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開發STM32的四種庫

strongerHuang ? 來源:strongerHuang ? 作者:strongerHuang ? 2020-11-20 15:56 ? 次閱讀

1.我是選擇寄存器開發STM32,還是標準外設庫呢?2.你有STM32L0標準外設庫嗎?3.HAL庫和LL庫有什么差異?。。。 下面就來講講開發STM32的四種庫:

STM32Snippets

Standard Peripheral Library

STM32Cube LL

STM32CubeHAL

1

STM32Snippets

什么是STM32Snippets?

STM32Snippets可翻譯為“代碼片段”、“裁剪”,其實他就是我們常說的“寄存器”開發STM32的底層驅動代碼。

比如配置ADC引腳的代碼片段:

__INLINE void ConfigureGPIOforADC(void){ /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */ /* (2) Select analog mode for PA1 */ /* (3) Select analog mode for PB1 */ /* (4) Select analog mode for PC0 */ RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */ GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */ GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */ GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */ } STM32Snippets是高度優化的示例代碼集合,使用符合CMSIS的直接寄存器訪問來減少代碼開銷,從而在各種應用程序中最大化STM32 MCUs的性能。 STM32Snippets主要針對底層開發人員,或者從51轉過來,直接操作寄存器開發的人員。是沒有經過封裝,可見底層寄存器的一套示例代碼。 每個STM32系列的100多個片段演示了如何以最小的內存占用有效地使用STM32外圍設備。 地址: https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html

(公號不支持外鏈接,請復制鏈接到瀏覽器打開)

STM32Snippets目前官方只提供:STM32F0和L0的示例代碼包。

提供的示例代碼有點類似標準外設庫風格,給大家看下F0的代碼包:

同樣也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。

2

Standard Peripheral Library

Standard Peripheral Library:簡寫SPL,也叫標準外設庫。

相信學習過STM32的朋友,對標準外設庫都不陌生,是一組外圍設備的C語言代碼集合。(因為現在ST官方主推STM32CubeMX,所以停止了對SPL的更新) 標準外設庫是在寄存器的基礎上進行了一次簡單封裝,主要是面向過程的嵌入式系統開發人員。 地址:

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

目前標準外設庫支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1,不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。

所以,不要再問:在哪里下載L0的標準外設庫了。

3

STM32Cube LL 和 HAL

LL:Low-Layer,底層庫

HAL:Hardware Abstraction Layer,硬件抽象層庫

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具對STM32進行開發。也是目前ST官方主推的一套開發STM32的庫。

HAL針對的是具有一定嵌入式基礎的開發人員,HAL具有很好的移植性。

LL庫相對HAL,具有簡單的結構,針對之前從事SPL(標準外設庫),或寄存器開發的人員。

地址:

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推,并重點維護和更新的庫,也建議大家都學習一下。而且新出來的型號(如L5、G4等系列)沒有標準外設庫,只有STM32Cube HAL 和 LL庫了。

4

四種庫對比

來自官方的對比信息,包含可移植性、優化、難易程度等。

其中:

Portability:可移植性

Optimization :優化

Easy:難易程度

Hardware coverage:硬件覆蓋

定位:

支持器件:

最近新增了STM32Cube MP1,官方沒有統計上。

庫之間的轉移:

責任編輯:xj

原文標題:STM32四種庫對比:寄存器、標準外設庫、HAL、LL

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原文標題:STM32四種庫對比:寄存器、標準外設庫、HAL、LL

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