中國汽車界與媒體界廣泛關注的年度盛事，由深圳市汽車電子行業協會主辦的汽車電子產業的“奧斯卡”獎 —2019年度汽車電子科學技術獎頒獎典禮于2020年9月12日下午在”2020中國（深圳）國際汽車電子產業年會”現場隆重揭曉。

“中國汽車電子科學技術獎”由深圳市汽車電子行業協會設立，是面向全國范圍內汽車電子領域的科學技術獎。該獎對我國汽車電子領域科技成果的認定和市場推廣、成果孵化、激勵廣大科技人員的科技創新積極性，對接產業資本、宣傳企業技術實力起到了很好的作用。獎項評審工作由深圳市汽車電子產業專家委員會獨立承擔，獎勵在汽車電子領域的科學研究、技術創新、科技成果推廣應用、高新技術產業化以及重大工程建設等方面作出突出貢獻的單位、個人及優秀的單個產品。汽車電子科學技術獎由企業自行申報，專家或行業媒體推薦，秘書處統籌資料收集篩選，由汽車電子產業專家委員會參照產品、企業、人物的創新性、創新類型、技術先進性，科技成果、知識產權、曾獲科技獎勵情況、企業技術經濟指標等多方面綜合考慮評審。本屆汽車電子科學技獎從2019年9月到2020年2月6日，歷經五個多月的征集，全程不收取任何企業的任何費用。項目征集完成之后，又歷經三個多月的評審，參評企業來自21個城市，有199家企業的支持和參與，共有281個項目參加評選，最終由獨立專家評審團的20多位專家，恪守公平、公正、公開、回避的原則，經過三輪評審得出最終的評選結果。

深圳東和邦泰科技有限公司作為優秀企業應邀參會，并憑借“商用車豎向雙目立體視覺智能限高防碰撞系統”榮獲2019年度汽車電子科學技術獎突出創新產品獎。

一種在商用車智能駕駛及主動安全領域中真正的適用性產品，有效地解決及預防了商用車撞限高桿、限高橋梁、涵洞等限高障礙物的事故發生。產品基于豎向雙目CCD立體圖像視覺算法原理，通過對圖像深度分析和AI算法得到前方障礙物的三維數據，提前對障礙物進行判斷及預警，并主動介入汽車剎車系統進行提前制動，實現有效的防撞預警，保證行車安全。真正的解決商用車的市場客戶反饋痛點及難點。

該產品的成功開發，得到國內商用車主流制造廠家高度認可，獲得上汽大通、金龍客車、宇通客車等商用車領域主車廠定點開發；并順利通過試產進入量產環節；同時在新車型平臺同步開發應用。

項目產品國內外技術發展現狀及趨勢：

近年來，商用車（客運大巴、雙層公交大巴、物流重型卡車、房車等等）限高事故頻發，屢屢發生大貨車撞天橋、涵洞、大巴車、房車撞限高桿，每年不斷發生了車毀人亡的事故，據統計，在中國大陸每年因商用車撞限高障礙物的事故1000多次，導致數百駕駛員、乘客因此傷亡，并導致財產損失。針對此類事故的預防，國內還沒一種能夠主動干預、有效的策略來預防撞限高障礙物事故的發生，目前只能靠駕駛人員的自行主觀感性來判斷前方限高障礙物是否能夠讓汽車安全通過，這樣經常導致汽車快速行進過程中錯誤判斷或者甚至忘記判斷，讓汽車強行通過限高障礙物，導致碰撞事故發生。

為解決上商用車撞限高障礙物問題，我們研發一種豎向雙目視覺CCD立體相機，通過遠距離對雙目攝像頭對前方限高障礙物進行三維云點掃描，通過圖像深度分析和AI算法，得到前方障礙物的距離和高度數據，提前對障礙物進行判斷及預警，并主動介入汽車剎車系統進行提前制動，實現有效的防撞預警，保證行車安全。

基于國內和國外的交通路況不同，在國外，幾乎沒有遇到道路限高裝置問題，在國外此類商用車碰撞限高事故發生極少，因此汽車行業沒有對碰撞限高裝置的預警研究。但是在自動駕駛汽車領域，對于對前方障礙物的探測，國外在橫向雙目視覺的應用已經日趨成熟，在寶馬、奔馳、特斯拉等高配汽車中，使用橫向雙目視覺技術用于實現汽車自動駕駛的重要一環。雖于如此，國外市場環境由于沒有對限高防碰撞需求，因此也就還沒有對豎向雙目視覺用于測高探測研究，在國內該技術領域更是空白。

基于國內交通道路環境的復雜程度，使用豎向雙目視覺立體相機技術進行限高障礙物的探測，將與橫向雙目技術和激光雷達進行完美互補，此技術將成為中國國內商用車實現自動駕駛領域中不可缺少的重要一環。

產品核心技術：

1、CCD立體視覺。由兩個8MM焦距的高清攝像頭，豎向排列，以獲取采集前方限高障礙物密集的三維云點信息。

2、三維視覺圖像分析。依據雙目立體相機的視差原理，得出前方限高障礙物的精準距離位置及三維輪廓高度數據，進入DSP芯片進行處理。

3、深度AI軟件算法。在汽車行駛過程中，依據雙目立體視覺相機獲得的障礙物實時信息，通過圖像分析和實時軟件算法，得出提前預判信息，交由CPU分析判斷處理。

4、預警及制動決策。獲得相關預警信息后，將相關信息由CAN傳輸的方式，交由汽車電控及制動系統做出決策：提前判斷是預警提醒或者實現制動。

5、網絡通信傳輸。通過4G、5G移動通信模塊，將路況預警信息傳輸給其它關聯的車輛，使其它同類車輛提前獲得相對路況的預警信息，讓其預警系統更精準做出提前預判。

技術指標：

1、實現雙目視覺立體信息采集；進行三維遠距離高清動態圖像云點信息分析

2、智能限高防碰撞預警范圍：3米--150米范圍；實現預警或者制動。

3、智能限高防碰撞預警車速范圍：0公里--100公里（商用車）。

4、預警誤報率：低于3%

5、滿足預警氣候條件：結合毫米波雷達+雙目立體視覺圖像探測，實現全天候預警。

知識產權

本產品擁有自主的知識產權：

一、申請獲得發明專利：1項；

二、基于圖像算法軟著權：2項；

三、產品外觀專利3項；

所獲獎勵與榮譽

1、獲得上汽大通商用車、專用車定點新技術開發項目。

2、獲得廈門金龍客車商用車、專用車智能限高防撞系統定點新技術開發項目。

3、獲得鄭州宇通客車商用車、專用車智能限高防撞系統定點新技術開發項目。

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