎng)絡(luò)接口
作者采用了支持FTT-10A自由拓補(bǔ)雙絞線收發(fā)器的Control Module作為采集器與LonWorks總線的接口。FTT-10A收發(fā)器主體是一個(gè)隔離變壓器,該變壓器集成了一個(gè)78kb/s差分曼徹斯特編碼通信收發(fā)器。FTT-10A收發(fā)器能自動(dòng)檢測(cè)5M,10M或20M三種時(shí)鐘頻率,他在未加電時(shí)呈現(xiàn)高阻狀態(tài),不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)通信,是常用的收發(fā)器之一。FTT-10A收發(fā)器提供了與神經(jīng)元通信芯片接口和網(wǎng)絡(luò)接口的引腳。
4.4 其他電路設(shè)計(jì)
本采集器的硬件部分設(shè)計(jì)還包括電源、抗干擾設(shè)計(jì)等,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境一般來(lái)說(shuō)較為惡劣,存在多種干擾。為保證通訊的準(zhǔn)確無(wú)誤,延長(zhǎng)硬件使用壽命,本智能適配器除采用通常的供電和接地抗干擾措施外,主要是要避免和消除來(lái)自網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)的靜電泄放和電磁干擾。印刷電路板設(shè)計(jì)中應(yīng)提供一個(gè)導(dǎo)人大地的通道,還要不致引起整個(gè)PCB電壓的升降,具體采用火花放電隙和箝位二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)。
5 結(jié) 語(yǔ)
本系統(tǒng)充分利用了Echelon公司的一系列產(chǎn)品和工具,完成了抄表采集模塊的硬件設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與神經(jīng)元芯片的并行通信。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明該模塊具有較高的可靠性。并且該模塊已經(jīng)在我校數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行安裝調(diào)試,取得了良好的效果。
責(zé)任編輯:gt
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