該項(xiàng)目基于關(guān)于如何制造每個(gè)人都可以構(gòu)建的簡(jiǎn)單且便宜的在線監(jiān)控?cái)z像頭機(jī)器人的想法而構(gòu)建。不僅機(jī)器人還必須易于使用和維護(hù)。使用樹(shù)莓派，少量廉價(jià)組件，機(jī)器人底盤(pán)/ RC汽車(chē)以及MagPi雜志上的webiopi教程，該項(xiàng)目已成功構(gòu)建。為了啟動(dòng)該機(jī)器人以使其可在線訪問(wèn)，使用了ngrok服務(wù)。現(xiàn)在，無(wú)需任何忙碌且困難的端口轉(zhuǎn)發(fā)配置，只需使用firefox或chrome瀏覽器就可以從世界上任何人控制此機(jī)器人。

整個(gè)系統(tǒng)的圖：

為了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，我不需要使用其他的microntrollers板，因?yàn)镽aspberry Pi能夠直接運(yùn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，我選擇L298n電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，因?yàn)樗梢越o電動(dòng)機(jī)提供2A電流，并具有4個(gè)安裝孔，可以用螺母或墊片固定，而且價(jià)格也很便宜。它需要5v邏輯輸入，而樹(shù)莓派需要從GPIO獲得3,3v輸出。但是，第一次嘗試時(shí)，它可以從樹(shù)莓派獲得3,3 V輸入。而且運(yùn)行良好。無(wú)論使用哪種底盤(pán)，機(jī)器人都能平穩(wěn)移動(dòng)。它還具有板載散熱器，可使L298 IC有點(diǎn)“冷卻”。

確保樹(shù)莓派已連接到您的網(wǎng)絡(luò).在樹(shù)莓派上使用以下命令啟動(dòng)python程序：$ sudo python surocam.py 啟動(dòng)瀏覽器，然后打開(kāi)：：8000 您現(xiàn)在只能使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來(lái)控制機(jī)器人。上面的配置用于離線使用機(jī)器人，這意味著您只能在本地網(wǎng)絡(luò)中對(duì)其進(jìn)行控制。

對(duì)于第一個(gè)機(jī)器人原型，我使用在工作站周?chē)胖玫娜魏尾牧稀Ｎ艺业搅擞糜谝郧暗?a target="_blank">arduino項(xiàng)目的廉價(jià)RC車(chē)。所以我拔下了Arduino并將Raspberry Pi插入RC汽車(chē)底盤(pán)，這個(gè)第一個(gè)原型運(yùn)行得非常好而且很快。接下來(lái)，我需要使其看起來(lái)更好，第二個(gè)原型我使用了田宮的軌道套件，在整理了所有零件和電纜后，我得到了更好的結(jié)果，但是我仍然不滿意這款機(jī)箱，并且由于重量問(wèn)題，它運(yùn)行不穩(wěn)定。對(duì)于第三個(gè)也是最后一個(gè)原型，我使用RP5坦克，它看起來(lái)比以前更好，不僅所有零件都整齊地安裝，而且該機(jī)箱使機(jī)器人運(yùn)行非常穩(wěn)定。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：基于樹(shù)莓派的監(jiān)控機(jī)器人，手上有材料的趕緊行動(dòng)~

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