這一里程碑使智能機器人系統的前景更加接近，該系統能夠將儀器引導至體內的精確位置以進行活檢或檢查內部組織。醫生或護士仍會在手邊做出臨床決定，但是操作設備的艱巨任務卻轉移到了機器人系統上。

最新的發現-“通過智能和自主的磁操縱技術實現結腸鏡檢查的未來”-由利茲大學領導的國際科學家團隊進行了12年的研究。

該研究今天（10月12日，星期一）發表在科學雜志《自然機器智能》上。使用該系統的患者試驗將于明年或2022年初開始。

利茲大學的機器人與自主系統教授Pietro Valdastri正在監督這項研究。他說：“結腸鏡檢查為醫生打開了一扇隱藏在人體深處的世界之窗，它在篩查大腸癌等疾病方面發揮著至關重要的作用。但數十年來，該技術一直保持相對不變。

“我們開發的系統使醫生或護士更容易操作，對患者的痛苦也減輕了。這標志著結腸鏡檢查更廣泛地邁出了重要的一步，這對于確定結直腸癌至關重要早。”

因為該系統更易于使用，所以科學家希望這可以增加可以執行該程序的提供者的數量，并允許更多的患者進行結腸鏡檢查。

結腸鏡檢查是檢查直腸和結腸的程序。傳統的結腸鏡檢查是使用插入肛門的半柔性管進行的，有些患者感到非常痛苦，需要麻醉。

研究團隊開發了一種較小的膠囊狀裝置，該裝置被束縛在一條狹窄的電纜上，然后插入肛門，然后被引導到位-不是由醫生或護士推動結腸鏡，而是由位于機器人手臂上的磁鐵在病人身上。機械手操縱膠囊時會在患者周圍移動。該系統基于磁力吸引和排斥的原理。

患者外部的磁鐵與體內膠囊中的微小磁鐵相互作用，使其在結腸中導航。研究人員說，與傳統的結腸鏡檢查相比，它將減輕痛苦。

引導機械臂可以手動完成，但這是一種很難掌握的技術。作為回應，研究人員開發了不同級別的機器人協助。這項最新研究評估了不同級別的機器人協助在協助非專業人員進行該程序方面的效果。

責任編輯：lq