工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其性能的優(yōu)異與否直接取決于控制器、伺服系統(tǒng)、減速器“三大件”。而其中控制器作為機(jī)器人的大腦，決定著機(jī)器人的綜合性能，由于技術(shù)門檻高，研發(fā)周期長(zhǎng)，一度被外資品牌如KEBA等壟斷。

對(duì)于機(jī)器人企業(yè)來說，不具備控制器的底層架構(gòu)和核心算法的開發(fā)能力就無法深入開發(fā)機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用工藝。為此不少國(guó)內(nèi)廠商加大研發(fā)投入自研控制器，發(fā)展至今，已在一定程度上實(shí)現(xiàn)“國(guó)產(chǎn)替代”。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制器的國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到了25.88%。

“國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品替代進(jìn)口產(chǎn)品，是推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和制造業(yè)持續(xù)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必由之路，自主化和國(guó)產(chǎn)化的必要性已經(jīng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)得到了驗(yàn)證，在機(jī)器人這個(gè)行業(yè)也不會(huì)例外。”國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的進(jìn)步被在德系數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人企業(yè)工作近20年的高華明看在眼里。2019年9月，高華明從外資轉(zhuǎn)到內(nèi)企工作，在愛仕達(dá)集團(tuán)旗下控股公司錢江機(jī)器人擔(dān)任總經(jīng)理一職。

當(dāng)下，錢江機(jī)器人的控制系統(tǒng)就已完全實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。據(jù)了解，錢江機(jī)器人從控制器底層的硬件、軟件到工藝等環(huán)節(jié)堅(jiān)持自主研發(fā)，經(jīng)過內(nèi)部反復(fù)測(cè)試，最終面向市場(chǎng)推出了錢江總線型控制器C100和錢江脈沖型控制器C40、C80。錢江控制器可實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)總線主站通訊協(xié)議、專用IO接口板、安全電路，模塊化的軟件設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。

錢江機(jī)器人還掌握核心運(yùn)動(dòng)算法庫、多軸同步協(xié)同控制技術(shù)、自學(xué)習(xí)動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃算法，在焊接，沖壓，噴涂，拋光打磨等細(xì)分領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

除了自主研發(fā)控制器，錢江機(jī)器人更涉足機(jī)器人本體，其于2014年打入市場(chǎng)的第一款產(chǎn)品便是焊接機(jī)器人。據(jù)了解，當(dāng)時(shí)焊接機(jī)器人基本都靠進(jìn)口，國(guó)內(nèi)客戶對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人基本不抱太多期待。

錢江機(jī)器人營(yíng)銷總監(jiān)王永貴介紹道：“廣東一家企業(yè)在購(gòu)買我們的產(chǎn)品時(shí)，還是抱著懷疑態(tài)度的，認(rèn)為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用上兩年，壽命就差不多了。”而錢江機(jī)器人給了這家企業(yè)一個(gè)驚喜：這款機(jī)器人一天工作20多小時(shí)，經(jīng)過5年時(shí)間的“歷練”，還在車間里如常運(yùn)行著。正是這個(gè)嘗試，打消了這家企業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品質(zhì)的擔(dān)憂。“如今，他已經(jīng)連續(xù)向我們購(gòu)買了數(shù)十臺(tái)焊接機(jī)器人。”

高華明表示，在工業(yè)自動(dòng)化和智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)過程中，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“能用”，但是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)起步晚，在產(chǎn)品功能、精度和穩(wěn)定性等方面與外資品牌仍然存在一定差距，下一步還需在實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的“好用”上下功夫。

為此，錢江機(jī)器人建立完整的研發(fā)架構(gòu)和體系，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。目前已擁有博士、碩士等組成研發(fā)團(tuán)隊(duì)150余人，掌握控制器、減速機(jī)、離線編程、機(jī)器視覺等核心科技。

“就拿焊接機(jī)器人來說，我們不斷革新技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)到了第三代，馬上第四代焊接機(jī)器人也將推出。第一代只有進(jìn)口機(jī)器人50%～60%的速度，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到90%以上，在精度上也實(shí)現(xiàn)了大幅提升。”王永貴說道。

發(fā)展至今，錢江機(jī)器人已是浙江省最大的工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)，目前能提供負(fù)載從3KG至800KG標(biāo)準(zhǔn)的6軸、4軸工業(yè)機(jī)器人，Delta機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，熟練掌握焊接、切割、噴涂、打磨拋光、分揀、裝配、上下料、搬運(yùn)碼垛等多種工藝，廣泛應(yīng)用于汽摩配、3C、五金、食品飲料、金屬加工等行業(yè)。

其中，錢江機(jī)器人的六軸機(jī)器人QJR50-1A，斬獲2019年高工金球獎(jiǎng)之年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)，并成功地應(yīng)用于國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目。在新機(jī)型開發(fā)方面，新推出260公斤負(fù)載的QJR260-3100、高性能焊接機(jī)器人R6-1400H，不斷完善產(chǎn)品線。

電飯煲C2M裝配線更是錢江機(jī)器人與母公司愛仕達(dá)智能制造的重大創(chuàng)新與突破。該裝配線集成上下料、搬運(yùn)、碼垛、裝配、檢測(cè)、智能物流等錢江機(jī)器人應(yīng)用，融入MES、SCADA等智能工廠數(shù)據(jù)管理軟件系統(tǒng)，置入5G數(shù)字孿生應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了智能化、無人化、數(shù)字化。

電飯煲C2M裝配線

高華明表示，錢江機(jī)器人始終以性能和質(zhì)量為根本，產(chǎn)品通過了ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并在各個(gè)應(yīng)用行業(yè)經(jīng)歷了多年的苛刻條件考驗(yàn)和充分驗(yàn)證。

從“能用”到“好用”，錢江機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品性能的不斷追求為其積累了廣泛的客戶基礎(chǔ)和良好的市場(chǎng)信譽(yù)，也為之帶來了持續(xù)增長(zhǎng)的訂單。據(jù)了解，錢江機(jī)器人的銷量連上臺(tái)階不斷突破：從2016年200臺(tái)左右，到2019年銷售近2000臺(tái)。短短四年時(shí)間，錢江機(jī)器人銷售量增長(zhǎng)近十倍。即使在疫情陰霾籠罩下的2020年第一季度，錢江機(jī)器人在產(chǎn)銷兩端還實(shí)現(xiàn)了同比大幅增長(zhǎng)。在此期間，針對(duì)合作伙伴/集成商遇到的困難，錢江機(jī)器人在訂單交付，應(yīng)用調(diào)試，資金支持和售后服務(wù)等方面提供了全方位的支持，幫助他們度過難關(guān)。

除了在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)與外資品牌同臺(tái)競(jìng)技，錢江機(jī)器人還主動(dòng)“出海”遠(yuǎn)征，將產(chǎn)品銷售到全球各地。目前錢江機(jī)器人已通過CE認(rèn)證，海外市場(chǎng)主要包括美國(guó)、墨西哥、阿根廷、烏克蘭、土耳其等歐美地區(qū)及印度、馬來西亞、越南等東南亞市場(chǎng)。

錢江機(jī)器人發(fā)展日盛，有人將之歸因?yàn)閻凼诉_(dá)集團(tuán)對(duì)其的收購(gòu)，產(chǎn)生了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的效果。據(jù)了解，2016年9月27日，愛仕達(dá)以自有資金5865萬元收購(gòu)錢江機(jī)器人51%股權(quán)，由此吹響了愛仕達(dá)進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的號(hào)角。2019年4月，愛仕達(dá)再度以1.37億元的價(jià)格收購(gòu)錢江機(jī)器人39%的股權(quán)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)其90%的絕對(duì)控股。

近年來，愛仕達(dá)以錢江機(jī)器人為核心加速建設(shè)智能制造生態(tài)圈，成立上海智能研究院，建設(shè)智能谷、東部工廠，動(dòng)作頻頻。2020年5月，愛仕達(dá)東部工廠順利投產(chǎn)，應(yīng)用近500臺(tái)錢江機(jī)器人，1000多套高端智能裝備和智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，大幅減少所需人員數(shù)量，產(chǎn)能和整體生產(chǎn)效益獲得較大提升。

高華明認(rèn)為，愛仕達(dá)從廚電家居行業(yè)向智能制造跨界，并購(gòu)錢江機(jī)器人是一個(gè)非常正確的決策。但他同時(shí)表示，終端應(yīng)用企業(yè)收購(gòu)機(jī)器人企業(yè)并非簡(jiǎn)單合并就能達(dá)到“1+1>2”的效果。

“機(jī)器人企業(yè)本身需要不斷進(jìn)行管理和技術(shù)迭代才能獲得向上的生命力。與此同時(shí)，只有終端企業(yè)通過收購(gòu)機(jī)器人企業(yè)，能夠推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)組織變革和技術(shù)革新，賦能機(jī)器人企業(yè)深入開發(fā)細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用，才能實(shí)現(xiàn)兩者有效協(xié)同發(fā)展。”

值得一提的是，2020年12月21日-23日，由高工機(jī)器人主辦的【利元亨總冠名】2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)暨【節(jié)卡機(jī)器人冠名】第七屆高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮將在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店舉行，本次大會(huì)以“穿越戰(zhàn)略迷局謀定智造大計(jì)”為主題。

今年年會(huì)共設(shè)12大專場(chǎng)。屆時(shí)，600+機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，1000＋企業(yè)高層歡聚一堂，涉及核心零部件、本體、系統(tǒng)集成等全產(chǎn)業(yè)鏈。

錢江機(jī)器人作為此次會(huì)議的贊助商，將在年會(huì)上展示其最新產(chǎn)品及應(yīng)用。

原文標(biāo)題：【利元亨總冠名?高工年會(huì)】錢江機(jī)器人“進(jìn)口替代”新邏輯

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