自動駕駛汽車以及配備GPS導航或高級駕駛輔助系統（ADAS）的常規車輛，都依靠車輛的精確位置來安全地導航并確保乘員安全。在自動駕駛和機器人技術領域中，車輛的精確位置和方向稱為“位姿”，在自動駕駛車輛開始使用地圖導航之前，它是必需的。

本周，日本電子公司Alps Alpine Co Ltd.和芯片制造商高通公司宣布了一種名為“ ViewPose”的新的更精確的定位技術，該技術可解決傳統GPS的弊端，尤其是在信號較差的城市地區。

Alps Alpine負責開發了這種新的基于攝像頭的傳感和定位系統，該系統幾乎在所有環境中均支持“絕對車道級車輛定位”，并得到了高通公司技術的支持。

ViewPose使用高通的Snapdragon汽車5G平臺，該平臺支持多頻全球導航衛星系統（MF-GNSS），結合第三代Qualcomm Snapdragon汽車駕駛艙平臺，用于處理和拼接多個攝像機圖像，以確定車輛的精確位置。

高通公司的新型駕駛艙平臺由該公司的新型視覺增強型精確定位（VEPP）軟件支持。

ViewPose是首批采用Qualcomm VEPP軟件的相機感應設備。

數以百萬計的駕駛員依靠全球的全球定位系統（GPS）來查找導航路線。運行諸如Google Maps或Waze之類的導航應用程序的手機的精度約為4.9米（16英尺）。雖然這種精確度足夠精確，可以到達您要去的地方，但自動駕駛汽車需要更精確的定位數據才能安全地導航，尤其是在的市區。

VEPP軟件結合了多個汽車傳感器的輸出，包括全球導航衛星服務（GNSS）接收器，前向攝像頭，慣性測量單元（IMU）和車輪傳感器數據，可提供精確的全球車輛定位，精度達到厘米級。車輪數據包括車輛CAN總線網絡的轉向角和速度。數據通過安裝在車輛中的傳感器板收集。它足夠小，可以安裝在擋風玻璃上的后視鏡上方。

高通公司表示，VEPP不像大多數自動駕駛汽車需要導航那樣依賴于任何種類的高清地圖。

“替代解決方案，例如使用激光雷達地圖掃描，可以在大多數環境中實現高度精確的定位和姿態，但是這些方法成本很高，并且僅限于可以使用激光雷達點云地圖的區域，”高級副總裁兼總經理Nakul Duggal說， ”，我們將與Alps Alpine合作，通過利用汽車中已有的傳感器信息，以替代技術的一小部分成本，為具有挑戰性的環境提供全球準確的車道級定位解決方案。”

View Pose解決了由于高層建筑和其他基礎設施而在人口稠密的城市地區GPS接收效果不佳的問題。兩家公司表示，即使在隧道和有蓋停車場等GPS接收不良的情況下，它也可以保持準確的車輛姿態。

在創建此新設備時，Alps Alpine公司利用了高通公司的多種解決方案，包括支持多頻全球導航衛星系統（MF-GNSS）的Qualcomm?Snapdragon?汽車5G平臺和第三代Qualcomm?Snapdragon?汽車駕駛艙用于處理和拼接多個攝像機圖像的平臺。

通過將Snapdragon 5G平臺和第三代Snapdragon汽車駕駛艙平臺與集成的異構計算功能以及Qualcomm?視覺增強型精確定位（VEPP）軟件完美結合，Alpine開發了ViewPose，可以在幾乎所有環境中以高達相機幀速率的更新速率提供高度精確的位置和姿態。即使在長時間的GNSS接收受限的情況下（例如在隧道和有蓋的車庫中），高通VEPP仍能夠保持準確的車輛姿態。

通過利用Snapdragon Automotive 5G平臺提供的MF-GNSS信息，ViewPose為包括電子前鏡，后視鏡和側視鏡（稱為“ eMirror”）在內的應用提供了具有成本效益的車道級精度解決方案，具有盲點警告功能，高清地圖眾包，蜂窩車輛到萬用（C-V2X）和高級駕駛輔助系統（ADAS）以及自動駕駛應用的車道級導航，以及在挑戰性環境中需要精確的車道級絕對定位的地方。

ViewPose目前正在開發中，目標是從2024年開始OEM部署。
編輯：hfy