有一個測量位置變化的位置傳感器，用萬用表電壓檔測量傳感器的輸出信號，結果顯示的是模擬量信號，即位置和信號輸出大小呈線性關系。但是，用示波器（Picoscope 4227）測量傳感器的輸出信號，顯示的卻是PWM信號（脈寬調制），即位置不同，輸出PWM信號的占空比不同。

PWM信號的參數是：200 Hz, 低電平為0V,高電平為18V。

現在可以確定，我的傳感器輸出信號是PWM信號。PWM信號需要輸入到控制器I/O中，但是控制器I/O口不具備直接采集PWM信號的功能。

解決方案

設計個電路，將PWM信號轉化為模擬量信號，然后將轉換后的模擬量信號輸入到控制器模擬量I/O口。

轉換電路

1. 二階壓控有源低通濾波電路。

設計一個深度濾波電路。濾波電路圖為：

低通濾波頻率公式為：f=1/(2π*RC),我最后選擇R=1K，C=10uf，算出的低通截止頻率f=15.9HZ。

濾波電路后端是一個運算放大器，放大倍數公式：A=1+Rf/R1。我不希望電壓被放大，所以我選擇A=1.1。又因為R1//Rf=2R（R1，Rf兩者并聯的值等于R串聯值），最終：Rf=220歐，R1=2.2k，R=1k。

2. 積分電路（無源濾波電路）

低通濾波電路前面是一個二級積分電路（將兩個電容都接地），R=1K，C=10uf。下圖是一級積分電路，設計的積分電路是將兩個下圖電路串聯構成二級積分積分：

為驗證電路效果進行的測試,我使用的設備是PicoScope4227，由于該設備最大只能生成正負1V的電壓信號，就生成了幅值為1V（低電平0V，高電平1V）,頻率為200HZ的PWM信號作為積分電路的輸入信號。各種效果圖如下：

示波器直接采集發生器生成的PWM信號，波形如下：

示波器從二階濾波電路輸入端采集信號，波形如下。發現該號波形與上圖的波形相比已經發生了變化。

示波器從一階濾波電路輸出端中采集到的信號波形，即濾波電路從左往右數，第一個電阻與第一個電容交點的輸出波形：

濾波器從二階濾波電路輸出端采集到的信號波形，即最終輸出信號波形。

問題

1：為什么萬用表電壓檔測量傳感器輸出信號，結果是模擬量信號，而示波器看到的是PWM信號？我該相信哪個結果？

答：這個問題牽涉到測量輸入口的分辨率問題。萬用表輸入口的分辨率低（通過此例看低于200HZ），而示波器輸入口的分辨率高，可達幾千，甚至幾兆赫茲頻率，所以輸出的結果不同。我們要相信示波器顯示的結果。我理解PWM信號本質還是希望達到模擬量的效果，只是表現形式不同。

2：關于計算公式

答：在低通濾波電路中，有個頻率公式f=1/(2π*RC)， 它計算的是低通截止頻率（-3dB）。而在積分電路中，有個公式T=RC。這個 T 是指電容充放電需要的時間。選取 T 時，根據一般經驗公式，T>10 * T'(T'表示信號周期)。

在本例的積分電路中，RC=10ms，只有兩倍的信號周期，但是通過測試，信號效果還是比較理想的。如果將更多的積分電路串聯，效果會更好。

3：PWM 信號被控制器采集還有其他方案嗎？

答：方案一：將PWM信號倍頻，就是提高PWM信號的頻率，但是占空比不變化。PWM倍頻后的頻率大于控制器I/O的分辨率，就可以被控制器默認為做模擬量，從而可以輸入到模擬量I/O。

方案二：通過軟件辦法計算PWM的占空比。在控制器中編寫程序，首先定時，測量這段時間內PWM信號中高電平的時間，從而計算出占空比。

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