音圈電機怎么控制位置

超精密定位系統中的定位運動主要根據微動臺偏轉角來補償另一個方向的位置誤差，并以最短的時間精確定位到目標位置。而音圈電機（VCM）是一種基于洛倫茲力原理設計的直線電機，其具有結構簡單、體積小、加速度高和響應快等特點，廣泛應用于超精密定位系統中，在IC制造業中有廣泛應用。

音圈電機（VCM）在理論上有長分辨率、無滯后、高響應、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優點，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵、快速和高精度定位的控制系統中。現代磁盤驅動器、光盤驅動器以及一些高精度的定位系統執行機構都采用音圈電機來驅動。

在定位運動中，音圈電機（VCM）根據偏轉角計算位置誤差進行定位補償，其運動方式屬于高精度點對點定位運動控制（Point-to-point positioning control），其運動控制目標：音圈電機實現點對點精確定位，只關注響應時間以及目標位置的定位精度，其運動伺服控制系統應具有快速響應、無超調量和魯棒性強等特點，通常快速響應和無超調量是一對相互制約的指標。

在音圈電機組成的伺服系統中，控制目標是運動機構的位置。由于執行結構和受控對象。慣性的存在簡單地將目標值（平臺預期位置）減去反饋回來的被控量（平臺實際位置）而形成的誤差信息作為控制信號驅動執行機構，往往很難使伺服系統的穩定性快速性和準確性達到要求，因此需通過校正來改變伺服性能。所以引人PID校正網絡來改變平臺的運動性能，利用積分環節對穩定性進行改 變，微分環節對動態性能進行改變，同時減小系統的控制誤差。

音圈電機模組的結構

它首先是一個音圈電機，其次它又是集音圈電機、光柵讀頭、光柵尺、導軌內置氣路和電子線路等的組合體。直線型執行器。1）直線運動，只需要一軸的控制器控制。 2）位置反饋是閉環的。3）可以內置氣路。4）可以安裝回復彈簧。5）雙線圈。6）軸端。7）接口。

通常情況下音圈電機主要用于高速高精度往返運動，為了實現高精度位置反饋，一般采用光柵編碼器，經過多年應用高精密模組我們一般都采用雷尼紹或者海德漢等進口的增量式數字光柵編碼器，光柵上每個一定的距離都會有一個刻度，根據這些特性在電機驅動程序里我們可以設置行程范圍內任意位置為原點或者初始位置，也就是音圈電機模組通電后不管音圈電機動子處于任何位置，它第一步就是尋找設置的原點，然后在執行其他命令。
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