摘要：四足機器人能在工業現場復雜的設施、路況環境下自由穿行和作業，自主完成上下臺階、跨越間隙、跨越障礙等運動。

第二十五屆中國（國際）小電機技術研討會暨展覽會、2020中國（國際）特種機器人技術展覽會今天在上海光大會展中心開幕，中外企業研發的機器狗亮相并秀了一番，走路、爬坡、倒地后爬起……吸引了眾多觀眾的目光。中國電子科技集團公司第二十一研究所研發人員介紹，機器狗有望應用于地鐵、電站、油田等場所的檢測，還能當寵物狗，為家庭帶來歡樂。

說起機器狗，很多人會想到波士頓動力，這家企業研發的四足機器人有很強的運動和平衡能力，關于它的一些視頻在網絡上廣為流傳。在本屆展覽會上亮相的外國機器狗，知名度僅次于波士頓動力，它就是瑞士企業ANYbotics開發的ANYmal系列產品。這家企業由蘇黎世聯邦理工學院孵化，擁有近10年的技術積累，自主研制的四足機器人平臺在移動性方面達到國際先進水平。去年中國工博會上，中國電科二十一所與ANYbotics簽約，聯合組建中瑞足式機器人工程中心。

解放日報·上觀新聞記者在展會現場看到，來自瑞士的機器狗紅黑相間、高大威猛。中國電科二十一所高級工程師王春雷博士介紹，它重達60公斤，可搭載視覺傳感器、溫度傳感器、氣體探測器、雷達、麥克風等多種設備，從而能敏銳地感知和探測大量的物理屬性，包括系統評估設備、目標狀態檢查、熱點檢查、氣體感知以及其他可能危害到檢測人員的情況。別看這只機器狗又大又沉，走起路來卻十分靈活，能小步挪移、快速前進、輕松爬坡，還能做俯臥撐。

在它的身邊，有兩只國產機器狗小黑，一只重20公斤，另一只重10公斤。雖然個頭比瑞士機器狗小很多，但它們的靈活度更大。工作人員用手柄操控它們倒地，隨后一躍而起，可愛的模樣讓觀眾笑了起來。

據介紹，四足機器人能在工業現場復雜的設施、路況環境下自由穿行和作業，自主完成上下臺階、跨越間隙、跨越障礙等運動，所以有很多潛在的應用場景。例如，它們可以用于地鐵列車檢測，查看車廂內的安全錘和滅火器是否完好無損，有沒有垃圾和危險物品。它們甚至可以當寵物狗，賣萌、運送東西……“國產小型機器狗的價格在7萬元左右，量產后可以降到1—2萬元，再配上人工智能系統，當寵物狗是完全可行的。”王春雷說。

展會上，中國電科二十一所研制的單臂、雙臂協作機器人也引人關注。與傳統的工業機器人不同，協作機器人可以與工人協作完成任務，當工人觸碰到機器人時，力傳感器就會讓它停下來，以確保安全。中國電科二十一所機器人工程中心工作人員告訴記者：“這臺7軸單臂協作機器人達到國際先進水平，可抓取10公斤左右的物品，操作精確度達到正負10微米，線速度為1.5米/秒。”它可用于精密裝配、檢測、搬運等制造環節，成為工人的得力幫手。

“快看，機器人在投籃！”在單臂協作機器人旁，雙臂協作機器人展示了抓取小球并投入籃筐的絕技，引來一陣驚呼。這臺機器人擁有兩條7軸手臂，加上能運動的頭部和軀干，共有30軸。它的兩只手各有3根手指，每根手指都能獨立運動，所以能穩穩地抓住小球，投籃則是百發百中。擁有這個本領，雙臂協作機器人也能應用于精密裝配、檢測、搬運等制造環節，執行單臂機器人無法完成的任務。

責任編輯：xj

原文標題：“機器狗”亮相上海展會，用途廣泛，還能當寵物狗

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