保存在網絡上:
該操作步驟會在網絡路徑上生成一個壓縮文件。在默認情況下,這個文件名稱與機器人名稱相同。但在投入運行 > 機器人數據下也可以為此文件確定一個自己的名稱。
必須在投入運行 > 機器人數據下對用于存檔的網絡路徑進行配置。若需要用戶名和密碼才可以在該路徑上存檔,則可以在此同樣將它們輸入。
此存檔會顯示在導航器的 ARCHIVE: 目錄中。除網絡路徑外還會自動將其保存在 D: 上。這里會生成一個 INTERN.ZIP 文件。
特殊情況 KrcDiag:
這個菜單項會在網絡路徑上生成文件夾 KRCDiag。該文件夾中包含一個 ZIP壓縮文件。此外還會將此 ZIP 壓縮文件自動存檔到 C:KUKAKRCDiag 上。
機器人數據:在主菜單中選擇投入運行 > 機器人數據。
進入機器人數據畫面的條件:
? 運行方式 T1 或 T2
? 未選定程序。
1 | 機器人序列號 |
2 | 運行時間。在驅動裝置接通后,運行小時計數器開始運轉。也可通過 $ROBRUNTIME 變量顯示運行時間。 |
3 | 機器人本體數據名稱 |
4 | 機器人控制系統(tǒng)的名稱。該名稱可以更改。 |
5 |
現在可以對該機器人控制系統(tǒng)的數據進行存檔。此處確定目標目錄。可是網絡目錄或本地目錄。 如果此處確定了一個目錄,則導入/導出長文本時也可使用此目錄。 |
6 |
若在該路徑上存檔時需要用戶名和密碼,則可以在此將它們輸入。 然后存檔時就不再需要輸入。 |
7 | |
8 | 只有在復選框將控制系統(tǒng)名稱應用到存檔名稱中未打勾時,才顯示該欄目。這里可以規(guī)定存檔文件的名稱。 |
9 |
? 復選框打勾:控制系統(tǒng)名稱將被用作存檔文件的名稱。如果沒有規(guī)定控制系統(tǒng)名稱,則會使用 archive 作為名稱。 ? 復選框未打勾:可為存檔文件規(guī)定自己的名稱。 |
PID 傳輸至 RDC |
只與精確定位的機器人有關:可以手動將帶精確定位機器人數據的 XML 文件傳輸到 RDC 上。 用該按鈕可以顯示目錄結構。通過該結構可選擇帶當前序列號的文件所處的目錄。可以選中文件并將其傳輸到 RDC 上。 |
MAM 傳輸至 RDC |
只與零點標定標記固定設定的機器人有關:可以手動將帶機器人特有零點標定偏移數據的 MAM 文件傳輸到 RDC 上。 用該按鈕可以顯示目錄結構。通過該結構可選擇帶當前序列號的文件所處的目錄。可以選中文件并將其傳輸到 RDC 上。 |
CAL 傳輸至 RDC |
可以手動將帶 EMD 零點標定中數據的 CAL 文件傳輸到 RDC上。 用該按鈕可以顯示目錄結構。通過該結構可選擇帶當前序列號的文件所處的目錄。可以選中文件并將其傳輸到 RDC 上。 |
存儲 RDC 數據 |
用該按鈕可以將 RDC 上的數據在目錄 C:KRCRoboterRDC 中進行臨時備份。 提示:在重啟機器人控制系統(tǒng)或存檔數據時將刪除該目錄。如果要持續(xù)保留 RDC 數據,則必須在另一個位置上進行備份。 |
的MAM文件.
的CAL文件.
實例:
機器人上的設置:設置要存在網上的PC電腦的IP地址,使用的用戶名和密碼.
注意書寫網絡存檔路徑的書寫格式
網絡上的PC上設置的IP要與機器人上設置的一致
建立共享文件夾”ROBTOR”
打開文件夾的屬性:
然后選擇共享:
進入”共享”,設置用戶名的權限,選擇”讀/寫”,然后選擇共享,回到上一畫面,點擊’應用’.
PC 電腦設置完畢。
責任編輯:xj
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