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康奈爾大學蜂群無人機在編隊飛行時動態可避開障礙物

工程師鄧生 ? 來源:環球網 ? 作者:環球網 ? 2020-12-21 17:29 ? 次閱讀
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國外DroneDJ網站12月17日報道,來自康奈爾大學(Cornell University )和arXiv實驗室的研究人員展示了他們最新的無人機項目,其可使蜂群無人機在編隊飛行時動態避開障礙物。

據介紹,該項目采用分布式異步(decentralized and asynchronous)系統解決方案。測試的這些無人機已經用一種特殊的避障技術改造過,可以在彼此的幫助下動態避開障礙物。每架無人機都配備了視覺傳感器,可以創建虛擬的地圖。所有的數據又被收集起來來創建一個大的地圖,每架無人機可以以此確定自己的飛行方向。

報道稱,該系統已經在處理能力非常低、無線連接也很差的條件下進行過測試,這使得它成為農村和沒有網絡連接的地區的一個很好的解決方案。只需三架無人機既可以用相當快的速度穿越森林而不會撞到樹。

該研究小組稱,該方案可以很容易地擴大到更大規模的無人機編隊上,目前他們已經測試了10架無人機編隊。空中的無人機越多,就越可以在更短的時間內收集到更多的數據,這非常適于執行測繪和搜索救援任務。

責任編輯:PSY

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