所謂“車路協(xié)同”，即智慧的車輛在信息完全暢通互聯(lián)的路網(wǎng)之間運(yùn)行，所有路網(wǎng)給車輛進(jìn)行泛在的、全方位的信息支撐，車輛自己也很“聰明”，在全息路網(wǎng)中間就會(huì)非常安全。

對于車子來說，有了車路協(xié)同的加持，相當(dāng)于擁有“千里眼”和“順風(fēng)耳”，車輛感知范圍擴(kuò)大到周遭幾百米，便于做更精準(zhǔn)的決策。例如，通過車車互聯(lián)，可以提前感知到前車位置速度，提前判斷來往車輛意向。

積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛道路測試和產(chǎn)品應(yīng)用，已經(jīng)成為國內(nèi)多個(gè)省市的目標(biāo)。拿北京來說，近幾年北京在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面不斷進(jìn)步，成果多多。從2018年3月北京市發(fā)放第一批自動(dòng)駕駛開放道路測試臨時(shí)牌照至2020年10月底，北京自動(dòng)駕駛車輛道路測試安全行駛總里程達(dá)200.055萬公里，相當(dāng)于繞地球赤道約50圈。今年前10個(gè)月的測試?yán)锍碳s96萬公里，超去年全年約7.38萬公里。

目前，北京的自動(dòng)駕駛開放測試道路共200條，共699.58公里，分布在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)、海淀區(qū)和房山區(qū)。北京已向蔚來、百度、戴姆勒、北汽新能源等14家企業(yè)的87輛車發(fā)放自動(dòng)駕駛道路測試用臨時(shí)號牌。

從企業(yè)申請狀況來看，北京自動(dòng)駕駛道路測試的申請企業(yè)數(shù)、車輛數(shù)、路測里程均位居全國前列，申請企業(yè)涵蓋主機(jī)廠、地圖廠商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等。其中，百度、小馬智行兩家企業(yè)有45輛車獲得北京地區(qū)的載人測試資格。

其實(shí)，放眼全國，“車路協(xié)同”投資集中于兩個(gè)領(lǐng)域，高速和城市內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)道路較早受益。V2X車路協(xié)同主要包括兩個(gè)領(lǐng)域，一是智能高速，二是城市的智能網(wǎng)聯(lián)道路。從商用化進(jìn)度來看，目前有一些智慧高速的試點(diǎn)正在推進(jìn)，如杭紹甬高速、京滬一號高速等。城市內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)道路以車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)為主，包括天津、無錫、重慶、廣州、蘇州等重點(diǎn)城市。

以高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)來看，在感知層面主要分為兩類：車端感知和路端感知。路端感知一般采用攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、各類環(huán)境傳感器來實(shí)現(xiàn)信息采集，同時(shí)還有信號燈、交通標(biāo)識線等交通設(shè)施輔助；車載端同樣也需要一定的協(xié)同設(shè)備，接收相關(guān)信息；并使用 4G、5G、有線光纖等進(jìn)行通訊；

此外，通過布置在車端、路端以及云端的計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)信息融合和數(shù)據(jù)分析也十分重要。而為了實(shí)現(xiàn)車輛智能感知、高效互聯(lián)，國內(nèi)外企業(yè)也加大了在自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)品等方面的投資力度和研發(fā)投入。

一直以來，在V2X上有所投入的主要是大眾、豐田、寶馬這些傳統(tǒng)主機(jī)廠，目的是增強(qiáng)整車的安全性。如今Waymo等新興科技公司的加入，暗示接下來V2X市場將會(huì)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用帶動(dòng)下，出現(xiàn)全球范圍內(nèi)技術(shù)迭代和井噴式發(fā)展的局面。

國內(nèi)科技企業(yè)的加入，也為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)了重要力量。華為基于持續(xù)演進(jìn)的AI多傳感器融合感知算法，打造了高精度、低時(shí)延、交通事件全場景覆蓋的云邊協(xié)同的車路協(xié)同服務(wù)，擁有“感-聯(lián)-算-控”4大核心能力，涵蓋城市、高速、示范區(qū)三大應(yīng)用場景，使能智能交通管理和自動(dòng)駕駛。

智能車路協(xié)同技術(shù)作為當(dāng)今國際智能交通領(lǐng)域的前沿技術(shù)和必然發(fā)展趨勢，是構(gòu)建新一代智能交通系統(tǒng)的重要技術(shù)。有分析人士認(rèn)為，隨著政府的投入和基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，未來5年左右，車路協(xié)同或可推廣開來。作為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的關(guān)鍵支撐，車路協(xié)同的前景必將光輝燦爛。
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