BLDC電機是一種高效率、可控性好、壽命長的優(yōu)質(zhì)電機。然而,為了發(fā)揮BLDC電機的功率,需要正確的控制。怎么操作?
內(nèi)轉(zhuǎn)子BLDC電機是典型的BLDC電機,其外觀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。有刷DC電機(以下簡稱DC電機)在其轉(zhuǎn)子上有線圈,在其外側(cè)有永磁體。BLDC電機的轉(zhuǎn)子上有永磁體,外部有線圈。BLCD電機的轉(zhuǎn)子沒有線圈,是永磁體,不需要給轉(zhuǎn)子通電。實現(xiàn)了無電刷型。
與 DC電機相比, DC電機的控制更加困難。并非只需把電源線與馬達(dá)連接在一起即可。即使是這么多的電纜,數(shù)量也是不同的。與“連接正極(+)和負(fù)極(-)電源”的方法不同。轉(zhuǎn)子是永磁體,不能通電。沒有電刷和換向器,使用壽命可以延長。
為了旋轉(zhuǎn)BLDC電機,需要控制線圈的電流方向和定時。BLDC電機定子(線圈)和轉(zhuǎn)子(永磁體)建模結(jié)果。想想用三個線圈。雖然實際上有使用六個或更多線圈的情況,但在考慮原理的基礎(chǔ)上,每120度放置一個線圈,使用三個線圈。電機將電(電壓、電流)轉(zhuǎn)化為機械旋轉(zhuǎn)。BLDC電機如何旋轉(zhuǎn)?
BLDC電機每120度放置一個線圈,總共放置三個線圈來控制通電相或線圈的電流。
BLDC馬達(dá)使用3個線圈。這三個線圈通電后用來產(chǎn)生磁通量,分別命名為u、v、w,試著給線圈通電。線圈u(以下稱為“線圈”)上的電流路徑被記錄為u相、v相和w相。讓我們來看看u相。U相通電時,會產(chǎn)生箭頭方向的磁通量。
但實際上U、V、W的電纜都是相互連接的,不可能只給U相供電。在這種情況下,當(dāng)從u相到W相通電時,u相和W相都會產(chǎn)生磁通量。.u和w的兩個磁通量合并成一個更大的磁通量。永磁體將旋轉(zhuǎn),使得合成磁通量與中心永磁體(轉(zhuǎn)子)的N極方向相同。
如果合成磁通量的方向改變,永磁體也會改變。根據(jù)永磁體的位置,U相、V相和W相的通電相被切換以改變合成磁通量的方向。如果連續(xù)進(jìn)行該操作,合成的磁通量將旋轉(zhuǎn),從而產(chǎn)生磁場并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。
通電相位和合成磁通量之間的關(guān)系。在本例中,如果通電模式按順序從1變?yōu)?,合成磁通量將順時針旋轉(zhuǎn)。通過改變合成磁通量的方向和控制速度,可以控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。將切換這6種通電模式,控制電機的控制方法稱為“120度通電控制”。
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