導語

FSP200是一款6軸慣性測量單元處理器，提供航向和方向輸出。它執行加速度計和陀螺儀傳感器的融合處理，輸出穩定和準確的航向和方向，FSP200適用于機器人產品，如消費類地板清潔產品、花園和草坪機器人、泳池清潔工以及酒店和醫療市場中使用的助理機器人。

這里我們來介紹上海潤欣科技制作的FSP200傳感器模組工廠出廠校準和研發應用測試流程。

FSP200模組工廠校準流程

簡單校準系統包括單組夾具、電機、電機驅動器、起始位置傳感器，電機按鈕板和電源控制箱，如圖1所示。

圖1

開始校準前，還要確保FSP200簡單校準系統處于水平狀態，如圖2所示。

圖2

1：開始校準:按下CAL Button：

綠色發光二極管開始閃爍，表示模塊處于“校準”模式。

2：校準運動（將電機轉動180度）：

按下電機按鈕板上的S2(綠色按鈕) 電機會逆時針移動180度 ，繼續下一步之前，等待電機轉動180度。

3：完成校準：

再次按CAL按鈕，結束“校準”模式。校準結果看紅綠發光二極管顯示狀態：如果模塊通過校準，綠色發光二極管將變為綠色 ；如果模塊校準失敗，紅色發光二極管將變為紅色。

4：驗證校準功能：

按下FSP200夾具板上的RST按鈕，確保顯示屏顯示模塊的航向(應接近0.00度)，按下電機按鈕板上的S3按鈕(藍色按鈕) ，將電機順時針移動180度，等待電機停止，查看顯示屏。驗證航向讀數應該在180+/-0.45°(179.55至180.45°)。

如圖3所示：

圖3

校準不成功：

如果在校準過程中的任何時候，“結果”紅色發光二極管亮起，則有失敗。

如果“結果”指示燈沒有亮起，則可能是連接問題或電源問題。

如果驗證步驟顯示的值超出了規定的可接受范圍，則模塊校準失敗。

如果出現任何這些故障，則從夾具中取出模塊并安裝回到夾具上，再試一次。

如果故障重復出現，則模塊是壞的；如果模塊通過，那么模塊是好的。